一种肢体水肿检测方法、检测系统和检测设备

本发明涉及肢体水肿测量领域，具体涉及一种肢体水肿检测方法、检测系统和检测设备。

背景技术：

1、当下，国内针对肢体淋巴水肿程度检测的方式很多；大多需要人工手动测量。有的检测时需要频繁进行肢体接触，如利用卷尺直接测量肢体水肿明显部位周径的周径测量法，这种方式虽然简单，但需要自行计算且误差较大。还有的需要通过在淋巴管穿刺注射同位素等造影剂，摄片显示淋巴系统形态，其注射的造影剂可能对人体存在一些不良影响，从而导致其他问题。

2、因此亟需一种新的简单、方便、准确的检测方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于一种肢体水肿检测方法、检测系统和移动设备，旨在解决上述问题之一。

2、本发明的第一方面提供一种，包括以下步骤：步骤1：在肢体的水肿区域粘贴标志物；步骤2：对所述水肿区域进行图像拍摄，得到第一图像；步骤3：对所述第一图像中的所述水肿区域进行图像处理，得到第二图像；步骤4：对比所述标志物，对所述第二图像中所述水肿区域的体积进行计算。

3、可选地，步骤1中，所述标志物为可粘贴反光条。

4、可选地，步骤2中，对所述水肿区域进行至少一个角度的拍摄，得到所述第一图像；在拍摄过程中，设定以拍摄设备为原点的坐标系o(x，y，z)，x轴平行于所述肢体的轴向方向，且所述标系随着所述拍摄设备的运动而运动。

5、可选地，步骤3中，通过对所述第一图像进行原始图像转换、图像边缘检测、图像边缘特征提取、边缘点定位处理，得到所述第二图像，包括：

6、采用浮点算法将所述第一图像中任意点的rgb值转换为gray，得到第三图像，转换公式为gray＝0.3r+0.59g+0.11b；其中，gray表示转换后的灰度值，r、g、b则分别表示红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；

7、采用canny算子对所述第三图像进行边缘检测，确定水肿区域上下边缘和左右边缘在所述第一图像中的位置，得到第四图像；

8、采用高斯滤波算法对所述第四图像进行去噪，并对去噪后的所述第四图像计算梯度幅值，通过所述梯度幅值和预设阈值筛选出所述水肿区域的边缘点，得到所述水肿区域的边缘图，作为所述第二图像。

9、可选地，在所述原始图像转换后，所述图像边缘检测前，采用对比度拉伸法对所述第一图像的质量进行改善。

10、可选地，步骤4中，对比所述标志物，对所述第二图像中所述水肿区域的上下边缘的长度进行计算，其中：

11、设定同一条竖直方向上所述水肿区域的上下边缘点在所述第二图像中坐标分别为(x1,y1)、9x2,y2)，则所述水肿区域在所述竖直方向的长度di的表达式为：

12、

13、设定同一条竖直方向上所述标志物的上下边缘点在所述第二图像中的坐标分别(x3,y3)、(x4,y4)，则所述标志物在所述竖直方向上的长度db的表达式为：

14、

15、对应水肿部位的实际直径d实的计算公式为：

16、水肿体积的计算公式为：

17、其中，d1、dr为所述水肿区域左右边缘的实际直径，1为所述水肿区域的左右边缘的实际长度。

18、本发明第二发明提供了一种肢体水肿检测系统，用于实现本发明第一发明提供的检测方法，包括：

19、依次连接的拍摄模块、图形处理模块和计算模块，其中：

20、所述拍摄模块，用于对粘贴有标志物的水肿区域进行图像拍摄，得到第一图像，并将所述第一图像发送至所述图像处理模块；

21、所述图像处理模块，用于接收所述第一图像，并对所述第一图像中的所述水肿区域进行图像处理，得到第二图像，再将所述第二图像发送至所述计算模块；

22、所述计算模块，用于通过所述第二图像得到所述水肿区域的尺寸，并对比所述标志物的尺寸，计算得到所述水肿区域的体积。

23、可选地，还包括：信息管理模块，所述信息管理模块分别与所述拍摄模块、所述图形处理模块和所述计算模块相连，用于接收和存储所述拍摄模块、所述图形处理模块和所述计算模块反馈的信息。

24、可选地，还包括：显示模块，所述显示模块与所述信息管理模块相连，用于显示所述信息管理模块接收和存储的信息。

25、本发明第三方面提供了一种检测设备，包括本发明第二方面提供的一种检测系统。

26、可选地，所述检测设备为移动设备。

27、与现有技术相比：

28、第一：本发明提供的检测方法和检测系统，采用自动化测量计算，相比于人工测量，更加简单方便，精准度高。

29、第二：本发明提供的检测方法和系统，使用者通过多方向和/或多角度的基础上选择更多的拍摄图像，由此可以进一步地提高测量精度。

30、第三，本发明利用移动设备，便携式可携带的可以完成对水肿肢体体积的检测，无需体积庞大繁杂的设备，使得检测更加方便简单。

技术特征：

1.一种肢体水肿检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种肢体水肿检测方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种肢体水肿检测方法，其特征在于，步骤3中，通过对所述第一图像进行原始图像转换、图像边缘检测、图像边缘特征提取、边缘点定位处理，得到所述第二图像，包括：

4.如权利要求3所述的一种肢体水肿检测方法，其特征在于，在所述原始图像转换后，所述图像边缘检测前，采用对比度拉伸法对所述第一图像的质量进行改善。

5.如权利要求3所述的一种肢体水肿检测方法，其特征在于，

6.一种肢体水肿检测系统，其特征在于，用于实现权利要求1-5任一所述的检测方法，包括：

7.如权利要求6所述的一种肢体水肿检测系统，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的一种肢体水肿检测系统，其特征在于，还包括：

9.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求6-8任一所述的检测系统。

10.如权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测设备为移动设备。

技术总结
本发明公开一种肢体水肿检测方法、检测系统和检测设备，涉及肢体水肿测量领域；肢体水肿的检测方法包括：步骤1：在肢体的水肿区域粘贴标志物；步骤2：对所述水肿区域进行图像拍摄，得到第一图像；步骤3：对所述第一图像中的所述水肿区域进行图像处理，得到第二图像；步骤4：对比所述标志物，对第二图像中所述水肿区域的体积进行计算。本发明提供的检测方法和检测系统，采用自动化测量计算，相比于人工测量，更加简单方便，精准度高；且使用者通过多方向和/或多角度的基础上选择更多的拍摄图像，由此可以进一步地提高测量精度。

技术研发人员：陈静,马杰,李永胜,申子超,郭凯杰,王满意
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13