一种电动牙刷控制方法与流程

本发明涉及电动牙刷领域，尤其涉及一种电动牙刷控制方法。

背景技术：

1、目前，电动牙刷因科学的设计，相对非电动牙刷能够更彻底的清洁牙齿，在市场上得到了广泛应用。

2、申请号为“cn202010441764.x”的专利文献公开了一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷。所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件；所述方法包括：获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据；根据压力检测数据，确定目标压力数据；根据所述目标压力数据生成控制信号；通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。

3、申请号为“cn202111241575.9”的专利文献公开了一种控制方法、控制装置以及电动牙刷。所述控制方法包括，获取按压第一按键的第一压力；根据所述第一按键的第一压力生成第一控制指令，所述第一控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第一压力的变化而变化；当第一压力变为0后，获取第一按键的第二压力；根据所述第一按键的第二压力生成第二控制指令，所述第二控制指令控制电动牙刷的电机的力度由第一力度开始随所述第二压力的变化而变化。

4、上述专利文献结合现有技术揭示了现有的电动牙刷控制方法存在以下缺陷：

5、市面上的电动牙刷控制方法对于刷牙牙齿压力的调整不到位，调整效果差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电动牙刷控制方法，其能解决压力的调整不到位、调整效果差的问题。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种电动牙刷控制方法，应用于震动式电动牙刷系统，震动式电动牙刷系统包括电动牙刷控制单元、牙刷驱动单元、刷毛单元、压力检测单元、距离检测单元、温度感应单元、压力比调整单元，所述电动牙刷控制单元与牙刷驱动单元建立连接，所述牙刷驱动单元驱动刷毛单元，温度感应单元、压力检测单元、距离检测单元设置于刷毛单元上，包括以下步骤：

4、s10步骤：启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动；

5、s20步骤：温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元；

6、s30步骤：位于刷毛根部并设置于刷柄部位的距离检测单元测量到牙齿的距离并记录为l1，单位为mm；

7、s40步骤：压力检测单元当前感应的压力并记录为p1，单位为mpa；

8、s50步骤：电动牙刷控制单元发送调整指令至牙刷驱动单元，使l1/p1介于100-250之间，继续使用；

9、s60步骤：采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近；若按键增大压力，使l1/p1数值比向250靠近。

10、进一步地，在所述s10步骤中，在“启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动”时，启动之前，检测刷毛的清洁度。

11、进一步地，在所述s10步骤中，在“启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动”时，初始频率震动以牙刷使用人的先前使用记录为标准，自动进行选取并设定。

12、进一步地，在所述s20步骤中，在“温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元”时，温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，开启刷牙状态灯。

13、进一步地，在所述s20步骤中，在“温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元”时，采用环形的压力检测单元，将压力检测单元设置在刷毛和牙刷内壁之间。

14、进一步地，在所述s30步骤中，在“位于刷毛根部并设置于刷柄部位的距离检测单元测量到牙齿的距离并记录为l1”时，选取多个测量点，l1取各个测量点的平均值。

15、进一步地，在所述s40步骤中，在“压力检测单元当前感应的压力并记录为p1”，选取多个测量点测量压力值，p1选取各个测量点的平均值。

16、进一步地，在所述s50步骤中中，在“电动牙刷控制单元发送调整指令至牙刷驱动单元，使l1/p1介于100-250之间，继续使用”时，电动牙刷控制单元设定有轻压力模式和重压力模式，所述轻压力模式l1/p1值为100-150，所述重压力模式l1/p1值为150-250。

17、进一步地，在所述s60步骤中，在“采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近”时，l1/p1数值的每次减少幅度为3-6。

18、进一步地，在“采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近；若按键增大压力，使l1/p1数值比向250靠近”时，l1/p1数值的每次增加幅度为6-10。

19、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

20、启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动；温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元；位于刷毛根部并设置于刷柄部位的距离检测单元测量到牙齿的距离并记录为l1，单位为mm；压力检测单元当前感应的压力并记录为p1，单位为mpa；电动牙刷控制单元发送调整指令至牙刷驱动单元，使l1/p1介于100-250之间，继续使用；采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近；若按键增大压力，使l1/p1数值比向250靠近。采用设定“l1/p1”值的方法，采用压力与距离相配合的方式进行刷毛压力的调整，解决了刷毛压力调整不到位的问题，可以根据每个人不同的使用习惯进行相应调整，调整效率高效果好。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种电动牙刷控制方法，应用于震动式电动牙刷系统，震动式电动牙刷系统包括电动牙刷控制单元、牙刷驱动单元、刷毛单元、压力检测单元、距离检测单元、温度感应单元、压力比调整单元，所述电动牙刷控制单元与牙刷驱动单元建立连接，所述牙刷驱动单元驱动刷毛单元，温度感应单元、压力检测单元、距离检测单元设置于刷毛单元上，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s10步骤中，在“启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动”时，启动之前，检测刷毛的清洁度。

3.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s10步骤中，在“启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动”时，初始频率震动以牙刷使用人的先前使用记录为标准，自动进行选取并设定。

4.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s20步骤中，在“温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元”时，温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，开启刷牙状态灯。

5.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s20步骤中，在“温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元”时，采用环形的压力检测单元，将压力检测单元设置在刷毛和牙刷内壁之间。

6.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s30步骤中，在“位于刷毛根部并设置于刷柄部位的距离检测单元测量到牙齿的距离并记录为l1”时，选取多个测量点，l1取各个测量点的平均值。

7.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s40步骤中，在“压力检测单元当前感应的压力并记录为p1”，选取多个测量点测量压力值，p1选取各个测量点的平均值。

8.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s50步骤中中，在“电动牙刷控制单元发送调整指令至牙刷驱动单元，使l1/p1介于100-250之间，继续使用”时，电动牙刷控制单元设定有轻压力模式和重压力模式，所述轻压力模式l1/p1值为100-150，所述重压力模式l1/p1值为150-250。

9.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s60步骤中，在“采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近”时，l1/p1数值的每次减少幅度为3-6。

10.如权利要求1所述的电动牙刷控制方法，其特征在于：在所述s60步骤中，在“采用按键增减的方式控制压力比调整单元，若按键增大压力，使l1/p1数值比向100靠近；若按键增大压力，使l1/p1数值比向250靠近”时，l1/p1数值的每次增加幅度为6-10。

技术总结
本发明公开了一种电动牙刷控制方法，启动电动牙刷，电动牙刷控制单元发送开启指令至牙刷驱动单元，牙刷驱动单元带动刷毛单元以初始频率震动；温度感应单元检测刷毛周围温度是否超过33摄氏度，若是，判定牙刷已经进入口腔，判定进入刷牙状态，电动牙刷控制单元发送测量指令至距离检测单元、压力检测单元；位于刷毛根部并设置于刷柄部位的距离检测单元测量到牙齿的距离并记录为L1，压力检测单元当前感应的压力并记录为P1，电动牙刷控制单元发送调整指令至牙刷驱动单元，使L1/P1介于100‑250之间，继续使用；采用按键增减的方式控制压力比调整单元，采用压力与距离相配合的方式进行刷毛压力的调整，解决了刷毛压力调整不到位的问题。

技术研发人员：李玉彬,邱金波
受保护的技术使用者：瑞圣特科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14