一种牙齿的定深方法及系统与流程

本发明涉及口腔加工，具体的，涉及一种牙齿的定深方法及系统。

背景技术：

1、口腔美容逐渐成为越来越多人的喜爱，在获取口腔数据时，通常需要基于车针获取牙齿内部深度。通常，对于车针进入牙齿内部的深度的判断主要是操作人员根据鱼雷状或其他外形的车针将车针直径嵌入牙齿形成沟槽，或者圆球状车针头部垂直进入窝洞多少和球状车针倾斜角度是后部车针柄卡在窝洞外沿的方法进行深度定位。上述操作方法更多依赖于临床技能水平不同，实现的精度效果不同。例如：经验不足的操作人员经常出现因为定位深度不足，致使牙齿加工后牙齿修复体外形欠佳，不利于牙齿正常运动或者影响自洁，甚至出现颞颌关节症状以及牙龈或者牙周症状。如果定位深度过多，将会过多磨除牙齿组织，造成牙本质外露，甚至可能造成牙髓组织出现医源性炎症、坏死。可见，仅仅靠肉眼或者经验进行深度定位，实际深度和设计深度也有无法避免的差距。所以，现有技术中，对于牙齿定深存在主观、且定深精度低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中在口腔加工时，牙齿定深存在主观、且定深精度低的问题，提出一种牙齿的定深方法，能够根据目标对象构建目标修复体，进一步确认磨除厚度，并通过多个角度分别测量目标修复体，得到在各个角度下车针与目标对象的钻入点的测量距离，并结合磨除厚度计算定深距离，能够更科学且精准的计算定深距离，提高对牙齿进行加工的精准度及安全性。

2、第一方面，本发明实施例中提供的一种技术方案是一种牙齿的定深方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据目标对象的本体信息构建目标修复体；

4、根据所述目标修复体确定所述目标对象的磨除厚度；

5、多角度测量所述目标修复体，获取所述目标修复体在各角度下定深器具的车针与所述目标对象的钻入点之间的测量距离；

6、根据所述测量距离与所述磨除厚度确定所述车针进入所述目标对象内的定深距离。

7、可选地，所述本体信息包括牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态，在所述根据目标对象的本体信息构建目标修复体之前，方法还包括：

8、判断所述目标对象是否完整；

9、若所述目标对象结构完整，则通过扫描所述目标对象获取所述牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态；

10、若所述目标对象结构缺失，则通过模型重建缺失组织以及对所述目标对象进行扫描，以获取所述牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态。

11、可选地，所述根据所述目标修复体确定所述目标对象的磨除厚度，包括：

12、根据所述目标修复体的厚度以及预设的标准厚度，确定所述目标对象的磨除厚度。

13、可选地，所述定深器具还包括多个不同角度设置的测距镜头，所述多角度测量所述目标修复体，获取所述目标修复体在各角度下定深器具的车针与所述目标对象的钻入点之间的测量距离，包括：

14、通过所述定深器具中不同角度设置的所述测距镜头对所述目标修复体的外部形态进行多角度测距，得到对应每个角度的测量值；

15、将每个角度下的所述测量值分别与所述车针的预设长度进行比较，确定所述定深器具在不同倾斜角度时，所述车针与所述目标对象的钻入点之间的所述测量距离。

16、可选地，所述根据所述测量距离与所述磨除厚度确定所述定深器具进入所述目标对象内的定深距离，包括：

17、基于所述车针与所述目标对象的钻入点之间的所述测量距离以及所述目标对象的所述磨除厚度，确定车针基于钻入点深入所述目标对象内的总距离，所述总距离为所述定深距离。

18、可选地，在基于所述车针与所述目标对象的钻入点之间的所述测量距离以及所述目标对象的所述磨除厚度，确定车针基于钻入点深入所述目标对象内的总距离之后，方法还包括：在所述车针进入所述目标对象内后，通过所述测距镜头实时测距并与所述定深距离进行比对，确定所述车针是否达到所述定深距离。

19、第二方面，本发明实施例中还提供的一种技术方案是一种牙齿的定深系统，所述系统包括：

20、构建模块，用于根据目标对象的本体信息构建目标修复体；

21、第一获取模块，用于根据所述目标修复体确定所述目标对象的磨除厚度；

22、测量模块，用于多角度测量所述目标修复体，获取所述目标修复体在各角度下定深器具的车针与所述目标对象的钻入点之间的测量距离；

23、定深模块，用于根据所述测量距离与所述磨除厚度确定所述车针进入所述目标对象内的定深距离。

24、可选的，所述系统还包括：

25、判断模块，用于判断所述目标对象是否完整；

26、第二获取模块，用于若所述目标对象结构完整，则通过扫描所述目标对象获取所述牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态；

27、第三获取模块，用于若所述目标对象结构缺失，则通过模型重建缺失组织以及对所述目标对象进行扫描，以获取所述牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态。

28、可选的，所述第一获取模块还用于：

29、根据所述目标修复体的厚度以及预设的标准厚度，确定所述目标对象的磨除厚度。

30、可选的，所述测量模块包括：

31、测量子模块，用于通过所述定深器具中不同角度设置的所述测距镜头对所述目标修复体的外部形态进行多角度测距，得到对应每个角度的测量值；

32、比较子模块，用于将每个角度下的所述测量值分别与所述车针的预设长度进行比较，确定所述定深器具在不同倾斜角度时，所述车针与所述目标对象的钻入点之间的所述测量距离。

33、本发明的有益效果：本发明通过根据目标对象的本体信息构建目标修复体，基于目标修复体确认磨除厚度，并通过多个角度分别测量目标修复体，得到在不同角度下车针与目标对象的钻入点的测量距离，最终结合磨除厚度以及测量距离计算定深距离，能够更科学且精准的计算定深距离，基于精准的定深距离可以提高对牙齿进行加工的精准度，提高操作的安全性。

34、上述
技术实现要素：
仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种牙齿的定深方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种牙齿的定深方法，其特征在于，所述本体信息包括牙齿的软组织厚度信息、牙齿本体厚度信息和牙齿外部形态，在所述根据目标对象的本体信息构建目标修复体之前，方法还包括：

3.如权利要求1所述的一种牙齿的定深方法，其特征在于，所述根据所述目标修复体确定所述目标对象的磨除厚度，包括：

4.如权利要求2所述的一种牙齿的定深方法，其特征在于，所述定深器具还包括多个不同角度设置的测距镜头，所述多角度测量所述目标修复体，获取所述目标修复体在各角度下定深器具的车针与所述目标对象的钻入点之间的测量距离，包括：

5.如权利要求4所述的一种牙齿的定深方法，其特征在于，所述根据所述测量距离与所述磨除厚度确定所述定深器具进入所述目标对象内的定深距离，包括：

6.如权利要求4所述的一种牙齿的定深方法，其特征在于，在基于所述车针与所述目标对象的钻入点之间的所述测量距离以及所述目标对象的所述磨除厚度，确定车针基于钻入点深入所述目标对象内的总距离之后，方法还包括：

7.一种牙齿的定深系统，其特征在于，所述系统包括：

8.如权利要求7所述的一种牙齿的定深系统，其特征在于，所述系统还包括：

9.如权利要求7所述的一种牙齿的定深系统，其特征在于，所述第一获取模块还用于：

10.如权利要求8所述的一种牙齿的定深系统，其特征在于，所述测量模块包括：

技术总结
本发明公开一种牙齿的定深方法及系统，涉及牙齿加工技术领域，一种牙齿的定深方法，包括步骤：根据目标对象的本体信息构建目标修复体；根据所述目标修复体确定所述目标对象的磨除厚度；多角度测量所述目标修复体，获取所述目标修复体在各角度下定深器具的车针与所述目标对象的钻入点之间的测量距离；根据所述测量距离与所述磨除厚度确定所述车针进入所述目标对象内的定深距离。本发明能够更科学且精准的计算定深距离，基于精准的定深距离可以提高对牙齿进行加工的精准度，提高操作的安全性。

技术研发人员：杜方翀,张颖,蒋小霞,李楠,赵泽,侯林妍
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第八医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15