一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置。

背景技术：

1、现有术中实时导航装置无法对目标组织标记判定的同时进行活组织检查，术中进行疾病状态判定时，需要额外的体外活检设备，检测耗时久，且需要切除完整的组织，不利于实施微创精准的术中判定和操作。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置，用于实现组织标记活检一体化的功能。

2、本申请实施例提供了一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置，包括：

3、oct成像系统，包括：

4、光源a；

5、光纤耦合器a，与所述光源a连接；

6、样本路径干涉检测单元，包括：

7、循环器，与所述光纤耦合器a连接；

8、光纤耦合器b，与所述循环器连接；

9、平衡检波器a，分别与所述循环器、所述光纤耦合器b连接；

10、光学频率时钟单元，包括：

11、光纤耦合器c，与所述光纤耦合器a连接；

12、准直器，与所述光纤耦合器c连接；

13、偏振反馈控制器，与所述光纤耦合器c连接；

14、光纤耦合器d，分别与所述准直器、所述偏振反馈控制器连接；

15、平衡检波器b，与所述光纤耦合器d连接；

16、icg附加oct荧光成像系统，包括：

17、光源b；

18、附加oct参考臂，包括：

19、二向色分光镜，用于接收所述光源b的光束；

20、反射镜a，用于反射所述二向色分光镜传输的光束；

21、透镜a，用于将所述反射镜a反射的所述二向色分光镜的光束反射给样本；

22、偏振反馈控制器，与所述光纤耦合器b连接；

23、散射补偿镜，用于将所述偏振反馈控制器传输的光束在所述反射镜a与所述偏振反馈控制器之间传输；

24、反射镜b，相对于所述散射补偿镜设置于所述反射镜a的另一侧，所述反射镜b位于所述散射补偿镜、反射镜a、偏振反馈控制器所在光路；

25、附加oct检测臂，包括：

26、mems扫描反射镜，用于反射所述光纤耦合器b的光束；

27、透镜b，用于将所述mems扫描反射镜传输的光束反射给样本；

28、内窥相机，与所述透镜b并列设置，所述内窥相机用于照射样本；

29、数据采集器a，分别与所述平衡检波器a、所述平衡检波器b及所述内窥相机连接，所述数据采集器a用于接收icg荧光强度信号;

30、计算机，与所述数据采集器a连接，并将所述数据采集器a的信号进行傅里叶变换处理；

31、数据采集器b，用于接收icg荧光信号；

32、显示器，与所述计算机和所述数据采集器b连接，用于产生荧光图像。

33、上述实施例的有益效果在于：

34、1.解决吲哚菁绿荧光在常规胃肠肿瘤术中导航时缺乏灵敏性和特异性的问题，整合光学相干断层扫描系统，能够做到术中进行实时组织活检参考，减少单纯采用吲哚菁绿荧光导航产生的漏诊及误诊肿瘤转移淋巴结情况，提升了手术精准程度；

35、2.解决吲哚菁绿荧光定量问题，通过术中光学相干断层扫描辅助诊断组织中吲哚菁绿定量从而调整注射的浓度和激发光，从而使得手术导航方案更加个体化，针对不同的患者（例如体重指数bmi）不同的患者，乃至手术不同的区域，采用不同的导航方案，提升手术精准程度；

36、3.解决胃肠肿瘤精准切除范围的界定问题，对于早期的胃肠肿瘤，根治性切除手术范围广，手术创伤大，采用光学相干断层扫描联合吲哚菁绿荧光有助于早期胃肠道肿瘤切缘定位，确定淋巴结状态，从而定制个体化手术方案，精准切除病灶，减少手术创伤，提升手术精准程度。

37、在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

38、在本申请其中一个实施例中：所述附加oct参考臂还包括：第一x轴反射镜，位于所述二向色分光镜、反射镜a所在光路，用于反射所述反射镜a反射来的光束；第一y轴反射镜，位于所述第一x轴反射镜所在光路，用于反射所述第一x轴反射镜反射来的光束。

39、在本申请其中一个实施例中：本步的有益效果：所述附加oct检测臂还包括：透镜c，所述透镜c用于将所述光纤耦合器b的光束传递给所述mems扫描反射镜；第二x轴反射镜，用于反射所述mems扫描反射镜反射来的光束；第二y轴反射镜，设置于所述第二x轴反射镜与所述透镜b之间，所述第二y轴反射镜用于反射所述第二x轴反射镜反射来的光束。

技术特征：

1.一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的实时近红外光激发联合术中光学导航装置，其特征在于，所述附加oct参考臂还包括：

3.根据权利要求1所述的实时近红外光激发联合术中光学导航装置，其特征在于，所述附加oct检测臂还包括：

技术总结
本发明公开了一种实时近红外光激发联合术中光学导航装置，包括：OCT成像系统、ICG附加OCT荧光成像系统、数据采集器A、数据采集器B、显示器，OCT成像系统包括：光源A、光纤耦合器A、样本路径干涉检测单元、光学频率时钟单元，ICG附加OCT荧光成像系统包括：光源B、附加OCT参考臂、附加OCT检测臂，附加OCT参考臂包括：二向色分光镜、反射镜A、透镜A、偏振反馈控制器、反射镜B，附加OCT检测臂包括：MEMS扫描反射镜、透镜B、内窥相机。该种导航装置整合了光学相干断层扫描系统，能够做到术中进行实时组织活检参考，减少单纯采用吲哚菁绿荧光导航产生的漏诊及误诊肿瘤转移淋巴结情况，提升了手术精准程度。

技术研发人员：汤东,廖逸群,张竞秋,王道荣
受保护的技术使用者：汤东
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14