一种偏瘫患者辅助锻炼装置

本发明涉及者辅助锻炼，具体为一种偏瘫患者辅助锻炼装置。

背景技术：

1、偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，高发于老年人群，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态，严重者常卧床不起，丧失生活能力。

2、中国专利，cn115227546a，一种老年护理用腿部锻炼装置，将胸套套于患者腋下，且患者双脚置于基座内利用限制部件定位，然后即可利用牵引绳部件与双轴移动基座的使用，并在遥控器的遥控下，以辅助老年偏转患者自动且安全的完成站位训练、前后位平衡训练、左右位平衡训练和上下楼梯训练，解放了人工，且能够保证老年偏瘫患者的康复护理质量，并有效提高老年偏瘫患者康复护理锻炼过程中的安全性；但现有的装置无法做到训练与按摩设备一体设计，需要多组设备配合完成日常锻炼，且与床体不能快速分离与组合，影响床体的日常使用，降低了设备使用效率与训练效果，不符合常规管理与治疗。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种偏瘫患者辅助锻炼装置，具备训练与按摩结构组合，整体适配合理，能够使用需求完成快速调配，且辅助患者腿部训练等优点，解决了装置无法做到训练与按摩设备一体设计，需要多组设备配合完成日常锻炼，且与床体不能快速分离与组合，影响床体的日常使用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种偏瘫患者辅助锻炼装置，包括垫座和覆盖板，所述垫座的内侧安装有夹持固定装置，所述垫座的顶部连接有固定架、限位座、支撑座和定位座，所述固定架的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧安装有短片板，所述短片板远离驱动杆的一侧连接有连杆，所述定位座的外侧安装有安装板，所述定位座的内侧滑动连接有操作板，所述安装板的外侧连接有铰接杆，所述操作板的两侧分别设置有安装杆和推动片，所述铰接杆远离安装板的一侧连接有限位杆；

5、所述限位座的外侧铰接有铰接座，所述铰接座的顶部安装有推动杆，所述推动杆的输出轴连接有缓冲垫，所述缓冲垫的外侧铰接有限位板，所述限位座的顶部滑动连接有滑动座，所述限位板的外侧设置有绑扎带，所述垫座的外侧安装有辅助按摩装置。

6、进一步，所述夹持固定装置包括位于垫座内侧安装的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有传动杆，所述传动杆的外侧安装有第一锥齿轮，所述垫座的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有第二锥齿轮和夹持块。

7、进一步，所述辅助按摩装置包括位于支撑座外侧连接的覆盖板，所述覆盖板的外侧安装有限位带和固定扣，所述垫座的顶部开设有放置槽，所述垫座的内侧安装有推杆，所述推杆的输出轴连接有操作台，所述操作台的内侧安装有按摩驱动装置。

8、进一步，所述按摩驱动装置包括位于操作台内侧开设的限位槽，所述操作台的左右两内侧均安装有电动杆，两个所述电动杆之间设置有齿条，所述操作台的内侧连接有限位轴，所述限位轴的外侧安装有齿轮和旋转杆，所述旋转杆的外侧安装有按摩套或缓冲套。

9、进一步，所述连杆通过限位杆与安装杆和铰接杆活动连接，所述定位座的顶部开设有与操作板底部燕尾块相适配的燕尾槽，且两者相对滑动连接。

10、进一步，所述限位座的顶部开设有移动槽，所述滑动座的底部固定连接有移动块，且滑动座通过移动块与移动槽滑动连接，所述绑扎带的内侧固定连接有监测探头。

11、进一步，所述垫座为凹字形长方块，且限位座固定与凹处，所述覆盖板的顶部开设有按摩槽，且按摩槽大于操作台的直径，所述限位带的外侧固定连接有缓冲海绵片，所述限位带通过固定扣与覆盖板卡接。

12、进一步，所述夹持块的内侧开设有配合槽，所述夹持块通过配合槽与垫座活动连接，所述夹持块的端部开设有与螺纹杆外部螺纹相适配的螺纹槽，所述夹持块通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

13、进一步，所述齿条的底部固定连接有限制块，且限制块在限位槽内滑动连接，所述齿条与齿轮相互啮合，所述推杆的数量为四个，且分别均匀布置于操作台的底部。

14、进一步，所述垫座的外侧固定连接有海绵垫，限位座的端部开设有辅助槽，所述铰接座通过辅助槽与限位座铰接，所述推动杆通过放置槽与垫座卡接。

15、(三)有益效果

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、1、该偏瘫患者辅助锻炼装置，患者将腿部放置与缓冲垫顶部，并通过绑扎带固定，随后驱动电机启动，带动驱动杆旋转，使其短片板带动连杆摆动，进而使铰接杆与安装杆配合使用从而推动操作板移动，进而驱动推动片，已到达使滑动座横向移动，确保患者下肢得到必要的曲折训练，且在训练过程中绑扎带能够对患者腿部进行监测，确保每次训练过程中腿部肌肉都得到必要放松与张弛。

18、2、该偏瘫患者辅助锻炼装置，训练完毕后，将推动杆放倒于放置槽中，并将覆盖板盖与支撑座上，患者腿部放置与覆盖板顶部，限位带对其进行固定，随后推杆启动，推动操作台调节相对高度，使其缓冲套和按摩套与腿部接触，电动杆开启，推动齿条来回移动，使其齿轮摆动，进而使缓冲套和按摩套来回转动，实现辅助按摩，以保证缓解酸痛。

技术特征：

1.一种偏瘫患者辅助锻炼装置，包括垫座(1)和覆盖板(28)，其特征在于：所述垫座(1)的内侧安装有夹持固定装置，所述垫座(1)的顶部连接有固定架(8)、限位座(20)、支撑座(27)和定位座(13)，所述固定架(8)的内侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴连接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的外侧安装有短片板(11)，所述短片板(11)远离驱动杆(10)的一侧连接有连杆(12)，所述定位座(13)的外侧安装有安装板(14)，所述定位座(13)的内侧滑动连接有操作板(15)，所述安装板(14)的外侧连接有铰接杆(16)，所述操作板(15)的两侧分别设置有安装杆(17)和推动片(19)，所述铰接杆(16)远离安装板(14)的一侧连接有限位杆(18)；

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述夹持固定装置包括位于垫座(1)内侧安装的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)的外侧安装有第一锥齿轮(4)，所述垫座(1)的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外侧安装有第二锥齿轮(5)和夹持块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述辅助按摩装置包括位于支撑座(27)外侧连接的覆盖板(28)，所述覆盖板(28)的外侧安装有限位带(29)和固定扣(30)，所述垫座(1)的顶部开设有放置槽(31)，所述垫座(1)的内侧安装有推杆(33)，所述推杆(33)的输出轴连接有操作台(32)，所述操作台(32)的内侧安装有按摩驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述按摩驱动装置包括位于操作台(32)内侧开设的限位槽(34)，所述操作台(32)的左右两内侧均安装有电动杆(35)，两个所述电动杆(35)之间设置有齿条(36)，所述操作台(32)的内侧连接有限位轴(37)，所述限位轴(37)的外侧安装有齿轮(38)和旋转杆(39)，所述旋转杆(39)的外侧安装有按摩套(40)或缓冲套(41)。

5.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述连杆(12)通过限位杆(18)与安装杆(17)和铰接杆(16)活动连接，所述定位座(13)的顶部开设有与操作板(15)底部燕尾块相适配的燕尾槽，且两者相对滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述限位座(20)的顶部开设有移动槽，所述滑动座(25)的底部固定连接有移动块，且滑动座(25)通过移动块与移动槽滑动连接，所述绑扎带(26)的内侧固定连接有监测探头。

7.根据权利要求4所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述垫座(1)为凹字形长方块，且限位座(20)固定与凹处，所述覆盖板(28)的顶部开设有按摩槽，且按摩槽大于操作台(32)的直径，所述限位带(29)的外侧固定连接有缓冲海绵片，所述限位带(29)通过固定扣(30)与覆盖板(28)卡接。

8.根据权利要求2所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述夹持块(7)的内侧开设有配合槽，所述夹持块(7)通过配合槽与垫座(1)活动连接，所述夹持块(7)的端部开设有与螺纹杆(6)外部螺纹相适配的螺纹槽，所述夹持块(7)通过螺纹槽与螺纹杆(6)螺纹连接，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)相互啮合。

9.根据权利要求4所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述齿条(36)的底部固定连接有限制块，且限制块在限位槽(34)内滑动连接，所述齿条(36)与齿轮(38)相互啮合，所述推杆(33)的数量为四个，且分别均匀布置于操作台(32)的底部。

10.根据权利要求3所述的一种偏瘫患者辅助锻炼装置，其特征在于：所述垫座(1)的外侧固定连接有海绵垫，限位座(20)的端部开设有辅助槽，所述铰接座(21)通过辅助槽与限位座(20)铰接，所述推动杆(22)通过放置槽(31)与垫座(1)卡接。

技术总结
本发明涉及一种偏瘫患者辅助锻炼装置，包括垫座和覆盖板，所述垫座的内侧安装有夹持固定装置，所述垫座的顶部连接有固定架、限位座、支撑座和定位座，所述固定架的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧安装有短片板。该偏瘫患者辅助锻炼装置，患者将腿部放置与缓冲垫顶部，并通过绑扎带固定，随后驱动电机启动，带动驱动杆旋转，使其短片板带动连杆摆动，进而使铰接杆与安装杆配合使用从而推动操作板移动，进而驱动推动片，已到达使滑动座横向移动，确保患者下肢得到必要的曲折训练，且在训练过程中绑扎带能够对患者腿部进行监测，确保每次训练过程中腿部肌肉都得到必要放松与张弛。

技术研发人员：许妮娜,杨中善
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15