一种主动弯曲段、插入部及内窥镜的制作方法

本发明属于内窥镜，具体涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种医疗诊断器械，包括手柄和插入部，在具体操作时，通过控制手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部的主动弯曲段而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

2、相关技术中，主动弯曲段可由多个蛇骨单元铆接形成，也可由多个蛇骨单元一体注塑形成；铆接形式使用灵活，但是由于主动弯曲段的结构尺寸较小，导致铆接工序复杂且繁琐；一体注塑结构相对铆接形式而言，制作工艺更加简洁迅速，但是一体注塑结构的主动弯曲段长久使用之后，主动弯曲段的弯曲稳定性会变差，例如主动弯曲段的弯曲半径发生改变、主动弯曲段的弯曲精度变低、主动弯曲段的弯曲单元之间发生断裂等情况。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种主动弯曲段，应用于内窥镜，包括弯曲主体，弯曲主体包括多个沿其轴向排列的蛇骨单元，以及设置在相邻两个蛇骨单元之间的铰接部，蛇骨单元和铰接部一体设置；沿铰接部的排布方向，弯曲主体具有安装孔道，安装孔道内沿其轴线方向设置有支撑件，支撑件被配置为在弯曲主体的弯曲过程中，承受沿弯曲主体轴向的挤压力。

4、在上述技术方案中，通过在弯曲主体的安装孔道中设置支撑件，提高主动弯曲段对应于铰接部区域的结构强度，在弯曲主体受力弯曲时，由支撑件承受沿弯曲主体轴向的挤压力，从而缓解或避免铰接部受到挤压，避免铰接部在挤压力的作用下出现变形或者结构损坏，避免出现主动弯曲段的弯曲稳定性变差的情况。

5、进一步的，支撑件为螺旋丝。

6、进一步的，螺旋丝的相邻两节螺旋节段沿螺旋丝的轴向相互抵接。

7、进一步的，支撑件沿其周向的侧壁与安装孔道的内侧壁抵接设置；和/或，支撑件位于其轴线方向的两端均与安装孔道固定设置。

8、进一步的，弯曲主体上设置有安装开口，安装开口与安装孔道连通设置。

9、进一步的，安装开口设置在弯曲主体沿其周向的内侧壁；和/或，安装开口的宽度小于或等于安装孔道直径的二分之一。

10、进一步的，沿弯曲主体的径向，弯曲主体沿其周向的内侧壁到安装孔道的厚度，小于弯曲主体沿其周向的外侧壁到安装孔道的厚度。

11、进一步的，支撑件与铰接部对应部分的结构刚度小于支撑件其他部分的结构刚度。

12、第二方面，本申请提供了一种插入部，包括前述任一项的主动弯曲段。

13、第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的插入部。

14、本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过在弯曲主体上设置安装孔道，并在安装孔道中设置支撑件，利用支撑件代替铰接部承受沿弯曲主体轴向的挤压力，缓解或避免铰接部受到挤压，避免出现铰接部在挤压力的作用下被压缩的情况，从而维持主动弯曲段的弯曲稳定性；

16、2、本发明中，通过设置支撑件为螺旋丝结构，使得支撑件能够实现多处同时弯曲，在拉拽牵引绳实现弯曲主体弯曲时，铰接部对应的支撑件部分均能在牵引绳的作用下实现弯曲，保证弯曲主体的弯曲形态稳定；

17、3、本发明中，螺旋丝结构的支撑件能够在弯曲后，具有恢复其未弯曲状态的复位作用力，且在螺旋丝复位时，能够带动弯曲主体共同复位；

18、4、本发明中，设置支撑件沿其周向的侧壁与安装孔道的内侧壁抵接，通过安装孔道的内侧壁约束支撑件，使得支撑件一直承受沿弯曲主体轴向的挤压力，避免支撑件在承受沿弯曲主体轴向的挤压力时，出现无规律弯曲、导致无法承受挤压力的情况。

技术特征：

1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的主动弯曲段。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的插入部。

技术总结
本发明提供了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述主动弯曲段包括弯曲主体，弯曲主体包括多个沿其轴向排列的蛇骨单元，以及设置在相邻两个蛇骨单元之间的铰接部，蛇骨单元和铰接部一体设置；沿铰接部的排布方向，弯曲主体具有安装孔道，安装孔道内沿其轴线方向设置有支撑件，支撑件被配置为在弯曲主体的弯曲过程中，承受沿弯曲主体轴向的挤压力。本发明通过设置支撑件，在弯曲主体弯曲时，利用支撑件承受沿弯曲主体轴向的挤压力，铰接部在支撑件的作用下仅承受部分挤压力或不承受挤压力，从而避免铰接部的结构被破坏，维持铰接部结构强度的稳定，从而避免弯曲主体的长度和弯曲半径改变，维持弯曲主体的弯曲稳定性。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14