本发明涉及医疗器械，尤其是一种角度可调式脊柱微创管道置棒器。
背景技术：
1、脊柱微创小管道下，植入钛合金棒时，由于空间限制，常规的置棒器经常出现空间太小无法放入棒的情况。因此，如何提供一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，在植入钛合金连接棒时，置棒器在进入管道内时棒处于竖直状态下进入，进入制定椎弓根上方时，能够将棒在体内旋转一定角度，使其与椎弓根的u型槽对准，然后将棒放置在椎弓根的u型槽内，这是本领域值得研究的课题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，克服前述现有技术的不足，使得棒在植入脊柱微创小管道时靠近置棒器延伸方向，在置入目标位置时能够调节至棒旋转一定角度，使棒与椎弓根的u型槽对准并方便地进行安装。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，包括芯杆、内杆、外套、基座和夹持机构，其中：
4、所述芯杆、内杆和外套由内至外依次套设；所述内杆固定设置于基座上，内杆作为一个基准其位置是不变的；
5、所述芯杆能够沿内杆的轴线周向旋转，芯杆的两端穿出内杆，芯杆的远离基座的一端设置为扁平头；
6、所述外套能够沿内杆的轴向前后移动，内杆的两端伸出于外套的两端；
7、所述夹持机构包括连接于外套的远离基座的一端的两块耳板、铰接于内杆的远离基座的一端的推块、铰接于推块两侧的夹爪和铰接于推块与耳板之间的推板，沿内杆的轴向移动时，耳板会带动推板移动，推板拉动或推动推块改变其角度，推块上夹持有棒，推块的的角度发生旋转时棒随之旋转，进一步描述这个结构，具体为：其中，
8、所述推块的一端套设于内杆的一端，推块上开设有第一开孔，内杆上开设有第二开孔，推块套设于内杆上时第一开孔与第二开孔的位置相对应，且第一开孔和第二开孔之间设置有第一销轴，推块是通过第一销轴与内杆实现铰接的，第一销轴与芯杆的扁平头相接触，芯杆进行旋转时，扁平头的不同侧面与第一销轴相接触，实现第一销轴以内杆内腔为基准的外推或内收，推块的靠近耳板的一端与耳板之间连接有推板，外套向芯杆扁平头移动时耳板推动推板、推板推动推块，使推块沿第一销轴这一铰接端旋转α度，例如α度可以为90°，即棒在置入时其延伸方向基本与置棒器内杆的延伸方向一直，缩小空间占比，置入目标位置后棒旋转90°与椎弓根螺钉的u形槽对准；
9、所述推块的一侧连接有用于容置微创棒的卡板，卡板上铰接有夹爪，微创棒置于卡板上时棒的放置方向基本与内杆延伸方向一致，此时夹爪位于棒的两侧并夹持棒的侧面，夹爪与第一销轴接触，芯杆旋转时扁平头通过第一销轴调节夹爪的夹持角度，当棒置入目标位置后，调节其旋转至于椎弓根螺钉的u形槽对准接入，然后旋转芯杆，使夹板松开棒，即可回撤置棒器。
10、进一步的，卡板沿内杆的轴向间隔设置有两块，卡板的远离内杆的一端设置有弧形卡槽，以利于平稳放置棒。
11、进一步的，两块所述卡板之间设置有与内杆平行的第二销轴，夹爪包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的面向第二销轴的端面均设置有铰接板，第一夹板和第二夹板分别位于第二销轴的两侧并通过铰接板与第二销轴铰接，第一夹板和第二夹板的张开角度受第一销轴和芯杆扁平头的调节。
12、进一步的，所述第一销轴和与其位置相对应的第一夹板或第二夹板相接触。
13、进一步的，芯杆的扁平头上开设有空槽，形成内收空间，便于在芯杆旋转时顺利转动。
14、进一步的，所述基座包括基座本体和第一把手，基座本体上设置有第一穿孔，内杆固定在第一穿孔中，芯杆穿过第一穿孔，穿出第一穿孔的部分是为了方便作为把持端旋转芯杆，以通过扁平头影响第一销轴，进而调节夹爪的开合。
15、进一步的，所述芯杆的穿出第一穿孔的一端设置有旋转调节块，通过旋转调节块周向旋转芯杆。
16、进一步的，所述基座本体上开设有弧形开槽，旋转调节块容纳于弧形开槽中且其至少部分外壁的形状与弧形开槽的形状相配合，便于旋转芯杆。
17、进一步的，所述基座本体上还开设有第二穿孔，第二穿孔可以为盲孔，外套的靠近基座的一端连接有与外套平行的外部延伸杆，外部延伸杆穿入第二穿孔中，为外套的前后移动提供平稳导向作用。
18、进一步的，所述基座本体上设置有长条形开孔，长条形开孔与第二穿孔平行且连通，长条形开孔中设置有能够沿长条形开孔滑动的第三销轴，第三销轴的一端与外部延伸杆固定连接，另一端与第二把手上的长圆孔套接，第二把手铰接在基座本体上，第二把手与第一把手之间通过弹簧连接，握持第一把手和第二把手，握紧时弹簧压缩，第二把手带动第三销轴沿第二穿孔移动，进而带动外套沿内杆的轴线方向移动。
19、本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器具有以下优点：使得棒在植入脊柱微创小管道时放置方向与置棒器延伸方向一直，且棒与置棒器相互靠近，在棒置入目标位置时能够调节棒旋转一定角度，使棒与椎弓根的u型槽对准，棒置入u形槽中，旋转芯杆将棒松开此时置棒器撤出即可，整个过程操作方便，节约置棒空间，有利于手术的顺利进行。
1.一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：包括芯杆、内杆、外套和夹持机构，其中：
2.根据权利要求1所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：卡板沿内杆的轴向间隔设置有两块，卡板的远离内杆的一端设置有弧形卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：两块所述卡板之间设置有与内杆平行的第二销轴，夹爪包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的面向第二销轴的端面均设置有铰接板，第一夹板和第二夹板分别位于第二销轴的两侧并通过铰接板与第二销轴铰接。
4.根据权利要求3所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述第一销轴和与其位置相对应的第一夹板或第二夹板相接触。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：芯杆的扁平头上开设有空槽。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述基座包括基座本体和第一把手，基座本体上设置有第一穿孔，内杆固定在第一穿孔中，芯杆穿过第一穿孔。
7.根据权利要求6所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述芯杆的穿出第一穿孔的一端设置有旋转调节块。
8.根据权利要求7所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述基座本体上开设有弧形开槽，旋转调节块容纳于弧形开槽中且其至少部分外壁的形状与弧形开槽的形状相配合。
9.根据权利要求6所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述基座本体上还开设有第二穿孔，外套的靠近基座的一端连接有与外套平行的外部延伸杆，外部延伸杆穿入第二穿孔中。
10.根据权利要求9所述的一种角度可调式脊柱微创管道置棒器，其特征在于：所述基座本体上设置有长条形开孔，长条形开孔与第二穿孔平行且连通，长条形开孔中设置有能够沿长条形开孔滑动的第三销轴，第三销轴的一端与外部延伸杆固定连接，另一端与第二把手上的长圆孔套接，第二把手铰接在基座本体上，第二把手与第一把手之间通过弹簧连接。