内窥镜的制作方法

本披露内容涉及一种内窥镜、特别地但非排他地涉及一次性支气管内超声内窥镜(通常首字母缩写为ebus内窥镜)。

背景技术：

1、像许多其他内窥镜一样，这种ebus内窥镜包括近侧手柄，插入绳从该近侧手柄延伸。插入绳通常包括可弯曲主管，柔性较高的弯曲区段连接至该可弯曲主管的远侧端部。弯曲区段通常包括通过铰链构件连接的多个节段，以使其为铰接式的。弯曲区段的远侧端部进而连接至端头构件，该端头构件具有提供比如照明、视觉、工具的出口端口、液体滴注、流体吹入、抽吸等期望功能的特征。在ebus内窥镜中，其中一个特征是超声波收发器，从而允许窥视例如支气管壁后的组织。此外，在ebus内窥镜中，端头构件可以包括用于将球囊围绕超声波收发器附接的附接特征、比如凹槽。然后可以通过端头部中的端口向该球囊填充液体，以便使声阻抗与周围的要被超声探测的组织进行良好的匹配。近侧手柄适于被操作者的手抓握。手柄可以包括操作构件，该操作构件允许对弯曲区段进行控制，使得可以在将插入绳插入患者(例如插入支气管中)期间对插入绳进行操控。

技术实现思路

1、为了保持制造成本低廉，使内窥镜成为一次性的，重要的是设计一种端头部，使其易于容纳并精确定位用于提供尤其是上述功能的各零件。

2、根据本披露内容的第一方面，此目的通过一种内窥镜得以实现，该内窥镜包括近侧手柄，从所述手柄朝向该内窥镜的远侧端部延伸的插入绳，所述插入绳包括端头部，其中，该端头部包括超声波收发器、相机、照明源以及工作通道，其中，该端头部包括外壳和容纳在该外壳内的内壳，所述内壳包括该相机和该工作通道。

3、这允许使端头部模块化，进而允许预制并测试内壳的零件和别处的分开容纳在外壳中的零件。然而，特别地，允许使用众所周知且可靠的方法(例如从比如在us 2019/0282070中披露的前视内窥镜已知)来制造尤其具有相机、照明器和工作通道的内壳。

4、根据本披露内容的第二方面，该目的通过一种用于内窥镜的端头部得以实现，所述端头部包括外壳部分，该外壳部分适于接收相机模块和超声波换能模块，其中，该相机模块布置在容纳在该外壳中的内壳中。

5、根据本披露内容的第三方面，该目的通过一种用于组装内窥镜的方法得以实现，所述方法包括：制造具有工作通道通路的第一壳体；将相机容纳在所述第一壳体中；将所述第一壳体放置并固定在第二外壳中；将该外壳与该内窥镜的其余部分连结。

6、根据本披露内容的第四方面，该目的通过一种系统得以实现，该系统包括显示设备和根据本披露内容的第一方面的内窥镜，该内窥镜可连接至所述显示设备。

7、根据本披露内容的第一方面的实施例，内壳进一步包括工作通道。这有助于确保工作通道与相机之间的适当对准，进而允许容易地以相对于整个端头部的正确取向放置两者。

8、根据本披露内容的第一方面的实施例，该外壳包括引导结构，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该内壳。这进一步促进了相机和工作通道的正确角定位。

9、根据本披露内容的第一方面的实施例，该内壳包括预制的一体模制的两件式壳体。已经表明这是制造具有相机和与该相机预定对准的工作通道两者的单元、同时促进在相机和照明部件前方提供透明视窗的高效方式。

10、根据本披露内容的第二方面的实施例，该超声波收发器位于该相机模块与该内窥镜的远侧端部之间。这允许超声波收发器具有相对于内窥镜的纵向轴线c-c的侧向视野，而不阻挡视觉相机的更为前向的视野，并且反之亦然。

11、根据本披露内容的第二方面的实施例，该外壳包括引导结构，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该内壳。这促进了相机和工作通道的正确角定位。

12、根据本披露内容的第二方面的实施例，该内壳包括预制的一体模制的两件式壳体。已经表明这是制造具有相机和与该相机预定对准的工作通道两者的单元、同时促进在相机和照明部件前方提供透明视窗的高效方式。

13、根据本披露内容的第二方面的实施例，该外壳包括一个或多个凹槽，该一个或多个凹槽设置在所述外壳的外表面中并且适于接收球囊(balloon)。设置允许将球囊围绕超声波收发器放置的凹槽。向该球囊填充流体(比如盐水溶液)使组织与超声波收发器之间进行良好的声阻抗匹配，以便降低过渡表面处的反射。

14、根据本披露内容的第二方面的实施例，所述外壳包括流体通路，该流体通路适于使流体通入所述球囊。提供流体通路允许向球囊填充流体，而不依赖于端头的其余部分。

15、根据本披露内容的第二方面的实施例，该第一壳体制造有工作通道通路。这提供了第一内壳，该第一内壳有助于确保工作通道与相机之间的适当对准，进而允许容易地以相对于整个端头部的正确取向放置两者。

16、根据本披露内容的第三方面的实施例，将该第一壳体插入所述外壳中的引导结构中，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该第一壳体。

17、根据基于本披露内容的第三方面的实施例，该第一壳体包括预制的一体模制的两件式壳体。已经表明这是制造具有相机和与该相机预定对准的工作通道两者的单元、同时促进在相机和照明部件前方提供透明视窗的高效方式。

1.一种内窥镜，该内窥镜包括近侧手柄，从所述手柄朝向该内窥镜的远侧端部延伸的插入绳，所述插入绳包括端头部，其中，该端头部包括超声波收发器、相机、照明源以及工作通道，其中，该端头部包括外壳和容纳在该外壳内的内壳，所述内壳包括该相机。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，该内壳进一步包括该工作通道。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的内窥镜，其中，该外壳包括引导结构，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该内壳。

4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜，其中，该内壳包括预制的一体模制的两件式壳体。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的内窥镜，其中，该外壳包括一个或多个凹槽，该一个或多个凹槽设置在所述外壳的外表面中并且适于接收球囊。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述外壳包括流体通路，该流体通路适于使流体通入所述球囊。

7.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜，其中，该外壳包括隔室，该隔室适于接收该超声波收发器。

8.一种用于内窥镜的端头部，所述端头部包括外壳部分，该外壳部分适于接收相机模块和超声波收发器，其中，该相机模块布置在容纳在该外壳中的内壳中。

9.一种用于内窥镜的端头部，其中，该超声波收发器位于该相机模块与该内窥镜的远侧端部之间。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的端头部，其中，该外壳包括引导结构，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该内壳。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的端头部，其中，该内壳包括预制的一体模制的两件式壳体。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的端头部，其中，该外壳包括一个或多个凹槽，该一个或多个凹槽设置在所述外壳的外表面中并且适于接收球囊。

13.根据权利要求12所述的端头部，其中，所述外壳包括流体通路，该流体通路适于使流体通入所述球囊。

14.一种用于组装内窥镜的方法，所述方法包括：制造第一壳体；

15.根据权利要求14所述的方法，其中，该第一壳体制造有工作通道通路。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的方法，其中，将该第一壳体插入所述外壳中的引导结构中，该引导结构适于以相对于该外壳的预定取向接收并固持该第一壳体。

17.根据权利要求14或16中任一项所述的方法，其中，该第一壳体包括预制的一体模制的两件式壳体。

18.一种系统，该系统包括一个或多个显示设备、用于超声波收发器的控制设备以及根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，该内窥镜能够连接至所述显示设备和所述控制设备。