腹腔镜下子宫摆位牵引装置的制作方法

本发明涉及外科器械领域，具体涉及腹腔镜下子宫摆位牵引装置。

背景技术：

1、如今在许多妇科手术中，都会采用腹腔镜手术，腹腔镜手术与传统手术相比术后瘢痕小、符合美学要求，所以青年病人更乐意接受。

2、在腹腔镜手术中，女性的阴道穹窿位于子宫与膀胱以及子宫与直肠之间的间隙中，术者难以通过腹腔镜视野观察到阴道穹窿的准确位置，同时术中切断子宫韧带及游离输尿管等操作时需要摆动子宫、调整子宫位置等操作进行辅助，所以往往需要使用举宫器。

3、传统的举宫器完全凭借举宫器的操作者对举宫器进行移动，以患者阴道壁为支点对患者子宫进行撬动，对患者的阴道壁造成压迫乃至损伤，且在活动过程中一直存在着摆宫杆伤害子宫内壁乃至穿破子宫的风险。

技术实现思路

1、根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了腹腔镜下子宫摆位牵引装置，该子宫摆位牵引装置能够根据不同患者的身体结构得到具有足够精度且不会过度弯折患者阴道及子宫的牵引作用点，操作灵活精度高。

2、本发明的腹腔镜下子宫摆位牵引装置采用如下技术方案：包括：

3、中央导杆，其包括第一杆体、第二杆体以及连接在第一杆体和第二杆体之间的韧性软管，第一杆体、第二杆体和韧性软管内部中空且连通，第二杆体远离韧性软管的一端同轴设置有摆宫杆，且第二杆体远离韧性软管的一端周壁上套设有举宫杯；

4、第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆滑动设置于第一杆体内，第二滑动杆滑动设置于第二杆体内，第一滑动杆和第二滑动杆相互靠近的一端位于韧性软管内且铰接连接；

5、第一调节机构，其用于使第一滑动杆沿第一杆体滑动，进而改变第一滑动杆和第二滑动杆的铰接点位置；

6、第二调节机构，其用于控制第二滑动杆摆动，进而带动第二杆体摆动以调节子宫的位置。

7、可选地，第一调节机构包括位于第一杆体内部的第一气压缸，第一气压缸的活塞杆与第一滑动杆固定连接，第一气压缸连接有外部气源，向第一气压缸充放气能够使得第一滑动杆沿第一杆体轴向滑动。

8、可选地，握把上设置有扳机和放气按钮，扣动扳机能够向第一气压缸充气，按压放气按钮能够对第一气压缸放气。

9、可选地，第二调节机构包括调节齿条和旋钮齿轮，第二滑动杆上与第一滑动杆铰接的一端设置有调节齿轮，旋钮齿轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节齿条滑动设置于第一杆体内部且与调节齿轮和旋钮齿轮均啮合，第一杆体上设置有旋转手柄，旋转手柄与旋钮齿轮连接。

10、可选地，第二杆体上设置有阴道密封球囊，阴道密封球囊位于举宫杯与韧性软管之间且与举宫杯之间间隔预设距离，阴道密封球囊上连接有第一充气管，第一充气管用于向阴道密封球囊充放气。

11、可选地，举宫杆的顶端设置有主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊，副宫腔支撑球囊的体积小于主宫腔支撑球囊的体积且副宫腔支撑球囊包裹举宫杆的顶端；主宫腔支撑球囊上连接有第二充气管，副宫腔支撑球囊上连接有第三充气管，第二充气管与第三充气管能够为主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊充放气。

12、可选地，主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊之间设置有橡胶隔板，橡胶隔板套设于举宫杆且与举宫杆滑动密封连接，橡胶隔板和举宫杆之间设置有弹性件，初始弹性件使得橡胶隔板向靠近第一杆体的方向移动；

13、所述腹腔镜下子宫摆位牵引装置还包括第三调节机构，第三调节机构用于调节橡胶隔板在举宫杆上的位置，进而调节主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊的支撑范围。

14、可选地，第三调节机构包括绕线轮、旋转线轮和调节线，绕线轮转动设置于摆宫杆内部，旋转线轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节线一端固定于橡胶隔板，另一端绕过绕线轮并缠绕在旋转线轮上。

15、可选地，第二杆体远离韧性软管的一端套设有举宫杯座，举宫杯卡接在举宫杯座上且能够拆卸。

16、可选地，举宫杯为非封闭式的镂空结构。

17、本发明的有益效果是：本发明的腹腔镜下子宫摆位牵引装置的中央导杆通过韧性软管的设置可以弯折改变形态，同时在中央导杆内设置了可以轴向移动的铰接点，通过铰接点位置的变化可以得到具有足够精度且不会过度弯折患者阴道及子宫的牵引作用点，进而使本装置能够适配不同患者的身体结构，且操作灵活精度高。

18、进一步的，本发明设置有主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊，主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊的连接点可以在摆宫杆上轴向移动以使主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊充气后可以贴合不同患者的宫腔形状，主宫腔支撑球囊起到主要的宫腔支撑作用，副宫腔支撑球囊充气后对摆宫杆顶端形成包裹，防止摆宫杆对患者子宫腔造成伤害。

技术特征：

1.腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第一调节机构包括位于第一杆体内部的第一气压缸，第一气压缸的活塞杆与第一滑动杆固定连接，第一气压缸连接有外部气源，向第一气压缸充放气能够使得第一滑动杆沿第一杆体轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：握把上设置有扳机和放气按钮，扣动扳机能够向第一气压缸充气，按压放气按钮能够对第一气压缸放气。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第二调节机构包括调节齿条和旋钮齿轮，第二滑动杆上与第一滑动杆铰接的一端设置有调节齿轮，旋钮齿轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节齿条滑动设置于第一杆体内部且与调节齿轮和旋钮齿轮均啮合，第一杆体上设置有旋转手柄，旋转手柄与旋钮齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第二杆体上设置有阴道密封球囊，阴道密封球囊位于举宫杯与韧性软管之间且与举宫杯之间间隔预设距离，阴道密封球囊上连接有第一充气管，第一充气管用于向阴道密封球囊充放气。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：举宫杆的顶端设置有主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊，副宫腔支撑球囊的体积小于主宫腔支撑球囊的体积且副宫腔支撑球囊包裹举宫杆的顶端；主宫腔支撑球囊上连接有第二充气管，副宫腔支撑球囊上连接有第三充气管，第二充气管与第三充气管能够为主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊充放气。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊之间设置有橡胶隔板，橡胶隔板套设于举宫杆且与举宫杆滑动密封连接，橡胶隔板和举宫杆之间设置有弹性件，初始弹性件使得橡胶隔板向靠近第一杆体的方向移动；

8.根据权利要求7所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第三调节机构包括绕线轮、旋转线轮和调节线，绕线轮转动设置于摆宫杆内部，旋转线轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节线一端固定于橡胶隔板，另一端绕过绕线轮并缠绕在旋转线轮上。

9.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第二杆体远离韧性软管的一端套设有举宫杯座，举宫杯卡接在举宫杯座上且能够拆卸。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：举宫杯为非封闭式的镂空结构。

技术总结
本发明涉及外科器械领域，具体涉及腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其包括中央导杆、第一滑动杆、第二滑动杆、第一调节机构和第二调节机构，中央导杆包括第一杆体、第二杆体和连接第一杆体和第二杆体的韧性软管；第一滑动杆和第二滑动杆分别滑动设置于第一杆体和第二杆体内，第一滑动杆和第二滑动杆靠近的一端位于韧性软管内且铰接。使用时第一调节机构控制第一滑动杆沿第一杆体滑动以改变第一滑动杆和第二滑动杆的铰接点位置；第二调节机构控制第二滑动杆摆动以调节子宫的位置，以此使本发明能够根据不同患者的身体结构得到具有足够精度且不会过度弯折患者阴道及子宫的牵引作用点，操作灵活精度高。

技术研发人员：吕荣,李文华,尹芝雅,贺志勇,尹坤鹏
受保护的技术使用者：深圳市亿康医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13