一种足浴设备及其控制方法与流程

本申请涉及足浴疗养，特别是涉及一种足浴设备及其控制方法。

背景技术：

1、随着生活质量的提高，足浴设备开始普及，足浴设备一般分为足浴桶以及足浴靴。足浴桶一般作为容器，在外部通过工具如水壶将水加热后加入足浴桶中后进行使用。常规的足浴靴包括靴型的容器以及设置在靴型容器中的加热装置，在使用时，在靴型容器中中先加入水，随后将足浴靴的加热装置与外部电源连接，从而加热靴型容器中的水至指定温度进行足浴。

2、在使用时，足浴桶需要使用人员自行调配水温，操作繁琐。足浴靴能自行加热并保持水温，但其需要一直与外部电源连接，而其加热装置一般为直接置于水中的ptc电热元件，存在安全隐患。同时，足浴桶以及足浴靴在进行足浴时，使用者均不能进行走动，便捷性不足。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中难以兼顾使用安全以及走动便捷性的问题，本发明提供一种足浴设备及其控制方法。

2、第一方面，本发明提供一种足浴设备，包括泡脚靴以及用于配合放置所述泡脚靴的配套基站，所述配套基站包括基站容器，所述基站容器具有用于放置所述泡脚靴的容纳空间，所述基站容器设置有水箱以及即热结构，所述水箱与所述即热结构连接，所述即热结构包括与所述水箱连接的水泵，所述水泵连接有加热管，所述加热管具有出水口，所述出水口朝向所述泡脚靴。

3、进一步的，所述水泵具有进水口，所述进水口与所述水箱连接，所述进水口安装有进水温度传感器；所述出水口安装有出水温度传感器；所述加热管上安装有用于控制所述加热管通断的第一温控器以及第二温控器。

4、进一步的，所述出水口设置有t型接口，所述t型接口具有接口段、第一出口段以及第二出口段，接口段与所述出水口连接，第一出口段以及第二出口段分别朝向泡脚靴；同时，接口段的横截面积大于第一出口段横截面积以及第二出口段横截面积之和，第一出口段以及第二出口段的管径以及长度相同。

5、进一步的，所述基站容器设置有清洁结构，所述清洁结构包括安装在所述基站容器的药箱，所述药箱具有进液口以及出液口，所述出液口朝向容纳空间，所述出液口设置有超声波雾化片。

6、进一步的，所述基站容器设置有抽拉结构，所述抽拉结构包括与所述基站容器滑动连接的抽拉板，所述抽拉板开设有用于配合所述泡脚靴的限位槽，所述限位槽上设置有基站供电接口。

7、进一步的，所述泡脚靴包括靴体结构，所述靴体结构内设置有内胆结构，所述内胆结构具有用于容纳足部的空腔，所述内胆结构包括依次贴合固定的防水内胆层、加热片层以及气囊层，所述气囊层中设置有若干气囊组，若干所述气囊组沿着所述气囊层的高度方向设置，所述靴体结构中设置有用于控制所述气囊组膨胀程度的供气结构，所述靴体结构中设置有用于控制所述加热片层运行的供电结构。

8、进一步的，所述防水内胆层上设置有若干用于检测水位的电极点组，若干所述电极点组沿着所述防水内胆层的高度方向均匀设置。

9、进一步的，所述电极点组有三个，三个所述电极点组分别为低位电极点组、中位电极点组以及防溢水电极点组，低位电极点组、中位电极点组以及防溢水电极点组沿着所述防水内胆层从下方向上方设置。

10、进一步的，所述靴体结构中还设置有检测结构，所述检测结构包括与所述供电结构电连接的触碰传感器以及应变片，所述触碰传感器具有可伸缩的自由端，所述自由端朝向远离所述泡脚靴的一端。

11、进一步的，所述供电结构包括设置于所述靴体结构内的电路板以及与所述电路板电连接的电池，所述电池连接有充电接口。

12、另一发面，本发明提供一种足浴设备的控制方法，包括如下步骤：

13、s1：配套基站向泡脚靴中注入预设的水量，随后判断使用者是否为走动状态；

14、s2：若使用者为走动状态，控制泡脚靴夹紧使用者的腿部；若使用者不处于走动状态，控制泡脚靴对使用者的脚部以及腿部进行按摩；

15、s3：获取泡脚靴中的水位情况，将水位情况分为较少、合适以及过多三种情况；

16、s4：根据s3中的水位情况调整后续注水量。

17、进一步的，所述s1的具体步骤为：配套基站启动向泡脚靴中注入热水，在预设时间后获取触碰传感器的自由端以及应变片的状态，若任一泡脚靴的自由端处于伸出状态，同时应变片的电阻发生较大变化，则判断使用者处于走动状态；若自由端没有伸出，则判断使用者不处于走动状态。

18、进一步的，所述s2的具体步骤为：若使用者处于走动状态，则供气结构驱动气囊层最上方的若干气囊组膨胀至第一预设程度。

19、进一步的，所述s4的具体步骤为：

20、s4.1：获取s1中配套基站向泡脚靴中注入的预设水量，记为x；随后气囊组完全膨胀并获取水位情况，调整下次注水量x2；

21、s4.2：根据s5.1调节注水量后，获取本次注水量x2以及水位情况，根据水位情况调整下次注水量x3；

22、s4.3：假设s5.2调节注水量后，获取本次注水量x3以及水位情况，根据水位情况调整下次注水量x4；

23、s4.4：重复上述步骤直至泡脚靴达到最佳状态。

24、与现有技术对比，本发明具有以下优点：

25、1.本发明的足浴设备，通过设置泡脚靴以及配套基站，在配套基站中设置水箱以及即热结构，在使用时，利用即热结构对水箱中的水进行加热后注入泡脚靴中进行足浴。一方面避免采用直接置于水中的ptc电热元件进行加热，有效提高安全性，另一方面在泡脚靴中注入热水后，使用者可以穿戴着泡脚靴进行走动，使用便捷性高，从而兼顾使用安全以及走动便捷性。

26、2.本发明的足浴设备，通过在即热结构中设置进水温度传感器以及出水温度传感器，便于获取进水温度以及出水温度，从而能方便地控制加热管对水箱中水的加热时间以及加热温度，提高便捷使用性；同时，在即热结构中设置第一温控器以及第二温控器，当即热结构中的水超过第一温控器的预设温度时，可马上停止加热管的运行，当即热结构中的水超过第二温控器的预设温度时，可马上断开加热管与电源的连接，从而提高安全性。

27、3.本发明的足浴设备，在基站容器中设置有清洁结构，通过设置清洁结构，泡脚靴使用结束后，可通过清洁结构对泡脚靴喷洒消毒液进行消毒，提高卫生安全度。

28、4.本发明还公开足浴设备的控制方法，能方便地根据使用者的状态调整泡脚靴的水位状态，从而使得泡脚靴中的水位处于合理状态，防止泡脚靴中的溢出；同时，当使用者走动时也能使得泡脚靴夹紧使用者腿部以固定，进一步增加泡脚靴的使用便捷性。

技术特征：

1.一种足浴设备，其特征在于，包括泡脚靴(1)以及用于配合放置所述泡脚靴(1)的配套基站(2)，所述配套基站(2)包括基站容器(21)，所述基站容器(21)具有用于放置所述泡脚靴(1)的容纳空间，所述基站容器(21)设置有水箱(22)以及即热结构(23)，所述水箱(22)与所述即热结构(23)连接，所述即热结构(23)包括与所述水箱(22)连接的水泵(231)，所述水泵(231)连接有加热管(232)，所述加热管(232)具有出水口(234)，所述出水口(234)朝向所述泡脚靴(1)。

2.根据权利要求1所述的一种足浴设备，其特征在于，所述水泵(231)具有进水口(233)，所述进水口(233)与所述水箱(22)连接，所述进水口(233)安装有进水温度传感器(236)；所述出水口(234)安装有出水温度传感器(237)；所述加热管(232)上安装有用于控制所述加热管(232)通断的第一温控器(238)以及第二温控器(239)。

3.根据权利要求2所述的一种足浴设备，其特征在于，所述出水口(234)设置有t型接口(235)，所述t型接口(235)具有接口段(2351)、第一出口段(2352)以及第二出口段(2353)，接口段(2351)与所述出水口(234)连接，第一出口段(2352)以及第二出口段(2353)分别朝向泡脚靴(1)；同时，接口段(2351)的横截面积大于第一出口段(2352)横截面积以及第二出口段(2353)横截面积之和，第一出口段(2352)以及第二出口段(2353)的管径以及长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种足浴设备，其特征在于，所述基站容器(21)设置有清洁结构(24)，所述清洁结构(24)包括安装在所述基站容器(21)的药箱(241)，所述药箱(241)具有进液口以及出液口，所述出液口朝向容纳空间，所述出液口设置有超声波雾化片(243)。

5.根据权利要求1所述的一种足浴设备，其特征在于，所述基站容器(21)设置有抽拉结构(25)，所述抽拉结构(25)包括与所述基站容器(21)滑动连接的抽拉板(251)，所述抽拉板(251)开设有用于配合所述泡脚靴(1)的限位槽，所述限位槽上设置有基站供电接口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种足浴设备，其特征在于，所述泡脚靴(1)包括靴体结构(11)，所述靴体结构(11)内设置有内胆结构(12)，所述内胆结构(12)具有用于容纳足部的空腔，所述内胆结构(12)包括依次贴合固定的防水内胆层(121)、加热片层(122)以及气囊层(123)，所述气囊层(123)中设置有若干气囊组(1231)，若干所述气囊组(1231)沿着所述气囊层(123)的高度方向设置，所述靴体结构(11)中设置有用于控制所述气囊组(1231)膨胀程度的供气结构(13)，所述靴体结构(11)中设置有用于控制所述加热片层(122)运行的供电结构(15)。

7.根据权利要求6所述的一种足浴设备，其特征在于，所述防水内胆层(121)上设置有若干用于检测水位的电极点组(1211)，若干所述电极点组(1211)沿着所述防水内胆层(121)的高度方向均匀设置。

8.根据权利要求7所述的一种足浴设备，其特征在于，所述电极点组(1211)有三个，三个所述电极点组(1211)分别为低位电极点组(12111)、中位电极点组(12112)以及防溢水电极点组(12113)，低位电极点组(12111)、中位电极点组(12112)以及防溢水电极点组(12113)沿着所述防水内胆层(121)从下方向上方设置。

9.根据权利要求8所述的一种足浴设备，其特征在于，所述靴体结构(11)中还设置有检测结构(14)，所述检测结构(14)包括与所述供电结构(15)电连接的触碰传感器(141)以及应变片(142)，所述触碰传感器(141)具有可伸缩的自由端(1411)，所述自由端(1411)朝向远离所述泡脚靴(1)的一端。

10.根据权利要求6所述的一种足浴设备，其特征在于，所述供电结构(15)包括设置于所述靴体结构(11)内的电路板(151)以及与所述电路板(151)电连接的电池(152)，所述电池(152)连接有充电接口(153)。

11.一种用于权利要求9所述的足浴设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

12.根据权利要求11所述的足浴设备的控制方法，其特征在于，所述s1的具体步骤为：配套基站(2)启动向泡脚靴(1)中注入热水，在预设时间后获取触碰传感器(141)的自由端(1411)以及应变片(142)的状态，若任一泡脚靴(1)的自由端(1411)处于伸出状态，同时应变片(142)的电阻发生较大变化，则判断使用者处于走动状态；若自由端(1411)没有伸出，则判断使用者不处于走动状态。

13.根据权利要求12所述的足浴设备的控制方法，其特征在于，所述s2的具体步骤为：若使用者处于走动状态，则供气结构(13)驱动气囊层(123)最上方的若干气囊组(1231)膨胀至第一预设程度。

14.根据权利要求13所述的足浴设备的控制方法，其特征在于，所述s4的具体步骤为：

技术总结
本申请涉及足浴疗养技术领域，特别是涉及一种足浴设备及其控制方法。足浴设备包括泡脚靴以及用于配合放置泡脚靴的配套基站，配套基站包括基站容器，基站容器具有用于放置泡脚靴的容纳空间，基站容器设置有水箱以及即热结构，水箱与即热结构连接，即热结构包括与水箱连接的水泵，水泵连接有加热管，加热管具有出水口，出水口朝向泡脚靴。在使用时，利用即热结构对水箱中的水进行加热后注入泡脚靴中进行足浴。一方面避免采用直接置于水中的PTC电热元件进行加热，有效提高安全性，另一方面在泡脚靴中注入热水后，使用者可以穿戴着泡脚靴进行走动，使用便捷性高，从而兼顾使用安全以及走动便捷性。

技术研发人员：魏阿龙,张春宇,李晨曦,林欣瑜,王垚
受保护的技术使用者：风翎科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15