一种肌骨超声波探头辅助固定设备的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肌骨超声波探头辅助固定设备。

背景技术：

1、肌骨系统超声，涉及范围包括：运动医学(肌肉、肌腱、韧带外伤性病变；与运动相关的关节损伤、关节退行性变、关节炎症、关节积液)风湿病学(滑膜炎、滑膜增生)；其它：软组织肿物、外周神经病变、超声引导下的介入治疗等。

2、在实际治疗过程中，一般需要肌骨超声引导进行介入治疗，但是由于不仅需要介入治疗前对患者病情的准确诊断，还需要在治疗过程中进行实时造影，以确定介入位置是否准确，因此医护人员需要同时操作超声波探头及治疗用具，严重影响医护人员工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种肌骨超声波探头辅助固定设备，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种肌骨超声波探头辅助固定设备，包括：

3、限位部，所述限位部包括底板，所述底板的顶面设置有升降装置，所述升降装置的顶面中心设置有移动装置；

4、固定部，所述固定部包括支撑框，两所述支撑框固接在所述升降装置的顶面两侧，两所述支撑框上分别设置有第一调节装置；所述移动装置可沿两所述第一调节装置的轴线方向平移；两所述第一调节装置之间设置有第二调节装置，所述第二调节装置上设置有第三调节装置，所述第三调节装置的底部设置有用于夹持探头本体的伸缩装置，所述第二调节装置、所述第三调节装置和所述伸缩装置均位于所述移动装置的上方。

5、优选的，所述第一调节装置包括第一电机，所述第一电机固接在所述支撑框的侧面顶部，所述第一电机的输出端贯穿所述支撑框固接有调节齿轮，所述移动装置的顶面两侧分别固接有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔设置为弧形结构，所述限位孔贯穿设置有圆环，所述圆环的外壁与所述限位孔内壁滑动接触，所述圆环的顶部外壁上套设有弧形套，所述弧形套与所述圆环固接，所述弧形套的底面设置有轮齿，所述轮齿与所述调节齿轮啮合设置，所述第二调节装置设置在两所述弧形套之间。

6、优选的，所述第二调节装置包括调节轴，所述调节轴的两端分别转动连接有调节座，两所述调节座分别固接在两所述弧形套上，所述调节轴的一端贯穿其中一所述调节座，所述调节座上固接有卡接壳体，所述卡接壳体的顶面和底面分别设置有卡接气缸，所述调节轴的伸出端位于所述卡接壳体内，所述卡接气缸的输出端固接有卡接板，所述卡接板设置为弧形结构，所述卡接板的凹面固接有卡接橡胶垫，所述卡接橡胶垫与所述调节轴抵接。

7、优选的，所述第三调节装置包括固定座，所述固定座固接在所述调节轴中部，所述固定座的底面固接有固定板，所述固定板的底面两侧分别固接有转动座，两所述转动座之间转动连接有转动辊，所述转动辊的底部与所述伸缩装置固接，所述固定板的底面两侧分别固接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固接有定位橡胶垫，所述定位橡胶垫的侧面开设有弧形槽，所述弧形槽与所述转动辊相适配。

8、优选的，所述伸缩装置包括伸缩筒，所述伸缩筒的顶面与所述转动辊固接，所述伸缩筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固接有橡胶塞，所述橡胶塞与所述伸缩筒内壁滑动接触，所述伸缩杆的另一端贯穿所述伸缩筒底面固接有夹持筒，所述夹持筒内设置有橡胶层，所述橡胶层用于夹持探头本体，所述伸缩筒内腔连通设置有定位机构。

9、优选的，所述定位机构包括油箱，所述油箱固接在所述固定板的底面一侧，所述伸缩筒的外壁上连通设置有第一单向阀和第二单向阀，所述油箱通过第一软管与所述第一单向阀连通设置，所述油箱的底部连通设置有连通组件，所述连通组件通过第二软管与所述第二单向阀连通设置。

10、优选的，所述连通组件包括连通壳体，所述连通壳体固接在所述油箱的底面，所述连通壳体的顶部与所述油箱连通设置，所述连通壳体的底部连通设置有连通管，所述连通管通过所述第二软管与所述第二单向阀连通设置，所述连通管的顶部管壁上固接有隔断板，所述隔断板周面与所述连通壳体内壁固接，所述连通壳体内腔底面周向等间距固接有若干限位管，所述限位管的内腔底面固接有电磁片，所述电磁片的顶面固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿所述隔断板，且所述限位杆外壁与所述限位管内壁滑动接触，若干所述限位杆的顶面固接有封堵板，所述封堵板的底面固接有橡胶密封层。

11、优选的，所述升降装置包括顶板，所述顶板的顶面两侧分别固接有若干升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿所述顶板与所述底板的顶面固接，所述顶板的顶面设置有所述移动装置。

12、优选的，所述移动装置两底框，两所述底框分别固接在所述顶板的顶面两侧，两所述底框之间转动连接有移动螺杆，所述移动螺杆的一端贯穿其中一所述底框固接有移动电机的输出端，所述移动电机固接在所述底框的侧壁上，所述移动螺杆上通过螺纹连接有位移机构。

13、优选的，所述位移机构包括下床板，所述下床板固接在两所述底框上，所述下床板的顶面开设有条形孔，所述下床板的顶面滑动接触有上床板，所述上床板的底面固接有两位移座，两所述位移座贯穿所述条形孔且与所述移动螺杆通过螺纹连接，所述位移座侧壁与所述条形孔内壁滑动接触。

14、本发明公开了以下技术效果：。本发明设置的升降装置可以对根据患者身形和医护人员身形进行高度调节，保证医护人员在进行手术过程中，处于最适高度，提高舒适度，由于不同的患者患处不同，设置的移动装置带动患者进行横移，这样的设置可以保证医护人员始终处于最适位置，通过调整患者位置进行手术，增强适应性和舒适性。设置的第一调节机构可以实现粗调节，即使探头本体围绕患者进行大致的角度调节，再通过第二调节装置进行进一步实现细调节，再通过设置的第三调节装置实现与第一调节装置和第二调节装置不通转向的调节，进而实现了万向调节，最终通过设置的伸缩装置实现对探头本体竖直位置的调节，同时由于探头本体在进行探测时需要与人体之间产生一定的压力，并为了实现造影的稳定性和清晰，需保持压力持续一段时间，因此设置的第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置和伸缩装置均可以实现定位功能，即保持既有状态，进而保持压力的持续。

技术特征：

1.一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述第一调节装置包括第一电机(3)，所述第一电机(3)固接在所述支撑框(2)的侧面顶部，所述第一电机(3)的输出端贯穿所述支撑框(2)固接有调节齿轮(4)，所述移动装置的顶面两侧分别固接有限位块(5)，所述限位块(5)上开设有限位孔，所述限位孔设置为弧形结构，所述限位孔贯穿设置有圆环(6)，所述圆环(6)的外壁与所述限位孔内壁滑动接触，所述圆环(6)的顶部外壁上套设有弧形套(7)，所述弧形套(7)与所述圆环(6)固接，所述弧形套(7)的底面设置有轮齿，所述轮齿与所述调节齿轮(4)啮合设置，所述第二调节装置设置在两所述弧形套(7)之间。

3.根据权利要求2所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述第二调节装置包括调节轴(8)，所述调节轴(8)的两端分别转动连接有调节座(9)，两所述调节座(9)分别固接在两所述弧形套(7)上，所述调节轴(8)的一端贯穿其中一所述调节座(9)，所述调节座(9)上固接有卡接壳体(10)，所述卡接壳体(10)的顶面和底面分别设置有卡接气缸(11)，所述调节轴(8)的伸出端位于所述卡接壳体(10)内，所述卡接气缸(11)的输出端固接有卡接板(12)，所述卡接板(12)设置为弧形结构，所述卡接板(12)的凹面固接有卡接橡胶垫(13)，所述卡接橡胶垫(13)与所述调节轴(8)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述第三调节装置包括固定座(14)，所述固定座(14)固接在所述调节轴(8)中部，所述固定座(14)的底面固接有固定板(15)，所述固定板(15)的底面两侧分别固接有转动座(16)，两所述转动座(16)之间转动连接有转动辊(17)，所述转动辊(17)的底部与所述伸缩装置固接，所述固定板(15)的底面两侧分别固接有定位气缸(18)，所述定位气缸(18)的输出端固接有定位橡胶垫(19)，所述定位橡胶垫(19)的侧面开设有弧形槽，所述弧形槽与所述转动辊(17)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩筒(20)，所述伸缩筒(20)的顶面与所述转动辊(17)固接，所述伸缩筒(20)内设置有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的一端固接有橡胶塞(22)，所述橡胶塞(22)与所述伸缩筒(20)内壁滑动接触，所述伸缩杆(21)的另一端贯穿所述伸缩筒(20)底面固接有夹持筒(23)，所述夹持筒(23)内设置有橡胶层(24)，所述橡胶层(24)用于夹持探头本体(25)，所述伸缩筒(20)内腔连通设置有定位机构。

6.根据权利要求5所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述定位机构包括油箱(26)，所述油箱(26)固接在所述固定板(15)的底面一侧，所述伸缩筒(20)的外壁上连通设置有第一单向阀(27)和第二单向阀(28)，所述油箱(26)通过第一软管与所述第一单向阀(27)连通设置，所述油箱(26)的底部连通设置有连通组件，所述连通组件通过第二软管与所述第二单向阀(28)连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述连通组件包括连通壳体(29)，所述连通壳体(29)固接在所述油箱(26)的底面，所述连通壳体(29)的顶部与所述油箱(26)连通设置，所述连通壳体(29)的底部连通设置有连通管(30)，所述连通管(30)通过所述第二软管与所述第二单向阀(28)连通设置，所述连通管(30)的顶部管壁上固接有隔断板(31)，所述隔断板(31)周面与所述连通壳体(29)内壁固接，所述连通壳体(29)内腔底面周向等间距固接有若干限位管(32)，所述限位管(32)的内腔底面固接有电磁片(33)，所述电磁片(33)的顶面固接有弹簧(34)的一端，所述弹簧(34)的另一端固接有限位杆(35)，所述限位杆(35)的顶部贯穿所述隔断板(31)，且所述限位杆(35)外壁与所述限位管(32)内壁滑动接触，若干所述限位杆(35)的顶面固接有封堵板(36)，所述封堵板(36)的底面固接有橡胶密封层(37)。

8.根据权利要求1所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述升降装置包括顶板(38)，所述顶板(38)的顶面两侧分别固接有若干升降气缸(39)，所述升降气缸(39)的输出端贯穿所述顶板(38)与所述底板(1)的顶面固接，所述顶板(38)的顶面设置有所述移动装置。

9.根据权利要求8所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述移动装置两底框(40)，两所述底框(40)分别固接在所述顶板(38)的顶面两侧，两所述底框(40)之间转动连接有移动螺杆(41)，所述移动螺杆(41)的一端贯穿其中一所述底框(40)固接有移动电机(42)的输出端，所述移动电机(42)固接在所述底框(40)的侧壁上，所述移动螺杆(41)上通过螺纹连接有位移机构。

10.根据权利要求9所述的一种肌骨超声波探头辅助固定设备，其特征在于：所述位移机构包括下床板(43)，所述下床板(43)固接在两所述底框(40)上，所述下床板(43)的顶面开设有条形孔，所述下床板(43)的顶面滑动接触有上床板(44)，所述上床板(44)的底面固接有两位移座(45)，两所述位移座(45)贯穿所述条形孔且与所述移动螺杆(41)通过螺纹连接，所述位移座(45)侧壁与所述条形孔内壁滑动接触。

技术总结
本发明公开一种肌骨超声波探头辅助固定设备，包括限位部，所述限位部包括底板，所述底板的顶面设置有升降装置，所述升降装置的顶面中心设置有移动装置；固定部，所述固定部包括支撑框，两所述支撑框固接在所述升降装置的顶面两侧，两所述支撑框上分别设置有第一调节装置；所述移动装置可沿两所述第一调节装置的轴线方向平移；两所述第一调节装置之间设置有第二调节装置，所述第二调节装置上设置有第三调节装置，所述第三调节装置的底部设置有用于夹持探头本体的伸缩装置，所述第二调节装置、所述第三调节装置和所述伸缩装置均位于所述移动装置的上方。本发明可辅助固定超声波探头，提高影响医护人员工作效率。

技术研发人员：马俪维
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第六医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15