电动牙刷自清洁控制方法与流程

本发明属于电动牙刷控制，具体是指电动牙刷自清洁控制方法。

背景技术：

1、随着人民生活水平的不断提高，牙齿保健越来越引起人们的重视，世界卫生组织早已把口腔健康列为人体健康的十大标准之一，而牙刷在增强口腔健康与卫生中又起着举足轻重的作用。近年来，我国的牙刷产品技术发展迅猛，电动牙刷作为一种新形式的刷牙清洁用品，逐渐进入了人们的日常生活中，成为日常牙齿清洁和保持牙龈健康的关键用具。

2、随着科技的进步和移动互联网的快速发展，包括电动牙刷等各类牙刷的智能设计也得以不断改进突破。众所周知，科学的牙刷设计可以提高刷牙时清除牙菌斑、美白牙齿和保护牙龈的功效。因此，选择合适的牙刷对保持口腔健康，降低口腔疾病的发生率具有重要意义。然而，刷牙的清洁效果取决于多方面因素，包括牙刷的结构设计、设定刷牙方法、刷牙时间及刷牙频率等。目前，电动牙刷产品的清洁性能评价主要是通过临床试验评价来认证的，其一般耗时较长，费用较高，且对测试机构和测试人员有一定的专业技术要求。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供电动牙刷自清洁控制方法，有效解决了目前市场上相关的技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明电动牙刷自清洁控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

3、步骤一：通过数据采集模块利用陀螺仪、加速度计和地磁计分别获取电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数；

4、步骤二：将获取的电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数通过滤波模块进行滤波处理；

5、步骤三：通过初始欧拉角计算模块对滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算，通过捷联惯性姿态解算模块根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算，通过姿态保持解算模块根据角速度、加速度或方向磁场参数对电动牙刷的姿态保持参数进行解算；

6、步骤四：牙齿部位判断模块根据牙刷使用过程中的姿态参数判断牙刷正在刷牙的牙齿部位，振动频率调整模块根据牙齿部位判断模块判断的正在刷牙的牙齿部位对电动牙刷的振动频率进行调整。

7、作为本发明进一步的方案：所述步骤三中还包括，通过姿态融合解算模块对姿态保持解算模块的姿态保持参数进行融合解算并进行欧拉角误差修正，将欧拉角误差修正量反馈到捷联惯性姿态解算模块。

8、作为本发明再进一步的方案：所述步骤三中还包括，振动频率调整模块根据捷联惯性姿态解算模块解算的刷牙姿态对电动牙刷的振动频率进行调整。

9、作为本发明再进一步的方案：所述步骤一中还包括，所述电动牙刷还包括姿态融合解算模块，所述姿态融合解算模块与所述捷联惯性姿态解算模块及姿态保持解算模块建立连接关系，姿态融合解算模块用于对电动牙刷的姿态保持参数进行融合解算实现欧拉角误差修正。

10、作为本发明再进一步的方案：所述步骤一中还包括，所述控制系统还包括移动终端、云服务器和数据筛选模块，所述电动牙刷与所述云服务器通过无线通讯建立连接关系，电动牙刷将刷牙过程中获取的刷牙姿态数据传输到所述云服务器；所述移动终端与所述云服务器通过无线通讯建立连接关系，移动终端用于接收云服务器平台推送的刷牙姿态数据消息；所述数据筛选模块与云服务器建立连接关系，数据筛选模块用于对上传到云服务器的刷牙姿态数据进行精确度筛选。

11、电动牙刷自清洁控制方法，所述清洁方法包括以下步骤：

12、步骤一：确定所述电动牙刷的用户，并获取所述用户的牙齿医疗信息；

13、步骤二：识别刷头当前正在清洁的牙齿；

14、步骤三：根据所述用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式；

15、步骤四：根据确定的所述清洁模式，控制所述刷头的运动。

16、作为本发明再进一步的方案：所述根据所述用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：在所述牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定所述刷头的清洁模式为第一清洁模式，且所述第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

17、作为本发明再进一步的方案：所述根据所述用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：在所述牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定所述刷头的清洁模式为第三清洁模式，且所述第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

18、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案电动牙刷自清洁控制方法，改进后的自清洁控制方法将包括实时监测和反馈功能，帮助用户更好地了解清洁过程和效果，通过内置传感器和智能算法，电动牙刷可以实时监测刷头与牙齿的接触情况、清洁时间和力度等，并在需要时提供反馈，指导用户正确使用和更好地清洁牙齿，提升清洁效果、实现全面覆盖的自清洁功能、提供多样化的清洁模式选择、降低耗电量，并引入实时监测和反馈功能，这些改进将为用户提供更高效、便捷、舒适的口腔清洁体验，并有助于预防口腔疾病和保持口腔健康。

技术特征：

1.电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述步骤三中还包括，通过姿态融合解算模块对姿态保持解算模块的姿态保持参数进行融合解算并进行欧拉角误差修正，将欧拉角误差修正量反馈到捷联惯性姿态解算模块。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述步骤三中还包括，振动频率调整模块根据捷联惯性姿态解算模块解算的刷牙姿态对电动牙刷的振动频率进行调整。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述步骤一中还包括，所述电动牙刷还包括姿态融合解算模块，所述姿态融合解算模块与所述捷联惯性姿态解算模块及姿态保持解算模块建立连接关系，姿态融合解算模块用于对电动牙刷的姿态保持参数进行融合解算实现欧拉角误差修正。

5.根据权利要求4所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述步骤一中还包括，所述控制系统还包括移动终端、云服务器和数据筛选模块，所述电动牙刷与所述云服务器通过无线通讯建立连接关系，电动牙刷将刷牙过程中获取的刷牙姿态数据传输到所述云服务器；所述移动终端与所述云服务器通过无线通讯建立连接关系，移动终端用于接收云服务器平台推送的刷牙姿态数据消息；所述数据筛选模块与云服务器建立连接关系，数据筛选模块用于对上传到云服务器的刷牙姿态数据进行精确度筛选。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述根据所述用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：在所述牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为假牙、补牙、敏感牙或松动牙的情况下，确定所述刷头的清洁模式为第一清洁模式，且所述第一清洁模式的清洁强度小于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷自清洁控制方法，其特征在于：所述根据所述用户的牙齿医疗信息，确定对当前正在清洁的牙齿进行清洁的清洁模式，包括：在所述牙齿医疗信息显示当前正在清洁的牙齿为牙菌斑面积大于或等于阈值的牙齿的情况下，确定所述刷头的清洁模式为第三清洁模式，且所述第三清洁模式的清洁强度大于未存在问题的牙齿对应的第二清洁模式。

技术总结
本发明属于电动牙刷控制技术领域，具体是指电动牙刷自清洁控制方法，通过数据采集模块利用陀螺仪、加速度计和地磁计分别获取电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数，将获取的电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数通过滤波模块进行滤波处理，通过初始欧拉角计算模块对滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算，通过捷联惯性姿态解算模块根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算。本发明指导用户正确使用和更好地清洁牙齿，提升清洁效果、实现全面覆盖的自清洁功能、提供多样化的清洁模式选择、降低耗电量，并引入实时监测和反馈功能，这些改进将为用户提供更高效、便捷、舒适的口腔清洁体验。

技术研发人员：罗朔,刘庆鑫,李玉彬,邱金波,戴胜强,孔祥衍
受保护的技术使用者：瑞圣特科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16