一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机技术，具体涉及一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，血管介入手术由于其微创、有效的特点，在医疗领域得到了广泛的应用，主要用于治疗血管类疾病。其中，血管介入手术是指以影像诊断为基础，通过医学影像设备的引导，利用介入器材进入血管来达到手术的目的。例如，介入器材可以是导管，通过导管可以向血管中的特定位置注入药物，以达到治疗的目的。而在进行血管介入手术的操作之前，需要根据血管介入手术的目的，确定出导管在血管内的行进路径。现如今主要是通过具有临床经验的医生来确定导管在血管内的行进路径。通过这种方式，由于人体内血管分叉路线较多，由人为确定导管的行进路径可能会出现误差，准确性较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质，可以提高模拟行进路径的准确性，以便为血管介入手术提供了参考行进路径。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法，该方法包括：

3、获取路径转折点，上述路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点，上述预设行进路径为模拟导管在上述模拟血管内行进的预设路径；

4、基于上述路径转折点，确定接触路径，上述接触路径为上述模拟导管与上述模拟血管的内表面接触形成的路径；

5、根据上述预设行进路径和上述接触路径，确定上述模拟导管在上述模拟血管中的模拟行进路径。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定装置，包括：

7、获取单元，用于获取路径转折点，上述路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点，上述预设行进路径为模拟导管在上述模拟血管内行进的预设路径；

8、确定单元，用于基于上述路径转折点，确定接触路径，上述接触路径为上述模拟导管与上述模拟血管的内表面接触形成的路径；

9、上述确定单元，还用于根据上述预设行进路径和上述接触路径，确定上述模拟导管在上述模拟血管中的模拟行进路径。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，上述处理器和存储器相互连接，其中，上述存储器用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器被配置用于调用上述程序指令，执行上述第一方面提供的导管行进路径的确定的方法。

11、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时，上述程序指令当被处理器执行上述第一方面提供的导管行进路径的确定的方法。

12、在本申请实施例中，通过计算机设备生成预设行进路径并根据预设行进路径确定模拟导管在模拟血管中的模拟行进路径，可以减少确定的时间，提高确定的效率；并且通过根据预设行进路径确定接触路径来确定模拟行进路径，可以模拟出实际场景中导管与血管接触后发生的形变，使得模拟行进路径更加真实，不仅能够模拟在血管分叉路线较多的复杂场景中，还能够减少模拟行进路径的误差，提高模拟行进路径的准确性；再者，通过模拟出导管在血管中的行进路径，有利于在实际治疗过程中预知导管行进的路线，有助于在治疗过程中更加清楚地调整行进方向，以及选择血管分支进入，提高便利性。

技术特征：

1.一种导管行进路径的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路径转折点之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述入射路径确定第一反射路径，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始点和所述初始方向，确定所述模拟导管进入所述模拟血管的入射路径，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径转折点，确定接触路径，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点，确定所述路径转折点对应的接触长度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导管特性包括导管上游特性和导管下游特性；所述基于所述中心点的曲率、在所述路径转折点的导管行进方向，以及导管特性，确定所述路径转折点对应的接触长度，包括：

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述路径转折点对应的接触长度包括第一接触长度和第二接触长度；所述基于所述路径转折点，以及所述路径转折点对应的接触长度，确定接触点，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径点和所述第二路径点，确定所述接触点，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径点和所述第一路径中心点，确定所述第一路径点对应的第一接触点，根据所述第二路径点和所述第二路径中心点，确定所述第二路径点对应的第二接触点，包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径点和所述第二路径点，确定所述接触点，包括：

12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点确定所述接触路径，包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设行进路径和所述接触路径，确定所述模拟导管在所述模拟血管中的模拟行进路径，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考路径，确定所述模拟导管在所述模拟血管中的模拟行进路径，包括：

15.一种导管行进路径的确定装置，其特征在于，包括：

16.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-14任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或者程序指令，所述计算机程序或所述程序指令被处理器执行时，所述计算机程序或者所述程序指令当被处理器执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路径转折点，路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点，预设行进路径为模拟导管在模拟血管内行进的预设路径；基于路径转折点，确定接触路径，接触路径为模拟导管与模拟血管的内表面接触形成的路径；根据预设行进路径和接触路径，确定模拟导管在模拟血管中的模拟行进路径。采用本申请实施例，通过确定模拟导管在模拟血管中的模拟行进路径，可以提高确定出的模拟行进路径的准确性，减少由于人为确定产生的误差。

技术研发人员：郭梦麟,王永胜
受保护的技术使用者：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15