一种摇摆机构及控制方法与流程

本发明涉及按摩椅的，尤其涉及一种摇摆机构。

背景技术：

1、按摩椅通过机械滚动力和挤压力来对坐卧于承托架上的人体进行按摩。

2、相关技术中申请号为cn201721250369.3的一种便于调节角度的按摩椅，包括底座、椅身，所述底座由若干横向连接杆与纵向连接杆两两前后交错拼接而成，两纵向连接杆安装在两横向连接杆内侧，其中前端的纵向连接杆上通过卡接块与电机连接，电机上通过安装轴与安装块连接，安装块安装在安装架底部，安装架设置在两固定架之间，两固定架均安装在横向连接杆内侧，所述安装架上设有若干支撑块，其中外侧的两支撑块通过调节杆安装在固定杆上，固定杆上通过连接块安装在椅身上，椅身两侧设有输送轨道，输送轨道上安装设有按摩装置，椅身底部设有摆动架，摆动架上设有固定块，固定块上通过连接轴安装设有推杆，推杆底部设有调节轮，推杆上设有气缸，气缸尾部安装设有电机；所述气缸驱动推杆进行摆动。

3、上述申请采用气缸作为驱动摆动架向前、向后摇摆运动的驱动源，这使得摇摆架在两个摆动状态间往复切换时，存在摇摆频率过快的问题，这使得坐卧于承托架(即上文所述椅身)上的使用者会感到明显的停顿感，即摇摆运动不够流畅、平滑，不利于使用者放缓呼吸频率，起不到助眠的效果。

4、因此，本申请针对以上一个或者多个问题设计一种摇摆机构。

技术实现思路

1、本发明提供了一种摇摆机构，可以有效解决上述问题。

2、本发明是这样实现的：

3、一种摇摆机构，包括底座、摇摆架以及设置于底座与摇摆架之间的摇摆臂，摇摆架借由摇摆臂能够相对底座向前或向后摇摆运动；

4、摇摆臂一端与摇摆架铰接，另一端与底座铰接；该摇摆机构还包括控制组件，控制组件包括控制电机与万向结构，控制组件还包括：

5、控制牙箱，该控制牙箱安装于摇摆架或底座上，控制牙箱内转动连接有主动轴以及从动轴，主动轴轴向安装有蜗轮，控制电机输出轴安装有用于驱动蜗轮转动的蜗杆；主动轴轴向还设置有主动辊，从动轴上设置有与主动辊处于同一纵线位置的从动辊，主动辊与从动辊之间套接有传动带；

6、联动件，联动件一端为与从动轴固接的摆架端，另一端为通过万向结构与底座转动连接的底座端；

7、其中，主动辊直径小于从动辊直径。

8、本发明还提供了一种摇摆机构的控制方法，包括如下步骤

9、s1：启动控制电机，控制电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，与此同时主动轴与主动辊发生同步转动，在传动带的作用下，从动辊带动控制从动轴转动，使得联动件能够以摆架端为旋转点进行顺时针转动；

10、s2：当联动件的底座端旋转至最高点或最低点时，摇摆臂带动摇摆架相对底座向前摆动；

11、s3：当联动件的底座端旋转至与摆臂端处于同一水平位置时，摇摆臂带动摇摆架相对底座向后摆动；

12、s4：s2与s3中，控制电机能够控制联动件的转动频率的在6-25次每分钟，坐卧于承托架上的使用者根据自身呼吸频率进行调节，达到放缓使用者呼吸频率、助眠的效果。

13、本发明的有益效果是：

14、本申请采用蜗轮蜗杆作为主动轴输入传动的方式，能够使摇摆架相对底座的摇摆动作过程更为省力、顺畅，并且通过主动辊、从动辊以及传动带作为皮带传动的方式驱使联动件带动摇摆架相对底座进行向前向后的摇摆运动，能够起到缓冲作用，并且降低了蜗轮蜗杆在摇摆运动时受到额外冲击磨损的可能性，能够使摇摆机构的摇摆频率稳定在6-25次每分钟的频率，能够很好的适配使用者的呼吸频率，起到让使用者放缓呼吸、助眠效果。

技术特征：

1.一种摇摆机构，包括底座(10)、摇摆架(20)以及设置于底座(10)与摇摆架(20)之间的摇摆臂(40)，摇摆架(20)借由摇摆臂(40)能够相对底座(10)向前或向后摇摆运动；

2.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：万向结构(60)设置于底座(10)上，万向结构(60)包括第一安装座(61)、第二安装座(62)、设置于第一安装座(61)与第二安装座(62)之间的球节活动端(63)以及轴节活动端(64)，第一安装座(61)安装于底座(10)朝向控制牙箱(32)一侧，轴节活动端(64)与联动件(35)的底座端(352)转动配合；轴节活动端(64)通过轴转动配合于第二安装座(62)远离球节活动端(63)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：所述从动轴(34)朝向联动件(35)一端形成有凸台端(3411)，凸台端(3411)自从动轴(34)向联动件(35)方向呈渐缩状，联动件(35)摆架端(351)具有与凸台端(3411)相适配的凸台孔(3531)。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆机构，其特征在于：凸台端(3411)远离从动轴(34)一端具有外螺纹柱(3412)，外螺纹柱(3412)周侧螺纹连接有用于将联动件(35)的摆架端(351)抵紧在从动轴(34)端面上的螺母。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：联动件(35)的摆架端(351)朝向从动轴(34)一侧凸出表面形成有摆架块(353)，联动件(35)的底座端(352)远离摆架块(353)一侧凸出表面形成有底座块(354)，底座块(354)的横向宽度大于摆架块(353)的横向宽度大小。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆机构，其特征在于：联动件(35)与底座块(354)之间设置有两个加强筋(355)，两个加强筋(355)的延长线之间形成夹角a。

7.根据权利要求7所述的一种摇摆机构，其特征在于：两个加强筋(355)的延长线之间夹角a的范围为45-75°。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：该摇摆机构还包括控制器(24)、无线传输模块以及与控制器(24)电性连接的扬声器(22)，控制电机(31)与控制器(24)电性连接，所述控制器(24)通过无线传输模块接收扬声器(22)的音乐信息并将处理后的信号输出给控制电机(31)，以使音乐信息以控制电机(31)转速方式的形式输出。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：该摇摆机构还包括控制器(24)、无线传输模块以及与控制器(24)电性连接的心肺功能检测仪(23)，心肺功能检测仪(23)用于检测坐卧于承托架(21)上人体的呼吸频率信息，控制电机(31)与控制器(24)电性连接，所述控制器(24)通过无线传输模块接收心肺功能检测仪(23)所检测的人体呼吸频率信息并将处理后的信号输出给控制电机(31)，以使人体呼吸频率信息以控制电机(31)转速方式的形式输出。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的摇摆机构的控制方法，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种摇摆机构及控制方法，包括底座、摇摆架以及设置于底座与摇摆架之间的摇摆臂，摇摆架借由摇摆臂能够相对底座向前或向后摇摆运动；摇摆臂一端与摇摆架铰接，另一端与底座铰接；其中，主动辊直径小于从动辊直径。本申请采用蜗轮蜗杆作为主动轴输入传动的方式，能够使摇摆架相对底座的摇摆动作过程更为省力、顺畅，并且通过主动辊、从动辊以及传动带作为皮带传动的方式驱使联动件带动摇摆架相对底座进行向前向后的摇摆运动，能够起到缓冲作用，并且降低了蜗轮蜗杆在摇摆运动时受到额外冲击磨损的可能性，能够使摇摆机构的摇摆频率稳定在6‑25次每分钟的频率，能够很好的适配使用者的呼吸频率，起到让使用者放缓呼吸、助眠效果。

技术研发人员：叶麒泉,顾乾坤
受保护的技术使用者：厦门爱玛康科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16