一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置的制作方法

本发明涉及医用器械，尤其是一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置。

背景技术：

1、在脊柱手术过程中，使用手动进给式脊椎骨钻进行钻孔时，由于视野受限，医生无法准确观测钻孔深度，脊椎钻孔过程中需要频繁地拿出钻头观察钻孔深度，钻孔深度达到预估位置后停止钻孔，此种方式要求一审必须技术熟练、经验丰富，增大了临床医生的工作压力，对初学者难度过高，不利于医生的快速培训。 脊椎钻孔过程中会产生大量的组织碎屑、血渍等杂质，必须技术冲洗排出；传统的做法是采用一根进水管、一根出水管来冲洗和排出杂质，此种方式让本来就很狭小的手术操作空间更加拥挤，钻孔过程中还要注意观察水管位置，增大了钻孔难度 。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置，用于解决现有脊柱手术过程中采用脊椎骨钻钻孔时操作不便、手术难度大的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置，包括夹具本体和定位导向杆，所述定位导向杆的底端向下伸出所述夹具本体用于抵触在脊椎骨上；所述夹具本体上还设有下钻孔、进水孔和排水孔，所述下钻孔、所述进水孔和所述排水孔均贯穿所述夹具本体，所述下钻孔的中心轴线、所述进水孔的中心轴线在所述夹具本体的底端的下侧相交使得冲洗水流自所述进水孔的底端流向骨钻钻头；所述夹具本体上还设有用于与机械臂连接固定的连接件。

3、本发明提供的用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置还具有以下技术特征：

4、进一步地，所述连接件为手轮，所述夹具本体上设有与所述手轮对应的螺纹孔，所述手轮上设有连接螺柱。

5、进一步地，所述定位导向杆包括导向直杆和拨杆，所述拨杆设置于所述导向直杆的顶端，所述导向直杆的底端设有圆角。

6、进一步地，所述导向直杆的横截面呈长方形，所述夹具本体的外壁上设有与所述导向直杆对应的滑槽，所述导向直杆安装在所述滑槽内且可沿所述滑槽上下滑动，所述夹具本体的外壁上设有防止所述导向直杆脱离所述滑槽的挡片；所述导向直杆的一侧还设有多个定位凹槽，所述夹具本体上设有与所述定位凹槽对应的弹性定位组件，所述弹性定位组件的端部可伸入所述定位凹槽将所述定位导向杆锁定在所述夹具本体上。

7、进一步地，所述弹性定位组件包括定位球、压簧和顶丝，所述夹具本体上设有定位通孔，所述定位球、所述压簧和所述顶丝依次安装在所述定位通孔内，所述顶丝的外壁上设有外螺纹，所述定位通孔的上侧设有与所述顶丝对应的内螺纹，转动所述顶丝能调节所述压簧、所述定位球对所述导向直杆的压紧力 。

8、进一步地，所述排水孔的截面均为圆形，所述排水孔的直径大于内窥镜的直径以便于内窥镜通过所述排水孔伸入手术部位；所述排水孔的中心轴线的下端向所述夹具本体的中心倾斜，且所述排水孔的中心轴线与所述下钻孔的中心轴线不相交 。

9、进一步地，所述夹具本体的横截面呈长圆形且截面的长轴沿所述夹具本体的宽度方向设置，所述夹具本体的底端的宽度小于所述夹具本体的顶端的宽度，所述夹具本体的底端的厚度等于所述夹具本体的顶端的厚度 。

10、进一步地，所述夹具本体的底端上的所述进水孔、所述下钻孔、所述排水孔沿骨钻钻头旋转方向布置，使得通过所述进水孔流向所述骨钻钻头的水流在所述骨钻钻头转动形成的离心作用下流向所述排水孔 。

11、本发明具有如下有益效果：使用该用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置进行脊柱钻孔时，手术医生能方便、准确地控制钻孔深度；脊柱钻孔过程中能方便地对钻孔处进行冲洗，手术医生仅需专注于控制钻头的钻孔深度，操作简单，能有效降低手术操作难度 。

技术特征：

1.一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置，其特征在于，包括夹具本体和定位导向杆，所述定位导向杆的底端向下伸出所述夹具本体用于抵触在脊椎骨上；所述夹具本体上还设有下钻孔、进水孔和排水孔，所述下钻孔、所述进水孔和所述排水孔均贯穿所述夹具本体，所述下钻孔的中心轴线、所述进水孔的中心轴线在所述夹具本体的底端的下侧相交使得冲洗水流自所述进水孔的底端流向骨钻钻头；所述夹具本体上还设有用于与机械臂连接固定的连接件 。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述连接件为手轮，所述夹具本体上设有与所述手轮对应的螺纹孔，所述手轮上设有连接螺柱 。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述定位导向杆包括导向直杆和拨杆，所述拨杆设置于所述导向直杆的顶端，所述导向直杆的底端设有圆角 。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述导向直杆的横截面呈长方形，所述夹具本体的外壁上设有与所述导向直杆对应的滑槽，所述导向直杆安装在所述滑槽内且可沿所述滑槽上下滑动，所述夹具本体的外壁上设有防止所述导向直杆脱离所述滑槽的挡片；所述导向直杆的一侧还设有多个定位凹槽，所述夹具本体上设有与所述定位凹槽对应的弹性定位组件，所述弹性定位组件的端部可伸入所述定位凹槽将所述定位导向杆锁定在所述夹具本体上 。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述弹性定位组件包括定位球、压簧和顶丝，所述夹具本体上设有定位通孔，所述定位球、所述压簧和所述顶丝依次安装在所述定位通孔内，所述顶丝的外壁上设有外螺纹，所述定位通孔的上侧设有与所述顶丝对应的内螺纹，转动所述顶丝能调节所述压簧、所述定位球对所述导向直杆的压紧力 。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述排水孔的截面均为圆形，所述排水孔的直径大于内窥镜的直径以便于内窥镜通过所述排水孔伸入手术部位；所述排水孔的中心轴线的下端向所述夹具本体的中心倾斜，且所述排水孔的中心轴线与所述下钻孔的中心轴线不相交以避免内窥镜碰触骨钻钻头损坏 。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹具本体的横截面呈长圆形且截面的长轴沿所述夹具本体的宽度方向设置，所述夹具本体的底端的宽度小于所述夹具本体的顶端的宽度，所述夹具本体的底端的厚度等于所述夹具本体的顶端的厚度 。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹具本体的底端上的所述进水孔、所述下钻孔、所述排水孔沿骨钻钻头旋转方向布置，使得通过所述进水孔流向所述骨钻钻头的水流在所述骨钻钻头转动形成的离心作用下流向所述排水孔 。

技术总结
本发明涉及一种用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置，包括夹具本体和定位导向杆，定位导向杆的底端向下伸出夹具本体用于抵触在脊椎骨上；夹具本体上还设有下钻孔、进水孔和排水孔，下钻孔、进水孔和排水孔均贯穿所述夹具本体，下钻孔的中心轴线、进水孔的中心轴线在所述夹具本体的底端的下侧相交使得冲洗水流自所述进水孔的底端流向骨钻钻头；所述夹具本体上还设有用于与机械臂连接固定的连接件；使用该用于内镜下脊柱外科手术的夹持装置进行脊柱钻孔时，手术医生能方便、准确地控制钻孔深度；脊柱钻孔过程中能方便地对钻孔处进行冲洗，手术医生仅需专注于控制钻头的钻孔深度，操作简单，能有效降低手术操作难度。

技术研发人员：孙海刚,徐宝山,周勇
受保护的技术使用者：北理工郑州智能科技研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16