一种主动式步行辅助器的制作方法

本发明涉及医疗康复，具体涉及一种主动式步行辅助器。

背景技术：

1、下肢康复机器外骨骼作为康复工程的产物，能够通过机器引导下肢体做各种指定的重复性康复训练，辅助患肢恢复其运动机能。现有的下肢康复机器外骨骼存在一些系列问题，如：

2、1.重量较大：导致在长时间使用时难以承受，尤其对于残疾人和老年人来说；

3、2.刚度和柔性的平衡：现有外骨骼系统需要在刚度和柔性之间难以取得平衡，不足以确保外骨骼系统的稳定性和安全性；

4、3.成本控制：现有的下肢康复外骨骼技术成本较高，不利于大规模推广应用；

5、4.交互性不足：现有外骨骼系统与用户之间的交互性有限，不能很好地适应各种用户的需求和运动模式。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种主动式步行辅助器，解决了现有的下肢康复机器外骨骼重量较大以及刚度和柔性的平衡问题。

2、本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括固定腰带、电控单元、连接板、驱动机构、下肢固定机构；所述固定腰带用于与患者腰部固定，所述连接板安装于固定腰带外表面且向下延伸，所述驱动机构固定于连接板，所述驱动机构包括往复摆动的动力输出板，所述下肢固定机构安装于动力输出板，且所述下肢固定机构用于与患者腿部固定，所述电控单元用于给驱动机构供电以及驱动控制。

3、优选的，所述驱动机构还包括外壳体、驱动电机与盖板；所述驱动电机与外壳体均固定于连接板的外侧，且所述驱动电机位于外壳体的内腔中，所述盖板固定于连接板的内侧，所述动力输出板固定于驱动电机的输出端。

4、优选的，所述盖板上开设有扇形凹槽，所述动力输出板位于扇形凹槽内。

5、优选的，所述电控单元包括蓄电池与控制模块，所述蓄电池用于给驱动机构提供电力，所述控制模块用于控制驱动机构运行。

6、优选的，所述下肢固定机构包括基板、贴合板与织物绑带；所述基板与动力输出板连接固定，所述贴合板固定于基板，所述织物绑带固定于贴合板。

7、优选的，所述下肢固定机构还包括自适应件，所述自适应件包括中央凹槽、两个弹簧与滑块，所述中央凹槽开设于基板，所述滑块滑动设置于中央凹槽内，两个所述弹簧分别设置于滑块的上下侧。

8、优选的，所述中央凹槽延伸至基板的下端，所述基板的下端螺接有封盖。

9、优选的，所述基板与动力输出板通过连接杆固定连接，所述连接杆螺接固定于动力输出板的下端，所述基板开设有长形内孔，所述连接杆插接于长形内孔中，所述基板上螺接有压块，所述压块对连接板压紧固定。

10、优选的，所述连接板与固定腰带的连接面为髋部贴合曲面，所述髋部贴合曲面以下部分的连接板为腰部贴合曲线设置。

11、优选的，所述固定腰带包括织物层与海绵材料层，所述海绵材料层位于织物层内侧。

12、与现有技术比较本发明的有益效果在于：

13、1.结构精简，在保证功能的前提下，大大减轻重量，减轻使用者的负担；由于结构的精简，设备的成本有所降低，可以适用于更广阔的人群；

14、2.具备反馈能力，可以与用户有一定的交互，对用户做出的动作以及运动趋势做出正确反应，以更好地辅助使用者；

15、3.具备自适应件，抵消驱动机构与人体髋关节的转动轴心无法完全重合，而带来的织物绑带与下肢产生相对位移，在保证使用效果的前提下，自适应件能保证使用者在使用过程中有更高的舒适性，提高了助力效果。

技术特征：

1.一种主动式步行辅助器，其特征在于：包括固定腰带、电控单元、连接板、驱动机构、下肢固定机构；所述固定腰带用于与患者腰部固定，所述连接板安装于固定腰带外表面且向下延伸，所述驱动机构固定于连接板，所述驱动机构包括往复摆动的动力输出板，所述下肢固定机构安装于动力输出板，且所述下肢固定机构用于与患者腿部固定，所述电控单元用于给驱动机构供电以及驱动控制。

2.根据权利要求1所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述驱动机构还包括外壳体、驱动电机与盖板；所述驱动电机与外壳体均固定于连接板的外侧，且所述驱动电机位于外壳体的内腔中，所述盖板固定于连接板的内侧，所述动力输出板固定于驱动电机的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述盖板上开设有扇形凹槽，所述动力输出板位于扇形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述电控单元包括蓄电池与控制模块，所述蓄电池用于给驱动机构提供电力，所述控制模块用于控制驱动机构运行。

5.根据权利要求1所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述下肢固定机构包括基板、贴合板与织物绑带；所述基板与动力输出板连接固定，所述贴合板固定于基板，所述织物绑带固定于贴合板。

6.根据权利要求5所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述下肢固定机构还包括自适应件，所述自适应件包括中央凹槽、两个弹簧与滑块，所述中央凹槽开设于基板，所述滑块滑动设置于中央凹槽内，两个所述弹簧分别设置于滑块的上下侧。

7.根据权利要求6所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述中央凹槽延伸至基板的下端，所述基板的下端螺接有封盖。

8.根据权利要求5所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述基板与动力输出板通过连接杆固定连接，所述连接杆螺接固定于动力输出板的下端，所述基板开设有长形内孔，所述连接杆插接于长形内孔中，所述基板上螺接有压块，所述压块对连接板压紧固定。

9.根据权利要求1所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述连接板与固定腰带的连接面为髋部贴合曲面，所述髋部贴合曲面以下部分的连接板为腰部贴合曲线设置。

10.根据权利要求1所述的一种主动式步行辅助器，其特征在于，所述固定腰带包括织物层与海绵材料层，所述海绵材料层位于织物层内侧。

技术总结
本发明公开一种主动式步行辅助器，涉及医疗康复技术领域，包括固定腰带、电控单元、连接板、驱动机构、下肢固定机构；所述固定腰带用于与患者腰部固定，所述连接板安装于固定腰带外表面且向下延伸，所述驱动机构固定于连接板，所述驱动机构包括往复摆动的动力输出板，所述下肢固定机构安装于动力输出板，且所述下肢固定机构用于与患者腿部固定，所述电控单元用于给驱动机构供电以及驱动控制；本发明结构精简，在保证功能的前提下，大大减轻重量，减轻使用者的负担；由于结构的精简，设备的成本有所降低，可以适用于更广阔的人群。

技术研发人员：王卓,胡晓军,何雷,张鹏飞,曹玉君,于家伟,许萍,郑鑫
受保护的技术使用者：合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15