一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法

本发明涉及无牙颌种植即刻修复，具体是一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法。

背景技术：

1、在传统的治疗流程中，无牙颌患者种植术后即刻修复，需要在术后使用开窗夹板式印模来精确转移种植体位置和软组织轮廓，制取咬合记录，确定患者咬合平面及唇面凸度等相关的功能及美学信息，灌制石膏模型，上颌架，最后在此基础上进行修复体的设计和制作，这涉及到一系列临床和技工室程序，耗时较长，且技术敏感性高，同时术后对患者一系列的操作容易引起患者的不适。

2、无牙颌种植中，而随着种植体数量的增加，由于种植体间角度及深度的差异，传统的印模精度可能会受损，并且在印模制取以后，后续的每一步操作，如印模的保存，灌注石膏模型及运输都可能导致误差的累积，从而导致修复体与基台或种植体间的位置差异，影响修复体被动就位，摄影测量法作为传统种植体印模制作的替代方法(使用三维(3d)坐标测量来确定多个植入物之间的精确空间位置)，工作时间减少，患者满意度更高。

3、近年来，将摄影测量技术用于无牙颌数字化印模制取的病例报道及体外研究层出不穷，其高精度及高效率的工作模式受到广泛关注。但基于摄影测量的数字化印模通常需要与口内扫描仪相配合，来同时显示种植体位置和牙龈软组织轮廓，并且，对于无牙颌患者，种植术后的功能及美学相关信息(如：颌位关系，唇面凸度，咬合平面等)是缺失的，很难直接在术后将基于摄影测量法的数字化印模与功能及美学相关信息(如颌位关系等)相结合，难以为即刻修复体的排牙提供参考。

4、因此，本领域技术人员提供了一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述利用术前的诊断义齿在种植术后患者口内重衬，联合使用摄影测量技术，所获得的数字化模型同时包含精确的种植体三维位置信息，黏膜信息，及患者的功能及美学信息，包括咬合平面，上前牙凸度，颌位关系等，为即刻修复体的数字化设计与制作提供参考。

4、作为本发明进一步的方案：包括以下步骤

5、步骤一：以旧义齿或暂基托加蜡堤记录功能及美学信息，送技工室扫描，

6、获得数据1。

7、步骤二：将数据导入cad/cam软件，将数据1反向建模得到数据2，获得无牙颌患者口内情况的数字化模型。

8、步骤三：根据数据1及数据2，在软件中进行虚拟排牙，得到数据3，切削得到诊断义齿a。

9、作为本发明再进一步的方案：所述s2中患者口内试戴评估诊断义齿a，且诊断义齿a表面粘固放射性阻射标记点，同时形成放射性诊断义齿b，所述患者口内戴入放射性诊断义齿b并咬合于牙尖交错位拍摄cbct，且得到患者颌骨数据4。

10、作为本发明再进一步的方案：所述s3中扫描放射性诊断仓扫义齿b得到数据5。

11、作为本发明再进一步的方案：所述s4中数据5根据放射性阻射点匹配于颌骨数据4，且根据修复体排牙信息制定无牙颌种植手术方案，同时设计并打印手术导板。

12、作为本发明再进一步的方案：所述s5中根据手术方案中种植体穿出位置，且在数据5义齿组织面相应的位置预留出摄影测量扫描帽a的空间得到数据6，切削并得到术后重衬用义齿c。

13、作为本发明再进一步的方案：所述全程导板引导下植入种植体，且上复合基台，拧入相应的扫描帽b，进行数字摄影测量获得种植体的精确位置。

14、作为本发明再进一步的方案：包括以下步骤

15、步骤一：拧入相应的摄影测量扫描帽b，进行数字摄影测量获得种植体的精确位置。

16、步骤二：更换扫描帽a，且重衬用义齿戴入重衬组织面嘱患者咬合于牙间交错位。

17、步骤三：扫描重衬的义齿，得到数据7，将数据7反向建模得到数据8，即为患者口内戴入扫描帽a并位于正确颌位关系的数字化模型。

18、步骤四：将数据8导入数字摄影测量软件中，匹配扫描帽a与扫描帽b，校正数据8中种植体位置，同时软件中调取同一坐标系下的数据6，即义齿所代表的患者美学及功能信息(包括咬合平面，唇面凸度，颌位关系等)，即可在此数字化模型上对无牙颌患者种植术后即刻修复体进行设计并制作。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明替代传统的开窗夹板式印模，灌制石膏模型，取咬合记录，上颌架等操作步骤，利用数字摄影测量技术及诊断义齿口内重衬，扫描重衬的阴模间接获得无牙颌患者种植术后的数字化模型，且该模型同时包含精确的种植体三维位置信息及患者功能及美学信息参考，可直接在此基础上进行无牙颌患者术后即刻修复体的数字化设计与制作，该流程简单直接，操作步骤少，临床占用时间短，患者具有更好的治疗体验，提高无牙颌患者种植术后即刻修复的诊疗效率和质量。

技术特征：

1.一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述利用术前的诊断义齿在种植术后患者口内重衬，联合使用摄影测量技术，所获得的数字化模型同时包含精确的种植体三维位置信息，黏膜信息，及患者的功能及美学信息，包括咬合平面，上前牙凸度，颌位关系等，为即刻修复体的数字化设计与制作提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：包括以下步骤

3.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述s2中患者口内试戴评估诊断义齿a，且诊断义齿a表面粘固放射性阻射标记点，同时形成放射性诊断义齿b，所述患者口内戴入放射性诊断义齿b并咬合于牙尖交错位拍摄cbct，且得到患者颌骨数据4。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述s3中扫描放射性诊断仓扫义齿b得到数据5。

5.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述s4中数据5根据放射性阻射点匹配于颌骨数据4，且根据修复体排牙信息制定无牙颌种植手术方案，同时设计并打印手术导板。

6.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述s5中根据手术方案中种植体穿出位置，且在数据5义齿组织面相应的位置预留出摄影测量扫描帽a的空间得到数据6，切削并得到术后重衬用义齿c。

7.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：所述全程导板引导下植入种植体，且上复合基台，拧入相应的扫描帽b，进行数字摄影测量获得种植体的精确位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，其特征在于：包括以下步骤

技术总结
本发明公开了无牙颌种植即刻修复技术领域的一种基于摄影测量技术的数字化无牙颌种植即刻修复方法，所述利用术前的诊断义齿在种植术后患者口内重衬，联合使用摄影测量技术，所获得的数字化模型同时包含精确的种植体三维位置信息，黏膜信息，及患者的功能及美学信息，包括咬合平面，上前牙凸度，颌位关系等，为即刻修复体的数字化设计与制作提供参考。本发明替代传统的开窗夹板式印模，灌制石膏模型，取咬合记录，上颌架等操作步骤，该流程简单直接，操作步骤少，在术后很短的时间内准确获取无牙颌患者的数字化印模，患者具有更好的治疗体验，提高无牙颌患者种植术后即刻修复的诊疗效率和质量。

技术研发人员：应怡倩,杨帆,杨晶,张健,韩静
受保护的技术使用者：天津市口腔医院（天津市整形外科医院、南开大学口腔医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16