一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法

本发明涉及艾灸，具体是一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法。

背景技术：

1、回旋艾灸疗法是一种用于治疗面肌痉挛的有效疗法，传统施灸手段大多为操作者点燃艾条，手持艾条悬于施灸部位上方约3cm高处，再左右往返移动或反复旋转施灸，使皮肤有温热感而不至于灼痛，每个穴位需施灸15-20分钟，单次治疗时长在一小时左右，因此劳动强度较高，操作者非常容易疲劳，体力消耗大。

2、为此，我们提出一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明一方面提供了一种三步阶梯式悬灸法系统，包括底部固定安装有底座的机架，所述底座的底部安装有脚轮，所述机架的外壁固定安装有控制主机，所述机架的顶部固定安装有第一电动缸和夹具，所述第一电动缸的推杆端固定连接有第三电动缸，所述第一电动缸的推杆端滑动连接有dd马达，且第三电动缸的推杆端与dd马达固定连接，所述dd马达的输出轴偏心固定安装有用于夹紧艾条的夹具，所述夹具的推杆端连接有用于对艾条的燃烧点进行定位的定位机构。

4、作为本发明进一步的方案：所述定位机构包括固定在第二电动缸推杆端的连接环，所述连接环套设在艾条的外侧，且连接环的底部通过多个连杆固定连接有管体，所述管体的顶端固定安装有耐高温接近开关，所述管体的底部通过多个微型称重传感器连接有压环。

5、本发明通过采用上述方案，将点燃的艾条移动至施灸穴位正上方后，启动第二电动缸推动连接环下降，使压环与施灸穴位外侧的皮肤接触，微型称重传感器对皮肤受到的下压力进行测量，当该下压力达到预设值后，关闭第二电动缸，以保持管体的高度不变，之后启动第一电动缸推动艾条下降，直至耐高温接近开关检测到艾条的燃烧点，由于耐高温接近开关与压环底面的高度是固定不变的，因此能够准确的获知此时艾条的燃烧点的与皮肤之间的间距，同时根据第一电动缸的行程，能够计算出艾条的当前长度，从而实现对艾条的燃烧点的精确定位。

6、作为本发明进一步的方案：所述管体的外壁贯穿设置有透气孔，透气孔的设置，能够避免艾条的燃烧点在罐体内熄灭。

7、作为本发明进一步的方案：所述机架上安装有用于对艾条的灰烬进行清理的除灰机构。

8、作为本发明进一步的方案：所述除灰机构包括鼓风机和集灰盒，所述鼓风机、集灰盒均通过吊杆与机架固定连接，且鼓风机的出风口和集灰盒的进气口对称分布在艾条的移动路径的两侧，所述集灰盒的出气口处安装有抽气泵。

9、本发明通过采用上述方案，利用第一电动缸将艾条的燃烧点移动至鼓风机与集尘盒之间后，启动鼓风机与抽气泵，能够将艾条上的灰烬吹下并吸入至集灰盒内，以实现对艾条灰烬的清理与收集。

10、作为本发明进一步的方案：所述集灰盒的出气口内安装有滤芯，通过滤芯的设置，能够对进入抽气泵的空气进行过滤，从而避免艾条的灰烬被抽气泵排出。

11、作为本发明进一步的方案：所述集灰盒的底端设置有排灰口，且排灰口上可拆卸连接有堵盖，通过排灰口与堵盖的设置，只需打开堵盖，即可将集灰盒内的灰烬排出，方便对集灰盒进行清理。

12、作为本发明进一步的方案：还包括遥控器，所述遥控器与控制主机电性连接。

13、另一方面，本发明提供了一种控制方法，用于上述的三步阶梯式悬灸法系统，包括以下步骤：

14、步骤一：将点燃的艾条固定在夹具上后，通过脚轮移动底座，以使艾条位于施灸穴位的正上方；

15、步骤二：通过第一电动缸驱动艾条向下移动至燃烧点与皮肤相距10mm，持续5s或患者感到灼烫感后，向上移动艾条至燃烧点与皮肤相距15mm，持续10s或患者再次感到灼烫感后，上移艾条至燃烧点与皮肤相距20mm；

16、步骤三：启动第三电动缸推动dd马达移动，以使艾条偏移至施灸穴位的一侧，之后启动dd马达，以驱动艾条绕施灸穴位转动，进行回旋艾灸，持续15-20min。

17、作为本发明再进一步的方案：每隔2-3min清理一次艾条上的灰烬。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过设置第一电动缸，能够对艾条的高度进行调节，以控制艾条与穴位之间的间距，通过设置第三电动缸、dd马达等，能够使艾条的燃烧点绕施灸穴位做圆周运动，以模拟回旋艾灸的手法，从而实现了艾灸的自动运行，无需医生手动施灸，有效的降低了医生的劳动强度。

技术特征：

1.一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：包括底部固定安装有底座(1)的机架(3)，所述底座(1)的底部安装有脚轮(2)，所述机架(3)的外壁固定安装有控制主机(4)，所述机架(3)的顶部固定安装有第一电动缸(5)和夹具(6)，所述第一电动缸(5)的推杆端固定连接有第三电动缸(24)，所述第一电动缸(5)的推杆端滑动连接有dd马达(25)，且第三电动缸(24)的推杆端与dd马达(25)固定连接，所述dd马达(25)的输出轴偏心固定安装有用于夹紧艾条(7)的夹具(6)，所述夹具(6)的推杆端连接有用于对艾条(7)的燃烧点进行定位的定位机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述定位机构包括固定在第二电动缸(17)推杆端的连接环(18)，所述连接环(18)套设在艾条(7)的外侧，且连接环(18)的底部通过多个连杆(19)固定连接有管体(20)，所述管体(20)的顶端固定安装有耐高温接近开关(21)，所述管体(20)的底部通过多个微型称重传感器(22)连接有压环(23)。

3.根据权利要求2所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述管体(20)的外壁贯穿设置有透气孔。

4.根据权利要求1所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述机架(3)上安装有用于对艾条(7)的灰烬进行清理的除灰机构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述除灰机构(8)包括鼓风机(10)和集灰盒(11)，所述鼓风机(10)、集灰盒(11)均通过吊杆(9)与机架(3)固定连接，且鼓风机(10)的出风口和集灰盒(11)的进气口对称分布在艾条(7)的移动路径的两侧，所述集灰盒(11)的出气口处安装有抽气泵(12)。

6.根据权利要求5所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述集灰盒(11)的出气口内安装有滤芯(13)。

7.根据权利要求5所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：所述集灰盒(11)的底端设置有排灰口(14)，且排灰口(14)上可拆卸连接有堵盖(15)。

8.根据权利要求1所述的一种三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与控制主机(4)电性连接。

9.一种控制方法，用于如权利要求1-8中任一所述的三步阶梯式悬灸法系统，其特征在于：包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种控制方法，其特征在于：每隔2-3min清理一次艾条(7)上的灰烬。

技术总结
本发明公开了一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法，包括底部固定安装有底座的机架，底座的底部安装有脚轮，机架的外壁固定安装有控制主机，机架的顶部固定安装有第一电动缸和夹具，第一电动缸的推杆端固定连接有第三电动缸，所述第一电动缸的推杆端滑动连接有DD马达，且第三电动缸的推杆端与DD马达固定连接，所述DD马达的输出轴偏心固定安装有用于夹紧艾条的夹具；本发明通过设置第一电动缸，能够对艾条的高度进行调节，以控制艾条与穴位之间的间距，通过设置第三电动缸、DD马达等，能够使艾条的燃烧点绕施灸穴位做圆周运动，以模拟回旋艾灸的手法，从而实现了艾灸的自动运行，无需医生手动施灸，有效的降低了医生的劳动强度。

技术研发人员：孙培养,储浩然,李佩芳,李难,刘辉,刘诗洋,张芳,王宇,孙梅香
受保护的技术使用者：安徽中医药大学第二附属医院(安徽省针灸医院)
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15