一种全自动煎药机生产线的制作方法

本发明涉及煎药机领域，具体为一种全自动煎药机生产线。

背景技术：

1、煎药机是一种煎药设备，能够快速煎药。中药汤剂是中药的传统剂型之一，汤剂质量的好坏直接影响到临床疗效，汤剂影响疗效到物质基础主要是汤剂中煎出的有效成分，因此要发挥中药汤剂的临床疗效，必须尽最大可能的煎出有效成分。传统的小锅单剂自煎，费时、费力，除解表药煎煮的时间稍短外，一般要每天至少花2个小时。煎药机煎后，病人只需将药交给药房，由医院负责煎制，当天下午可取回煎好的汤剂，整个疗程可一次性带回家，包装好，携带服用方便。

2、在药液生产过程中，由于熬药需要花费时间，且需要人为操作调温加水，导致煎药效率较慢，特别是一些中药液加工厂，需要人为进行放药、煎煮、加水、送出、包装和清洗等操作，影响药液生产效率，无法实现全自动高效式的煎药。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动煎药机生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，通过硬件执行机构和软件控制系统配合，软件控制系统根据内置的控制规则逻辑和用户配置，对处方进行分类和处理，继而生成不同的工艺流程。进而实现控制物料传送机构和物料转运机械臂进行转运物料，进而实现控制煎药包装单元实现自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装，有效的提高了煎药机使用效率和药液生产效率，降低人为干预所花费的时间。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动煎药机生产线，包括机器台，所述机器台顶部安装有六轴机械臂，且机器台两侧设有两排煎药单元，所述机器台外端设有多组传送带，且机器台、六轴机械臂、传送带和煎药单元共同组成的生产线的硬件执行机构，所述煎药单元包括箱体，所述箱体的顶部外侧表面上安装有控制板，且控制板内有一套闭环的软件控制系统，且控制板的软件控制系统包含控制规则逻辑、用户配置和通信单元等。

3、进一步的，所述箱体顶部一侧安装有第一煎药罐，且箱体顶部另一侧安装有第二煎药罐，且箱体位于控制板底部的位置固定有包装机。

4、进一步的，所述控制板的软件控制系统在生产过程中输入信息为电子中药饮片处方，且电子中药饮片处方包含患者个人信息、处方加工成品要求信息、药品种类、药品重量和药品特殊煎药方法等信息。

5、进一步的，所述控制板的软件控制系统可控制煎药单元自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装。

6、进一步的，所述传送带上设置有rfid识别模块，且rfid识别模块可识别传送带上物料框内嵌的rfid标签。

7、进一步的，所所述硬件执行机构和软件控制系统之间通过以太网进行通信。

8、本发明的有益效果：本发明的一种全自动煎药机生产线，包括机器台；六轴机械臂；传送带；煎药单元；箱体；第一煎药罐；第二煎药罐；控制板；包装机；

9、1.本发明通过rfid识别模块可识别传送带上物料框内嵌的rfid标签，并实时反馈到软件控制系统中，软件控制系统按照用户配置策略为物料分配空闲的煎药单元，发送指令到传送带和六轴机械臂，从而实现物料从传送带转移到煎药单元。

10、2.本发明相对于现有技术，通过硬件执行机构和软件控制系统配合，软件控制系统根据内置的控制规则逻辑和用户配置，对处方进行分类和处理，继而生成不同的工艺流程。进而实现控制物料传送机构和物料转运机械臂进行转运物料，进而实现控制煎药包装单元实现自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装，有效的提高了煎药机使用效率和药液生产效率，降低人为干预所花费的时间。

技术特征：

1.一种全自动煎药机生产线，包括机器台(1)，其特征在于：所述机器台(1)顶部安装有六轴机械臂(11)，且机器台(1)两侧设有两排煎药单元(3)，所述机器台(1)外端设有多组传送带(2)，且机器台(1)、六轴机械臂(11)、传送带(2)和煎药单元(3)共同组成的生产线的硬件执行机构，所述煎药单元(3)包括箱体(31)，所述箱体(31)的顶部外侧表面上安装有控制板(34)，且控制板(34)内有一套闭环的软件控制系统，且控制板(34)的软件控制系统包含控制规则逻辑、用户配置和通信单元等。

2.根据权利要求1所述的一种全自动煎药机生产线，其特征在于：所述箱体(31)顶部一侧安装有第一煎药罐(32)，且箱体(31)顶部另一侧安装有第二煎药罐(33)，且箱体(31)位于控制板(34)底部的位置固定有包装机(35)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动煎药机生产线，其特征在于：所述控制板(34)的软件控制系统在生产过程中输入信息为电子中药饮片处方，且电子中药饮片处方包含患者个人信息、处方加工成品要求信息、药品种类、药品重量和药品特殊煎药方法等信息。

4.根据权利要求2所述的一种全自动煎药机生产线，其特征在于：所述控制板(34)的软件控制系统可控制煎药单元(3)自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动煎药机生产线，其特征在于：所述传送带(2)上设置有rfid识别模块，且rfid识别模块可识别传送带(2)上物料框内嵌的rfid标签。

6.根据权利要求1所述的一种全自动煎药机生产线，其特征在于：所述硬件执行机构和软件控制系统之间通过以太网进行通信。

技术总结
本发明提供一种全自动煎药机生产线，包括机器台，所述机器台顶部安装有六轴机械臂，且机器台两侧设有两排煎药单元，所述机器台外端设有多组传送带，且机器台、六轴机械臂、传送带和煎药单元共同组成的生产线的硬件执行机构，相对于现有技术，通过硬件执行机构和软件控制系统配合，软件控制系统根据内置的控制规则逻辑和用户配置，对处方进行分类和处理，继而生成不同的工艺流程。进而实现控制物料传送机构和物料转运机械臂进行转运物料，进而实现控制煎药包装单元实现自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装，有效的提高了煎药机使用效率和药液生产效率，降低人为干预所花费的时间。

技术研发人员：尹子阳,杨盼盼
受保护的技术使用者：湖北永安鑫医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15