一种可调节弯曲角度的活检钳装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种可调节弯曲角度的活检钳装置。

背景技术：

1、近年来，由于肿瘤发病率的不断上升，导致了内窥镜等有关技术的迅速发展，因此在内窥镜下使用活检钳夹取病灶组织，并作切片及病理学研究就变得非常重要。

2、现有技术中对于一种可调节弯曲角度的活检钳装置仍存在以下问题：当前，在内窥镜下的活组织采样领域中，所使用的活检钳，包括四连杆、钢丝挂钩、铰链结构等，这些结构都无法单独对一些复杂的人体做出精确位置的取样、切片的操作，目前市场上常用的医用活检钳分两种，一种为硬管插入端操作，在指定位置可指定角度在人体皮肤上开个口子，再把硬管活检钳插入后取样，另一种为弹簧管插入端操作，需要利用内窥镜进入人体后放一个导向绳后再插入弹簧管活检钳才能使弹簧管活检钳到达病灶位置取样，这两种结构虽然前端弯曲很灵活，但有一些部位如十二指肠、胃底、胃小弯等，取病理过程中还是会遇到一些问题，由于活检钳总是沿着活检孔一直向前，而病变位置较为偏离，活检时要取到较为满意的组织较困难，不能随意调整前端弯曲度，以达到取样的理想位置，故而提出一种可调节弯曲角度的活检钳装置解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种可调节弯曲角度的活检钳装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种可调节弯曲角度的活检钳装置，包括竖直管，所述竖直管的外壁滑动连接有整体固定装置，所述竖直管的一端外壁固定连接有弯曲管，所述弯曲管远离竖直管的一端固定连接有夹持底座，所述夹持底座的内壁滑动连接有推拉杆，所述推拉杆的外壁滑动连接有转动杆，所述转动杆与夹持底座转动连接，所述推拉杆远离竖直管的一端转动连接有连接板，所述连接板的两侧均转动连接有第一连杆，每个所述第一连杆远离推拉杆的一端均固定连接有第四轴杆，每个所述第四轴杆的外壁均转动连接有第二连杆，所述夹持底座的内壁固定连接有第二轴杆，两个所述第二连杆均与第二轴杆转动连接，每个所述第二连杆远离第一连杆的一端均固定连接有夹头，所述弯曲管的外壁固定连接有两个呈对称分布的焊接片，每个所述焊接片的外壁均固定连接有钢丝绳，所述推拉杆远离夹持底座的一端固定连接有限位板。

4、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，所述竖直管的内壁固定连接有三个均匀分布的限位片，每个所述限位片均与转动杆滑动连接，每个所述限位片均与两个钢丝绳滑动连接，所述弯曲管的内壁固定连接有若干均匀分布的支撑装置，所述转动杆的外壁开设有若干均匀分布的弯曲槽。

5、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，所述整体固定装置包括固定底座，所述固定底座的外壁固定连接有固定支架，所述固定支架的外壁固定连接有第一安装座，所述第一安装座的外壁固定连接有螺纹筒，所述第一安装座的内壁转动连接有第一轴杆。

6、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，所述第一轴杆的外壁固定连接有旋转盘，所述第一轴杆的外壁滑动连接有螺纹柱，所述第一轴杆远离旋转盘的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的齿条，每个所述齿条靠近螺纹柱的一侧均滑动连接有滑轨。

7、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，每个所述滑轨均与固定支架固定连接，每个所述齿条远离滑轨的一侧外壁均固定连接有夹持板，每个所述夹持板远离齿条的一端均固定连接有第一滑块，所述固定支架的内壁开设有第一滑槽，每个所述第一滑块均与固定支架滑动连接。

8、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，所述支撑装置包括固定支座，所述固定支座的内壁设置有两个呈对称分布的第一滑板，两个所述第一滑板为铰接，每个所述第一滑板的两侧外壁均转动连接有第二滑块，所述固定支座的内壁滑动连接有异形杆，所述固定支座的两侧内壁开设有呈上下分布的第二滑槽，每个所述第二滑块均与固定支座滑动连接。

9、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，每个所述固定支座的内壁均开设有弹簧槽，每个所述固定支座的内壁均固定连接有复位弹簧，每个所述第一滑板的外壁均固定连接有第三轴杆，每个所述第三轴杆的外壁均转动连接有支撑块，每个所述支撑块均与弯曲管的内壁滑动连接。

10、在上述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置中，每个所述异形杆远离支撑块的一端均设置有限位槽，每个所述限位槽均与转动杆固定连接，每个所述限位槽的内壁均开设有第三滑槽，每个所述异形杆的两侧外壁均固定连接有转动盘，每个所述转动盘远离异形杆的一侧均转动连接有第三滑块，每个所述第三滑块均与限位槽滑动连接。

11、与现有的技术相比，本一种可调节弯曲角度的活检钳装置的优点在于：

12、1、在竖直管插入的过程中，由于人体结构的复杂，通道不可能是畅通无阻的，防止弯曲管在插入过程中受到阻力而弯曲旋转转动杆，使得异形杆压住两个第一滑板，两个第一滑板沿着第二滑槽滑动将支撑块伸出，上下两个支撑块相互抵住，使得装置在进入时，始终保持竖直状态；

13、2、将固定底座贴到患者的皮肤上，使用胶布等工具将固定底座固定在患者的皮肤上，旋转旋转盘，旋转盘带动第一轴杆转动，第一轴杆带动螺纹柱转动，螺纹柱沿着螺纹筒的内壁滑动，第一轴杆带动齿轮转动，齿轮带动齿条相向移动，齿条带动夹持板移动，从而夹住竖直管，当螺纹柱抵住固定支架时对竖直管完成紧固，使得防止由于后续操作导致竖直管的插入深度有变化影响治疗；

14、3、对病灶处进行弯曲夹取时，转动异形杆回到原位，支撑块会缩回，拉动任意一根钢丝绳可以使得弯曲管向对应方向弯曲，推动推拉杆即可控制夹头的开合，夹取完毕后弯曲管、转动杆和推拉杆会由于弹性复位，但转动转动杆使得支撑块再次伸出，弯曲一侧的支撑块会相互抵触，辅助弯曲管的复原，使得装置拿出时为竖直状态，避免损伤其他器官；

15、综上所述，本发明通过设置弯曲管使得活检装置可以弯曲，通过设置整体固定装置可以对竖直管完成紧固，使得防止由于后续操作导致竖直管的插入深度有变化影响治疗，设置支撑装置防止弯曲管在插入过程中受到阻力而弯曲，夹取完毕后支撑装置可以辅助弯曲管的复原，使得装置拿出时为竖直状态，避免损伤其他器官。

技术特征：

1.一种可调节弯曲角度的活检钳装置，包括竖直管(5)，其特征在于：所述竖直管(5)的外壁滑动连接有整体固定装置，所述竖直管(5)的一端外壁固定连接有弯曲管(4)，所述弯曲管(4)远离竖直管(5)的一端固定连接有夹持底座(2)，所述夹持底座(2)的内壁滑动连接有推拉杆(9)，所述推拉杆(9)的外壁滑动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)与夹持底座(2)转动连接，所述推拉杆(9)远离竖直管(5)的一端转动连接有连接板(27)，所述连接板(27)的两侧均转动连接有第一连杆(28)，每个所述第一连杆(28)远离推拉杆(9)的一端均固定连接有第四轴杆(30)，每个所述第四轴杆(30)的外壁均转动连接有第二连杆(29)，所述夹持底座(2)的内壁固定连接有第二轴杆(31)，两个所述第二连杆(29)均与第二轴杆(31)转动连接，每个所述第二连杆(29)远离第一连杆(28)的一端均固定连接有夹头(1)，所述弯曲管(4)的外壁固定连接有两个呈对称分布的焊接片(3)，每个所述焊接片(3)的外壁均固定连接有钢丝绳(10)，所述推拉杆(9)远离夹持底座(2)的一端固定连接有限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：所述竖直管(5)的内壁固定连接有三个均匀分布的限位片(12)，每个所述限位片(12)均与转动杆(8)滑动连接，每个所述限位片(12)均与两个钢丝绳(10)滑动连接，所述弯曲管(4)的内壁固定连接有若干均匀分布的支撑装置，所述转动杆(8)的外壁开设有若干均匀分布的弯曲槽(32)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：所述整体固定装置包括固定底座(6)，所述固定底座(6)的外壁固定连接有固定支架(7)，所述固定支架(7)的外壁固定连接有第一安装座(14)，所述第一安装座(14)的外壁固定连接有螺纹筒(18)，所述第一安装座(14)的内壁转动连接有第一轴杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：所述第一轴杆(13)的外壁固定连接有旋转盘(16)，所述第一轴杆(13)的外壁滑动连接有螺纹柱(19)，所述第一轴杆(13)远离旋转盘(16)的一端固定连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的齿条(17)，每个所述齿条(17)靠近螺纹柱(19)的一侧均滑动连接有滑轨(21)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：每个所述滑轨(21)均与固定支架(7)固定连接，每个所述齿条(17)远离滑轨(21)的一侧外壁均固定连接有夹持板(15)，每个所述夹持板(15)远离齿条(17)的一端均固定连接有第一滑块(22)，所述固定支架(7)的内壁开设有第一滑槽(23)，每个所述第一滑块(22)均与固定支架(7)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：所述支撑装置包括固定支座(24)，所述固定支座(24)的内壁设置有两个呈对称分布的第一滑板(35)，两个所述第一滑板(35)为铰接，每个所述第一滑板(35)的两侧外壁均转动连接有第二滑块(36)，所述固定支座(24)的内壁滑动连接有异形杆(39)，所述固定支座(24)的两侧内壁开设有呈上下分布的第二滑槽(38)，每个所述第二滑块(36)均与固定支座(24)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：每个所述固定支座(24)的内壁均开设有弹簧槽(34)，每个所述固定支座(24)的内壁均固定连接有复位弹簧(33)，每个所述第一滑板(35)的外壁均固定连接有第三轴杆(37)，每个所述第三轴杆(37)的外壁均转动连接有支撑块(25)，每个所述支撑块(25)均与弯曲管(4)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节弯曲角度的活检钳装置，其特征在于：每个所述异形杆(39)远离支撑块(25)的一端均设置有限位槽(26)，每个所述限位槽(26)均与转动杆(8)固定连接，每个所述限位槽(26)的内壁均开设有第三滑槽(40)，每个所述异形杆(39)的两侧外壁均固定连接有转动盘(41)，每个所述转动盘(41)远离异形杆(39)的一侧均转动连接有第三滑块(42)，每个所述第三滑块(42)均与限位槽(26)滑动连接。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可调节弯曲角度的活检钳装置，包括竖直管，所述竖直管的外壁滑动连接有整体固定装置，所述竖直管的一端外壁固定连接有弯曲管，所述弯曲管远离竖直管的一端固定连接有夹持底座，所述夹持底座的内壁滑动连接有推拉杆，所述推拉杆远离夹持底座的一端固定连接有限位板。该一种可调节弯曲角度的活检钳装置通过设置弯曲管使得活检装置可以弯曲，通过设置整体固定装置可以对竖直管完成紧固，使得防止由于后续操作导致竖直管的插入深度有变化影响治疗，设置支撑装置防止弯曲管在插入过程中受到阻力而弯曲，夹取完毕后支撑装置可以辅助弯曲管的复原，使得装置拿出时为竖直状态，避免损伤其他器官。

技术研发人员：谢晓霞,朱小军
受保护的技术使用者：常州市惟创医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16