一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统的制作方法

本发明属于尿道支架，尤其涉及一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统。

背景技术：

1、尿道支架置入术近年来在世界范围得到了较大的发展。尿道支架的工作原理就是在尿道狭窄处放置支架，通过支架将尿道狭窄或阻塞处撑开。目前临床使用的支架植入过程需要使用膀胱镜进行植入，由于需要使用膀胱镜，所有该类手术需要局部麻醉，此外膀胱镜还会对病人尿道造成损伤，且操作复杂较依赖医生的经验，手术时间较长，导致支架植入术不易被医生患者接受。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种尿道支架输送装置，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；

2、所述输送管的远端设有弹性定位部且在所述弹性定位部的近端一侧设有支架安置部；所述外套管可相对所述输送管运动，且相对运动时至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置；位于所述第一位置时所述外套管套设于所述支架安置部并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架的支架安置腔；位于所述第二位置时所述外套管解除对尿道支架的束缚；

3、所述弹性定位部被配置为在输送构型和定位构型之间变化，处于所述输送构型时所述弹性定位部具有向所述定位构型变化的弹性力，所述驱动件的远端驱动所述弹性定位部轴向移动使其由所述定位构型变化为所述输送构型；

4、所述弹性定位部为所述输送构型时，所述外套管位于所述第一位置，所述输送管和所述外套管经目标通道移动至目标位置后，所述驱动件解除对所述弹性定位部的驱动，所述弹性定位部变化为所述定位构型并与所述目标位置配合定位所述输送管，然后移动所述外套管至所述第二位置释放尿道支架。

5、较佳的，所述驱动件为顶杆，所述顶杆通过顶住部分所述弹性定位部使其轴向移动。

6、较佳的，还包括锁定组件，设于所述顶杆和所述输送管之间，用于在所述弹性定位部变化为所述输送构型时克服所述弹性定位部的弹性力将所述顶杆锁定在所述输送管上。

7、较佳的，所述锁定组件包括设有内螺纹的锁帽和设有外螺纹的第一管头件；

8、所述顶杆的近端伸出于所述输送管的近端，所述锁帽套设且固连于所述顶杆的近端；

9、所述第一管头件固设于所述输送管的近端，通过将所述锁帽与所述第一管头件螺纹连接以使所述顶杆锁定在所述输送管上。

10、较佳的，所述定位构型由所述弹性定位部径向扩张形成，所述输送构型由所述弹性定位部径向收缩形成。

11、较佳的，所述弹性定位部包括弹性环状体，所述弹性环状体的近端与所述输送管的远端固连。

12、较佳的，所述弹性定位部包括固定头，所述弹性环状体的远端与所述固定头固连，通过驱动所述固定头向远离所述输送管移动以使所述弹性环状体由扩张态变化为收缩态。

13、较佳的，所述弹性环状体包括沿周向设置的若干弹性片。

14、较佳的，所述弹性环状体为弹性环状网体。

15、较佳的，所述弹性定位部包括固定环，所述固定环固设于所述输送管的远端，所述弹性环状体的近端与所述固定环固连。

16、较佳的，所述固定环的外径大于所述输送管，所述输送管在靠近所述固定环的一处套设有外径大于所述输送管且外径小于所述外套管内径的限位环，所述支架安置部形成于所述固定环和所述限位环之间。

17、较佳的，所述固定环的外径大于所述外套管的内径。

18、较佳的，所述外套管的近端位于所述输送管的近端和远端之间，且所述外套管的内径小于所述第一管头件，所述外套管位于所述第二位置时，所述外套管的近端抵接于所述第一管头件。

19、较佳的，所述外套管的近端设有第二管头件，且所述第二管头件的内径小于所述第一管头件的外径。

20、较佳的，所述第二管头件的圆周外壁上设有若干防滑结构。

21、基于相同的构思，本发明还提供一种植入式医疗系统，包括上述任何一项实施例所述的尿道支架输送装置。

22、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

23、1、本发明在输送管和外套管经目标通道移动至目标位置后，可通过弹性定位部变化为定位构型并与目标位置配合定位输送管，实现了精准的定位，能够保证尿道支架在正确的位置释放，且释放时由于输送管被定位，使得尿道支架释放时更加稳定。同时由于整个装置设计简单可靠，使得操作十分方便，不仅可以通过机械臂操作还能手持操作，且由于未使用膀胱镜还能起到减少对尿道壁损伤的效果，进而减小感染风险。

24、2、本发明的弹性定位部处于输送构型时弹性定位部具有向定位构型变化的弹性力，使得本装置在到达目标位置后，解除对顶杆的锁定即可实现弹性定位部通过自身弹性力由输送构型变化为定位构型，以定位输送管，使得定位输送管时无需外力的驱动，以使输送管不会因为外力而晃动，使得定位时更加稳定和精确，实现了尿道支架更加精准的释放。

技术特征：

1.一种尿道支架输送装置，其特征在于，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；

2.根据权利要求1所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述驱动件为顶杆，所述顶杆通过顶住部分所述弹性定位部使其轴向移动。

3.根据权利要求2所述的尿道支架输送装置，其特征在于，还包括锁定组件，设于所述顶杆和所述输送管之间，用于在所述弹性定位部变化为所述输送构型时克服所述弹性定位部的弹性力将所述顶杆锁定在所述输送管上。

4.根据权利要求3所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述锁定组件包括设有内螺纹的锁帽和设有外螺纹的第一管头件；

5.根据权利要求1所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述定位构型由所述弹性定位部径向扩张形成，所述输送构型由所述弹性定位部径向收缩形成。

6.根据权利要求5所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括弹性环状体，所述弹性环状体的近端与所述输送管的远端固连。

7.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括固定头，所述弹性环状体的远端与所述固定头固连，通过驱动所述固定头向远离所述输送管移动以使所述弹性环状体由扩张态变化为收缩态。

8.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性环状体包括沿周向设置的若干弹性片。

9.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性环状体为弹性环状网体。

10.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括固定环，所述固定环固设于所述输送管的远端，所述弹性环状体的近端与所述固定环固连。

11.根据权利要求10所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述固定环的外径大于所述输送管，所述输送管在靠近所述固定环的一处套设有外径大于所述输送管且外径小于所述外套管内径的限位环，所述支架安置部形成于所述固定环和所述限位环之间。

12.根据权利要求10所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述固定环的外径大于所述外套管的内径。

13.根据权利要求4所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述外套管的近端位于所述输送管的近端和远端之间，且所述外套管的内径小于所述第一管头件，所述外套管位于所述第二位置时，所述外套管的近端抵接于所述第一管头件。

14.根据权利要求13所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述外套管的近端设有第二管头件，且所述第二管头件的内径小于所述第一管头件的外径。

15.根据权利要求14所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述第二管头件的圆周外壁上设有若干防滑结构。

16.一种植入式医疗系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求15中任何一项所述的尿道支架输送装置。

技术总结
本发明公开了一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；所述输送管的远端设有弹性定位部且在所述弹性定位部的近端一侧设有支架安置部；所述外套管可相对所述输送管运动，且相对运动时至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置；位于所述第一位置时所述外套管套设于支架安置部并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架的支架安置腔；位于第二位置时外套管解除对尿道支架的束缚；弹性定位部被配置为在输送构型和定位构型之间变化，处于输送构型时弹性定位部具有向定位构型变化的弹性力，驱动件的远端驱动弹性定位部轴向移动使其由定位构型变化为输送构型。

技术研发人员：程国政,刘俊,陆冬润
受保护的技术使用者：上海惠凯医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16