一种神经内科双腿联动恢复训练装置的制作方法

本发明属于医疗辅助，特别是涉及一种神经内科双腿联动恢复训练装置。

背景技术：

1、神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如:癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科，其神经外科术后需要通过护理进行体能以及肢体功能的恢复训练；目前使用的肢体训练机构，不具备联动性，不能针对不同患者的需求进行调节到舒适位置进行训练，也不能针对性的选择不同的训练模式进行训练。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种一种神经内科双腿联动恢复训练装置，解决了目前下肢训练器功能单一，不能针对不同患者的需求进行调节到舒适位置进行训练，也不能针对性的选择不同的训练模式进行训练的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括基座，所述基座上左右滑动连接有可调节的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与第二滑座上设有结构相同的下肢训练机构，所述下肢训练结构包括固定轴，所述固定轴上转动连接有支撑块，所述支撑块上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离第一滑块的一端与第一滑座或第二滑座铰接，所述第二连杆远离第一滑块的一端铰接有曲柄，所述第一滑座或第二滑座上转动连接有可转动的第一转轴，所述第一转轴与曲柄的另一端固定连接；

3、所述第一滑块上固定连接有定齿条，所述支撑块上转动连接有第一从动轴、第二从动轴和第一锥齿轮，所述第一从动轴上固定连接有与定齿轮啮合的从动齿轮，所述支撑块上前后滑动连接有滑板，所述滑板上设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，所述第一圆弧槽与第二圆弧槽之间转动连接有摆动架，所述摆动架上竖直滑动连接有摆动板，所述摆动板上设有按摩组件，所述第一锥齿轮上固定连接有偏心轮，所述摆动架上设有与偏心轮配合的圆形槽，所述第二从动轴上固定连接与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

4、优选的，所述第一滑座上转动连接有第一主动轴和第二转轴，所述第一主动轴上固定连接有第三锥齿轮，所述第一转轴上固定连接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二转轴上固定连接有与第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二转轴上还固定连接有第一带轮，所述固定轴上转动连接有第二带轮和第三带轮，所述第二从动轴上固定连接有第四带轮，所述第一带轮与第三带轮之间通过第一传动带连接，所述第二带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接。

5、优选的，所述第一转轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与曲柄固定连接，所述第二连接轴与第四锥齿轮固定连接，所述第一连接轴与第二连接轴之间通过第一单向轴承连接，所述第二转轴包括第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴与第五锥齿轮连接，所述第四连接轴与第一带轮固定连接，所述第三连接轴与第四连接轴之间通过第二单向轴承连接。

6、优选的，所述第一从动轴上固定连接有可与摆动板配合使其上升的凸轮，所述摆动板的下端固定连接有导杆，所述导杆的下端固定连接有限位块，所述摆动架上固定连接有与导杆竖直滑动连接的固定柱，所述限位块与固定柱之间设有套在导杆上的第一弹簧。

7、优选的，两个第一主动轴上都固定连接有主动齿轮，所述基座上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第二主动轴，所述第二主动轴与基座转动连接，所述第二主动轴上固定连接有驱动齿轮，所述第二主动轴上转动连接有摆杆，所述摆杆的两端铰接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆或第四连杆的另一端分别与其对应的第一主动轴转动连接，所述主动齿轮与驱动齿轮之间通过传动齿轮组连接。

8、优选的，所述基座上转动连接有调节丝杠，所述调节丝杠与第一滑座、第二滑座螺纹连接构成双向丝杠螺母结构。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置中支撑块可以进行往复摆动带动患者的下肢进行前抻后勾被动训练，滑板可以在支撑块上前后滑动带动患者的下肢前后移动，摆动板可以在滑板上往复摆动，在患者下前后移动时可进行左右摆动，对患者的足踝部进行锻炼；两种模式可以通过控制电机的正反转来实现患者不同的训练形式，便于根据不同患者的需求进行转变；第一滑座与第二滑座之间的距离可以根据不同的患者进行调节，且在调节的同时不影响患者的下肢训练，另外通过对第一滑座、第二滑座之间的距离进行往复调节时，可对患者的下肢进行外扩或内收训练；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，省时省力，降低了护理人员的工作强度，训练模式可根据不同的患者进行调节，适用性更广。

技术特征：

1.一种神经内科双腿联动恢复训练装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上左右滑动连接有可调节的第一滑座(2)和第二滑座(3)，所述第一滑座(2)与第二滑座(3)上设有结构相同的下肢训练机构，所述下肢训练结构包括固定轴(4)，所述固定轴(4)上转动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上铰接有第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)远离第一滑块(6)的一端与第一滑座(2)或第二滑座(3)铰接，所述第二连杆(8)远离第一滑块(6)的一端铰接有曲柄(9)，所述第一滑座(2)或第二滑座(3)上转动连接有可转动的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)与曲柄(9)的另一端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种神经内科双腿联动恢复训练装置，其特征在于：所述第一滑座(2)上转动连接有第一主动轴(25)和第二转轴(26)，所述第一主动轴(25)上固定连接有第三锥齿轮(27)，所述第一转轴(10)上固定连接有与第三锥齿轮(27)啮合的第四锥齿轮(28)，所述第二转轴(26)上固定连接有与第三锥齿轮(27)啮合的第五锥齿轮(29)，所述第二转轴(26)上还固定连接有第一带轮(30)，所述固定轴(4)上转动连接有第二带轮(31)和第三带轮(32)，所述第二从动轴(13)上固定连接有第四带轮(33)，所述第一带轮(30)与第三带轮(32)之间通过第一传动带(34)连接，所述第二带轮(31)与第四带轮之(33)间通过第二传动带(35)连接。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科双腿联动恢复训练装置，其特征在于：所述第一转轴(10)包括第一连接轴(1001)和第二连接轴(1002)，所述第一连接轴(1001)与曲柄(9)固定连接，所述第二连接轴(1002)与第四锥齿轮(28)固定连接，所述第一连接轴(1001)与第二连接轴(1002)之间通过第一单向轴承(1003)连接，所述第二转轴(26)包括第三连接轴(2601)和第四连接轴(2602)，所述第三连接轴(2601)与第五锥齿轮(29)连接，所述第四连接轴(2602)与第一带轮(30)固定连接，所述第三连接轴(2601)与第四连接轴之(2602)间通过第二单向轴承(2603)连接。

4.根据权利要求1所述的一种神经内科双腿联动恢复训练装置，其特征在于：所述第一从动轴(12)上固定连接有可与摆动板(20)配合使其上升的凸轮(36)，所述摆动板(20)的下端固定连接有导杆(37)，所述导杆(37)的下端固定连接有限位块(38)，所述摆动架(19)上固定连接有与导杆(37)竖直滑动连接的固定柱(39)，所述限位块(38)与固定柱(39)之间设有套在导杆(37)上的第一弹簧(40)。

5.根据权利要求2所述的一种神经内科双腿联动恢复训练装置，其特征在于：两个第一主动轴(25)上都固定连接有主动齿轮(41)，所述基座(1)上固定安装有电机(42)，所述电机(42)的输出端固定连接有第二主动轴(43)，所述第二主动轴(43)与基座(1)转动连接，所述第二主动轴(43)上固定连接有驱动齿轮(44)，所述第二主动轴(43)上转动连接有摆杆(45)，所述摆杆(45)的两端铰接有第三连杆(46)和第四连杆(47)，所述第三连杆(46)或第四连杆(47)的另一端分别与其对应的第一主动轴(25)转动连接，所述主动齿轮(41)与驱动齿轮(44)之间通过传动齿轮组(48)连接。

6.根据权利要求1所述的一种神经内科双腿联动恢复训练装置，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有调节丝杠(49)，所述调节丝杠(49)与第一滑座(2)、第二滑座(3)螺纹连接构成双向丝杠螺母结构。

技术总结
一种神经内科双腿联动恢复训练装置，解决了目前下肢训练器不能针对不同患者的需求进行调节到舒适位置或选择不同的训练模式进行训练的问题；包括基座，基座上左右滑动连接有可调节的第一滑座和第二滑座，第一滑座与第二滑座上设有结构相同的下肢训练机构，下肢训练结构包括固定轴，固定轴上转动连接有支撑块，支撑块上滑动连接有第一滑块，第一滑块上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆另一端与第一滑座或第二滑座铰接，第二连杆另一端铰接有曲柄，支撑块上前后滑动连接有滑板，滑板转动连接有摆动架，摆动架上竖直滑动连接有摆动板，摆动板上设有按摩组件，支撑块上转动连接有偏心轮，偏心轮与摆动板转动连接。

技术研发人员：李培培,曹飞,李春艳
受保护的技术使用者：商丘市第一人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16