操作窥镜设备的方法与流程

本公开的各方面总体上涉及窥镜设备(scope device)及其操作方法。特定方面涉及利用窥镜设备来控制其它设备。

背景技术：

1、外科医生在外科手术中可能使用多个设备来进行治疗并维持患者。例如，一种设备可能是被构造成将流体输送到患者体内的身体腔室的流体泵，并且另一种设备可能是被构造成将激光能量引导到身体腔室中的激光发生器。该流体可以使身体腔室扩张(例如，像气囊)；并且激光能量可以消融腔室中的目标(例如，结石)。每个源通常具有远离患者定位的控制件。例如，流体泵和激光发生器通常都具有定位在无菌区的外部的设备特定的控制器。

2、因此，可能需要额外的操作者来使用该设备特定的控制器，这潜在地降低了外科手术的效率并增加了成本。一些低效率可能归因于外科医生和额外的操作者之间的通信的挑战。其它的低效率可能归因于在医疗手术之前学习如何使用多个设备特定的控制器和/或在手术期间在该多个设备特定的控制件之间切换的挑战。这两个挑战都产生了失误的机会。

3、本文描述的窥镜设备和方法解决了这些挑战并且弥补了现有技术中的其它缺陷。

技术实现思路

1、本公开的一个方面是一种设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处；以及处理单元，其可与多个设备通信，以：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。

2、在一些方面，设备可以进一步包括：端口，其在手柄主体的第二端部上；以及管腔，其从端口延伸穿过手柄主体的第二端部并穿过导管。导管可以包括可转向部分，并且设备可进一步包括可操作以控制导管的可转向部分的转向致动器。致动器可以包括选择开关，其可与处理单元一起操作以接通所述一个设备；并且选择开关可以包括按钮、操纵杆、切换器和扳机中的一个。

3、根据本公开，致动器可以包括程序开关，其可与处理单元一起操作以执行用于所述一个设备的控制程序。例如，处理单元可以可与所述多个设备通信，从而接通致动器，用于控制所述一个设备连同所述多个设备中的至少一个其它设备。致动器可以包括扳机，所述扳机(i)枢转地安装至手柄主体，并且(ii)可操作以基于扳机相对于手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。

4、所述一个设备可以包含成像设备，并且处理单元可以与该成像设备通信，从而通过致动器控制该成像设备的激活。所述一个设备还可以包括流体源，该流体源被构造成通过导管输送流体流；并且处理单元可以与该流体源通信，从而利用致动器控制流体流的至少一个特性。例如，流体流的所述至少一个特性可以包括流体流的流动速率或压力。所述一个装置还可以包括激光源，该激光源被构造成通过导管输送激光能量；并且处理单元可以与该激光源通信，从而利用致动器控制激光能量的至少一个特性。激光能量的所述至少一个特性可以包括激光能量的频率或功率水平。所述一个设备还可以包含外围设备，并且处理单元可以与该外围设备通信，从而利用致动器控制该外围设备的电气或机械部件。该外围设备可以与手柄主体的第二端部可移除地接合。

5、本公开的另一方面是一种设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；控制致动器和转向致动器，它们在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处，该导管包括可通过转向致动器操作的可转向部分；端口，其在手柄主体的第二端部处；管腔，其从端口延伸，穿过手柄主体的第二端部并穿过导管；以及处理单元，其可与多个设备通信，从而：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。

6、在其它方面，致动器可以包括扳机，其枢转地安装至手柄主体，并且可操作以基于扳机相对于手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。在一些方面中，致动器可以包括可与处理单元一起操作以接通所述一个设备的选择开关，以及可与所述处理单元一起操作以执行用于所述一个设备的控制程序的程序开关。所述一个设备可以包含成像设备，并且处理单元可以与该成像设备通信，从而利用致动器控制该成像设备的激活。当致动器被接通以控制所述一个设备时，处理单元可以保持与所述多个设备中的至少一个其它设备通信。所述一个设备可以包括：(i)流体源，所述流体源被构造成通过管腔输送流体流，以及(ii)激光源，所述激光源被构造成通过管腔输送激光能量；并且处理单元可以与所述流体源和激光源通信，从而利用致动器控制流体流和激光能量。例如，致动器可以包括程序开关，该程序开关可与处理单元一起操作以执行用于控制流体源连同激光源的控制程序。

7、本公开的又一方面是一种设备，该设备包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部；外围设备，其在手柄主体的第二端部处，该外围设备包括线材和被构造成使所述线材相对于导管移动的马达；以及处理单元，其可与多个设备通信，从而：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备，其中，所述一个设备包括所述外围设备的马达。在一些方面，例如，线材的远侧端部可以包括篮，并且马达可以被构造成使篮相对于导管移动。

技术特征：

1.一种操作窥镜设备的方法，所述窥镜设备包括致动器和处理器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将相应的控制映射存储在所述窥镜设备的存储器中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：显示包括所述第一设备和第二设备在内的多个设备的列表，并且从所述多个设备的列表中进行选择。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：经由所述致动器激活用于操作所述第一设备和/或所述第二设备的程序。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述窥镜设备包括处理单元，该处理单元包括所述处理器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述处理单元使用所述控制映射来识别和/或获得用于操作所述第一设备和所述第二设备中的每个的程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从服务器获得所述程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述处理单元识别用于每个程序的激活命令。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一设备或第二设备是流体源。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，用于所述流体源的控制映射包括清洁程序，该清洁程序被配置为增加流体流的压力达预定量的时间，以清洁视野中的血液或微粒。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预定量的时间通过所述清洁程序提供和/或通过传感器确定。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：经由所述致动器激活所述清洁程序以操作所述流体源。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其中，用于所述流体源的控制映射包括用以调节所述流体源的流体流的特性的程序。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一设备或第二设备是激光源。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，用于所述激光源的控制映射包括用于相对于所述激光源的激光能量调节所述流体源的流体流的程序。

技术总结
本申请涉及一种操作窥镜设备的方法，所述窥镜设备包括致动器和处理器，所述方法包括：使所述窥镜设备与第一设备和第二设备配对；使用所述致动器接通对所述第一设备的控制；使用所述致动器对所述第一设备的设置进行配置；基于所配置的设置来控制所述第一设备；以及使用所述致动器接通对所述第二设备的控制，其中，所述致动器与所述处理器通信，并且经由所述处理器接收用于相应的第一设备或第二设备的控制映射，以及所述处理器将相应的控制映射应用到所述致动器，所述致动器接通对所述第一设备或第二设备的控制。

技术研发人员：彼得·J·佩雷拉,亚当·P·诺蒂夫,贾文瑞,迈克尔·奥布莱恩,金柏莉·德格拉夫,查德·施耐德,约瑟夫·斯朗达,克里斯托弗·P·戈万,詹姆斯·M·戈达德,布兰登·W·克拉夫特,蒂莫西·P·哈拉
受保护的技术使用者：波士顿科学医学有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25