基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统的制作方法

本发明属于瘫痪病人用脑机接口大便处理，特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统。

背景技术：

1、对瘫痪病人大便的护理及清理工作是十分繁重的，这在医院和养老院及家庭中尤为突出，如何自动完成瘫痪病人大便前准备及对瘫痪病人大便后清洗、按摩、烘干等，使护理人员减轻繁重体力劳动、瘫痪病人也免受折磨，这一直严重地困扰着我们。

技术实现思路

1、本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，包括床板、床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽，其特征是：所述非侵入式电极帽与显示plc控制器相连接，床板和床垫上开设有椭圆孔，椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊，椭圆孔下方设有加厚塑料袋，加厚塑料袋挂置于椭圆环上，椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环，椭圆孔内设有硅胶杆，硅胶杆安装于小臂伺服电动缸上，小臂伺服电动缸安装于小臂伺服电机上，小臂伺服电机安装于大臂伺服电动缸上，大臂伺服电动缸安装于水平伺服电机上，水平伺服电机固定于竖直伺服电机上，竖直伺服电机固定于竖直伺服电机伺服电动缸的输出端，硅胶杆内开设有出水出风孔，出水出风孔通过三通连接供水伸缩软管和输送热风伸缩软管，硅胶杆出口端均匀布设有柔性压力传感器和内窥镜摄像头。

4、所述非侵入式电极帽与信号放大滤波处理器无线连接，信号放大滤波处理器与特征信号处理计算机相连接，特征信号处理计算机与显示plc控制器相连接。

5、所述供水伸缩软管通过抽水真空泵与吸水管相连接，吸水管伸入盛水罐内，盛水罐上方安装盛水罐盖，盛水罐底部设有水加热电控发热板，盛水罐侧壁分别安装水温温度传感器和搅拌电机。

6、所述输送热风伸缩软管通过ptc陶瓷发热片与鼓风机相连接。

7、所述三通与供水伸缩软管之间依次连接供水电磁阀、供水管道压力传感器和供水温度传感器，三通与输送热风伸缩软管之间依次连接热风电磁阀、热风管道压力传感器和热风温度传感器。

8、所述硅胶杆通过固定套安装在小臂伺服电动缸的小臂伺服电动缸伸缩端上，固定套前端安装电动云台摄像头。

9、所述加厚塑料袋两侧分别设有电动夹爪，电动夹爪两侧分别连接爪臂，同侧两爪臂分别通过压缩弹簧连接压持框，同侧两爪臂之间连接压持电控发热板。

10、所述电动夹爪安装于支撑杆上，电动夹爪上表面中部固定支撑板，支撑板与椭圆环相连接。

11、所述硬质非金属吸气开口环固定于水平连杆上，水平连杆固定于轴套上，轴套安装于开口环伺服电动缸的输出端。

12、所述硬质非金属吸气开口环连接负压气管，负压气管连接负压气管管道压力传感器，负压气管管道压力传感器安装于负压气管真空负压泵的进气端，负压气管真空负压泵的出气端连接除臭滤网器。

13、所述加厚塑料袋连接塑料袋卷，塑料袋卷绕设于轴座上，轴座固定于燕尾槽滑板上。

14、所述燕尾槽滑板下表面固定丝母，丝母安装于丝杆轴上，丝杆轴两端安装于燕尾固定板上，丝杆轴由丝杆轴伺服电机带动。

15、所述燕尾固定板安装于水平托板上，水平托板下表面四角分别安装有垂直轴伺服电机，垂直轴伺服电机连接垂直输出轴，垂直输出轴下端固定有电机轮法兰盘，电机轮法兰盘下端固定安装有轮毂鼓刹电机轮。

16、所述燕尾槽滑板上还设有封堵装置，封堵装置包括固定于燕尾槽滑板上的封堵伺服电动缸，封堵伺服电动缸的输出端固定有封堵法兰盘，封堵法兰盘上固定有椭圆托板，椭圆托板上方固定有椭圆封堵垫，椭圆封堵垫外周固定有移动椭圆环形气囊，移动椭圆环形气囊通过移动椭圆环形气囊气管连接移动椭圆环形气囊电磁阀，移动椭圆环形气囊电磁阀与移动椭圆环形气囊管道压力传感器相连接，移动椭圆环形气囊管道压力传感器与移动椭圆环形气囊真空泵相连接。

17、所述固定椭圆环形气囊连接固定椭圆环形气囊气管，固定椭圆环形气囊气管连接固定椭圆环形气囊电磁阀，固定椭圆环形气囊电磁阀与固定椭圆环形气囊管道压力传感器相连接，固定椭圆环形气囊管道压力传感器与固定椭圆环形气囊真空泵相连接。

18、所述固定椭圆环形气囊连通有挡护气囊。

19、所述椭圆托板左端安装有左激光对准仪，床板下方分别设有与左激光对准仪对应的左接收端和中接收端，燕尾固定板右端安装有右激光对准仪，床板下方设有与右激光对准仪相对应的右接收端。

20、本发明的有益效果是：可自动完成瘫痪病人大便前准备，便后自动进行清洗、按摩、烘干等动作，大便污物不污染被褥，环境友好，操作维护方便，减轻了护理人员繁重体力劳动，避免瘫痪病人遭受不必要的折磨，提高了护理质量和效率，可用于医院、养老院和家庭。

技术特征：

1.一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，包括床板（1）、床垫（2）和戴于床垫（2）上患者头部的非侵入式电极帽（3），其特征是：所述非侵入式电极帽（3）与显示plc控制器（4）相连接，床板（1）和床垫（2）上开设有椭圆孔（5），椭圆孔（5）内壁安装有固定椭圆环形气囊（6），椭圆孔（5）下方设有加厚塑料袋（7），加厚塑料袋（7）挂置于椭圆环（8）上，椭圆环（8）上压设有硬质非金属吸气开口环（9），椭圆孔（5）内设有硅胶杆（10），硅胶杆（10）安装于小臂伺服电动缸（11）上，小臂伺服电动缸（11）安装于小臂伺服电机（12）上，小臂伺服电机（12）安装于大臂伺服电动缸（13）上，大臂伺服电动缸（13）安装于水平伺服电机（14）上，水平伺服电机（14）固定于竖直伺服电机（15）上，竖直伺服电机（15）固定于竖直伺服电机伺服电动缸（16）的输出端，硅胶杆（10）内开设有出水出风孔（17），出水出风孔（17）通过三通（18）连接供水伸缩软管（19）和输送热风伸缩软管（20），硅胶杆（10）出口端均匀布设有柔性压力传感器（21）和内窥镜摄像头（22），非侵入式电极帽（3）与信号放大滤波处理器（23）无线连接，信号放大滤波处理器（23）与特征信号处理计算机（24）相连接，特征信号处理计算机（24）与显示plc控制器（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述供水伸缩软管（19）通过抽水真空泵（25）与吸水管（26）相连接，吸水管（26）伸入盛水罐（27）内，盛水罐（27）上方安装盛水罐盖（28），盛水罐（27）底部设有水加热电控发热板（29），盛水罐（27）侧壁分别安装水温温度传感器（30）和搅拌电机（31），输送热风伸缩软管（20）通过ptc陶瓷发热片（32）与鼓风机（33）相连接，三通（18）与供水伸缩软管（19）之间依次连接供水电磁阀（34）、供水管道压力传感器（35）和供水温度传感器（36），三通（18）与输送热风伸缩软管（20）之间依次连接热风电磁阀（37）、热风管道压力传感器（38）和热风温度传感器（39）。

3.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述硅胶杆（10）通过固定套（40）安装在小臂伺服电动缸（11）的小臂伺服电动缸伸缩端（41）上，固定套（40）前端安装电动云台摄像头（42）。

4.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述加厚塑料袋（7）两侧分别设有电动夹爪（43），电动夹爪（43）两侧分别连接爪臂（44），同侧两爪臂（44）分别通过压缩弹簧（45）连接压持框（46），同侧两爪臂（44）之间连接压持电控发热板（47），电动夹爪（43）安装于支撑杆（48）上，电动夹爪（43）上表面中部固定支撑板（49），支撑板（49）与椭圆环（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述硬质非金属吸气开口环（9）固定于水平连杆（50）上，水平连杆（50）固定于轴套（51）上，轴套（51）安装于开口环伺服电动缸（52）的输出端，硬质非金属吸气开口环（9）连接负压气管（53），负压气管（53）连接负压气管管道压力传感器（54），负压气管管道压力传感器（54）安装于负压气管真空负压泵（55）的进气端，负压气管真空负压泵（55）的出气端连接除臭滤网器（56）。

6.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述加厚塑料袋（7）连接塑料袋卷（57），塑料袋卷（57）绕设于轴座（58）上，轴座（58）固定于燕尾槽滑板（59）上，燕尾槽滑板（59）下表面固定丝母（60），丝母（60）安装于丝杆轴（61）上，丝杆轴（61）两端安装于燕尾固定板（62）上，丝杆轴（61）由丝杆轴伺服电机（63）带动，燕尾固定板（62）安装于水平托板（64）上，水平托板（64）下表面四角分别安装有垂直轴伺服电机（65），垂直轴伺服电机（65）连接垂直输出轴（66），垂直输出轴（66）下端固定有电机轮法兰盘（67），电机轮法兰盘（67）下端固定安装有轮毂鼓刹电机轮（68）。

7.根据权利要求6所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述燕尾槽滑板（59）上还设有封堵装置（69），封堵装置（69）包括固定于燕尾槽滑板（59）上的封堵伺服电动缸（70），封堵伺服电动缸（70）的输出端固定有封堵法兰盘（71），封堵法兰盘（71）上固定有椭圆托板（72），椭圆托板（72）上方固定有椭圆封堵垫（73），椭圆封堵垫（73）外周固定有移动椭圆环形气囊（74），移动椭圆环形气囊（74）通过移动椭圆环形气囊气管（75）连接移动椭圆环形气囊电磁阀（76），移动椭圆环形气囊电磁阀（76）与移动椭圆环形气囊管道压力传感器（77）相连接，移动椭圆环形气囊管道压力传感器（77）与移动椭圆环形气囊真空泵（78）相连接。

8.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述固定椭圆环形气囊（6）连接固定椭圆环形气囊气管（79），固定椭圆环形气囊气管（79）连接固定椭圆环形气囊电磁阀（80），固定椭圆环形气囊电磁阀（80）与固定椭圆环形气囊管道压力传感器（81）相连接，固定椭圆环形气囊管道压力传感器（81）与固定椭圆环形气囊真空泵（82）相连接。

9.根据权利要求1所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述固定椭圆环形气囊（6）连通有挡护气囊（83）。

10.根据权利要求7所述的基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，其特征是：所述椭圆托板（72）左端安装有左激光对准仪（84），床板（1）下方分别设有与左激光对准仪（84）对应的左接收端（85）和中接收端（86），燕尾固定板（62）右端安装有右激光对准仪（87），床板（1）下方设有与右激光对准仪（87）相对应的右接收端（88）。

技术总结
本发明属于瘫痪病人用脑机接口大便处理技术领域，特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人护理系统，包括床板、床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽，非侵入式电极帽与显示PLC控制器相连接，床板和床垫上开设有椭圆孔，椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊，椭圆孔下方设有加厚塑料袋，加厚塑料袋挂置于椭圆环上，椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环，椭圆孔内设有硅胶杆，硅胶杆通过三通连接供水伸缩软管和输送热风伸缩软管，硅胶杆出口端均匀布设有柔性压力传感器和内窥镜摄像头。有益效果是：减轻了护理人员繁重体力劳动，避免瘫痪病人遭受不必要的折磨，提高了护理质量和效率，可用于医院、养老院和家庭。

技术研发人员：郭新峰,赵绍晴,张海燕,张海峰,张虎,马笃峰
受保护的技术使用者：山东海天智能工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16