一种足部振动按摩智能控制系统及高频足疗按摩器的制作方法

本发明涉及足疗仪领域，具体涉及一种足部振动按摩智能控制系统及高频足疗按摩器。

背景技术：

1、足疗按摩器是用于按摩人体脚部穴位的保健按摩器材，通过对脚部穴位的按摩，可缓减疲劳、舒缓紧张情绪、改善睡眠，从而改善人体健康。

2、目前的足疗按摩器多是通过控制机械结构的摆动或者震动来对实现脚部穴位的按摩，根据震动的频率，目前的足疗仪可分为低频足疗仪、中频足疗仪以及高频足疗按摩器。而高频足疗按摩器由于其具有促进组织修复、解痉等作用而受到人们的关注。

3、对于高频足疗按摩器，其在使用时除了关注震动频率外，还需要控制震动的强度从而适应不同的人群。目前的高频足疗按摩器在控制震动强度时主要有通过在足疗仪上设置的面板进行控制以及通过遥控器进行控制两种方式。对于面板控制的方式，由于其需要用户弯身进行操作，因此用户体验不佳。而对于遥控器控制的方案，其一方面需要一个额外的遥控器，给携带带来不便，另一方面，对于年纪比较大的老年用户来说，也存在一定的使用障碍。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供一种足部振动按摩智能控制系统及高频足疗按摩器，至少部分解决现有技术中存在的问题。

2、本发明实施例公开了一种足部振动按摩智能控制系统，其包括设置在仪器主体上的前端压力传感器组件、后端压力传感器组件、震动机构以及设置在仪器主体内的控制器：其中，所述仪器主体上形成有供用户放置脚部的两个脚踩垫；所述前端压力传感器组件设置在所述脚踩垫的前端，所述后端压力传感器组件设置在所述脚踩垫的后端，且均与所述控制器电连接；所述控制器配置为能够通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：

3、接收所述前端压力传感器组件采集的前端压力以及所述后端压力传感器组件采集的后端压力；

4、根据所述前端压力的变化和后端压力的变化、变化的持续时间及当前的震动强度调节所述震动机构的震动强度；其中，在调节时，一旦检测到压力的变化符合设定的条件则立即调节一个档位的震动强度，接着判断变化的持续时间是否达到当前档位的震动强度对应的适应时间，并在达到所述适应时间后调节一个档位的震动强度。

5、优选地，所述适应时间随震动强度档次的增大而增加。

6、优选地，检测到压力的变化符合设定的条件则立即调节一个档位的震动强度，具体包括：

7、当判断前端压力变大且后端压力变小时，增大一个档位的震动强度。

8、优选地，检测到压力的变化符合设定的条件则立即调节一个档位的震动强度，具体包括：

9、当判断前端压力变小且后端压力变大时，减小一个档位的震动强度。

10、优选地，两个脚踩垫的其中一个设置有前端压力传感器组件以及后端压力传感器组件；则所述步骤还包括：

11、同步两个脚踩垫的震动强度。

12、优选地，还包括设置在所述脚踩垫所在区域的用于对用户的脚底进行敲击的敲击机构，所述区域上开设有开孔，所述敲击机构的敲击部从开孔伸出，并配置为能够绕其中心轴转动；所述前端压力传感器组件包括至少两个沿横向分布的前端压力传感器，所述后端压力传感器组件包括至少两个沿横向分布的后端压力传感器，则所述步骤还包括：

13、获取至少两个前端压力传感器以及至少两个后端压力传感器的压力；

14、根据压力的分布情况，生成脚心偏移向量；

15、根据所述脚心偏移向量调整所述敲击部的转动，使得敲击部靠近脚底的脚心位置。

16、优选地，设所述前端压力传感器组件包括两个沿横向分布的第一前端压力传感器和第二前端压力传感器，第一前端压力传感器坐标为（0，d），第二前端压力传感器坐标为（l，d），所述后端压力传感器组件包括两个沿横向分布的第一后端压力传感器和第二后端压力传感器，且第一后端压力传感器坐标为（0，0），第二后端压力传感器坐标为（l，0），则根据压力的分布情况，生成脚部漂移方向以及偏移距离具体为：

17、当两个前端压力传感器以及两个后端压力传感器均感应到压力时，脚心偏移向量为零向量；

18、当第一前端压力传感器未感应到压力，第二前端压力传感器第一后端压力传感器和第二后端压力传感器均感应到压力时，则脚心偏移向量表示为ab，其中，点a的坐标为（l/2，d/2)，点b的坐标为：

19、其中，为旋转角，且满足；

20、当第一前端压力传感器、第一后端压力传感器未感应到压力，第二前端压力传感器和第二后端压力传感器均感应到压力时，则脚心偏移向量表示为ac，其中，点a的坐标为（l/2，d/2)，点c的坐标为（l，d/2)。

21、优选地，所述敲击部的顶端还设置有压力感应器，则根据所述脚心偏移向量调整所述敲击部的转动，使得敲击部靠近脚底的脚心位置，具体包括：

22、根据所述脚心偏移向量移动所述敲击部，并获取位于敲击部顶端的压力感应器的压力值；

23、根据压力值对所述敲击部的位置进行微调，直至压力值大于设定的压力阈值。

24、优选地，还包括：

25、当检测到前端压力和后端压力为零，且持续预设时间后，将所述高频足疗按摩器设置为待机状态或者关闭状态。

26、本发明实施例还公开了一种高频足疗按摩器，其包括如上述的足部振动按摩智能控制系统。

27、综上所述，本实施例中，通过在脚踩垫上设置前端压力传感器组件以及后端压力传感器组件，并根据这两个压力传感器感受到的用户脚部压力的变化来自动的调节当前的震动机构的震动强度，使得用户不需要控制面板和遥控器也可以实现电流强度的调节，方便了用户的操作，提高了用户的使用体验。

28、此外，本实施例中，还针对每个档位设置了适应时间，这可以在一定程度上避免档位升得过快而给用户带来的不适或者使得用户不容易获得最适合自身需求的档位。

技术特征：

1.一种足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，包括设置在仪器主体上的前端压力传感器组件、后端压力传感器组件、震动机构以及设置在仪器主体内的控制器：其中，所述仪器主体上形成有供用户放置脚部的两个脚踩垫；所述前端压力传感器组件设置在所述脚踩垫的前端，所述后端压力传感器组件设置在所述脚踩垫的后端，且均与所述控制器电连接；所述控制器配置为能够通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：

2.根据权利要求1所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，所述适应时间随震动强度档次的增大而增加。

3.根据权利要求1所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，检测到压力的变化符合设定的条件则立即调节一个档位的震动强度，具体包括：

4.根据权利要求1所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，检测到压力的变化符合设定的条件则立即调节一个档位的震动强度，具体包括：

5.根据权利要求1所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，两个脚踩垫的其中一个设置有前端压力传感器组件以及后端压力传感器组件；则所述步骤还包括：

6.根据权利要求1所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，还包括设置在所述脚踩垫所在区域的用于对用户的脚底进行敲击的敲击机构，所述区域上开设有开孔，所述敲击机构的敲击部从开孔伸出，并配置为能够绕其中心轴转动；所述前端压力传感器组件包括至少两个沿横向分布的前端压力传感器，所述后端压力传感器组件包括至少两个沿横向分布的后端压力传感器，则所述步骤还包括：

7.根据权利要求6所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，设所述前端压力传感器组件包括两个沿横向分布的第一前端压力传感器和第二前端压力传感器，第一前端压力传感器坐标为（0，d），第二前端压力传感器坐标为（l，d），所述后端压力传感器组件包括两个沿横向分布的第一后端压力传感器和第二后端压力传感器，且第一后端压力传感器坐标为（0，0），第二后端压力传感器坐标为（l，0），则根据压力的分布情况，生成脚部漂移方向以及偏移距离具体为：

8.根据权利要求7所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，所述敲击部的顶端还设置有压力感应器，则根据所述脚心偏移向量调整所述敲击部的转动，使得敲击部靠近脚底的脚心位置，具体包括：

9.根据权利要求1至7任意一项所述的足部振动按摩智能控制系统，其特征在于，还包括：

10.一种高频足疗按摩器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的足部振动按摩智能控制系统。

技术总结
本发明提供了一种足部振动按摩智能控制系统及高频足疗按摩器，系统包括设置在仪器主体上的前端压力传感器组件、后端压力传感器组件、震动机构以及设置在仪器主体内的控制器：仪器主体上形成有供用户放置脚部的两个脚踩垫；前端压力传感器组件设置在脚踩垫的前端，后端压力传感器组件设置在所述脚踩垫的后端；控制器能够实现如下步骤：接收前端压力传感器组件采集的前端压力以及所述后端压力传感器组件采集的后端压力；根据所述前端压力的变化和后端压力的变化、变化的持续时间及当前的震动强度调节所述震动机构的震动强度度。本发明可以在不使用控制面板和遥控器的情况下，实现对高频足疗按摩器的震动强度控制，操作简单快捷，用户体检佳。

技术研发人员：陈勇,李敬忠,陈荣敏
受保护的技术使用者：福建荣耀健康科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15