一种颈椎辅助康复装置

本发明公开一种颈椎辅助康复装置，涉及颈椎辅助康复装置。

背景技术：

1、颈椎的康复通常需要结合多种方法和辅助手段，包括不同的颈部动作，以促进颈椎的恢复和健康。包括颈部伸展运动，轻柔的颈部伸展运动可以有助于增强颈椎周围的肌肉，并减轻颈椎的压力。例如，缓慢地将头部向后仰，然后向前低下，重复数次。颈部转动运动，缓慢而轻柔的颈部转动有助于增加颈椎的灵活性，并缓解颈部的紧张感。颈部侧弯运动，将头轻轻倾向一侧，然后轻轻地将耳朵靠近肩膀，这有助于伸展颈部的侧面肌肉。前述方式已经经过科学验证，是有效的康复手段。

2、由于部分患者颈部受损，无法主动进行前述动作，因此需要辅助进行动作。现有技术中，部分颈椎康复装置只能进行单一方向的拉伸，不能满足相关条件。而一些能够满足不同方向拉伸的装置结构复杂，如专利(cn

3、116138992a)不同方向的动作需要不同的驱动电机进行驱动。

4、本
技术实现要素：

5、本发明目的在于，提供一种颈椎辅助康复装置。解决现有技术中能够实现多方向颈椎辅助康复装置结构复杂需要多个驱动源实现作用的问题。

6、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，发明是通过以下技术方案实现：

7、一种颈椎辅助康复装置，包括固定患者头部的头套，所述头套外接动力源驱动装置迫使头部进行前后、左右的动作，头套与动力源之间连接有横向移动组件与纵向移动组件；

8、两部分组件通过同一动力源驱动。

9、进一步的，所述头套分别受到横向移动组件与纵向移动组件的牵动，通过同一传动杆传动且连接位置均设置单向轴承传递动力；

10、两部分的单向轴承布置相反。

11、进一步的，所述传动杆具有第一齿轮与第一锥齿轮，所述第一齿轮与第一锥齿轮分别向所述的横向移动组件、纵向移动组件传递动力，连接位置设有所述单向轴承。

12、进一步的，所述横向移动组件产生左右方向的平移传递至头套，拉力点对称的布置在头套上，对称轴上具有旋转固定区域。

13、进一步的，所述单向轴承为超越离合器。

14、结合前述内容可知，所述的横向移动组件具有两次力转化功能，并且横向移动组件应当能够实现往复运动，因此传动为：转化旋转为直线移动，将直线移动施加在头套上产生旋转。

15、进一步的，所述的纵向移动组件需要将旋转转化为竖直方向的动作，进行一次运动形式转化；

16、所述纵向移动组件由凸轮驱动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，随即带动凸轮轴转动，凸轮随即转动，凸轮与摇杆组成凸轮机构，同时在摇杆处加入弹簧，形成力封闭。

17、进一步的，所述横向移动组件包括互相啮合于第一齿轮上下的上下不完整齿轮，不完整齿轮啮合齿条板，齿条板左右两端外接曲轴。

18、进一步的，所述齿条板下端还固定有滑轨支架，齿条板下端开有滑槽与之配合；

19、所述下旋转轴与上旋转轴的转速相同，且布置方式相同，即当下端不完整齿轮与齿条板啮合结束后上端不完整齿轮会马上与齿条板相啮合。

20、进一步的，齿条板通过飞轮摆杆与飞轮曲柄将水平运动转化为飞轮旋转轴的旋转运动；

21、飞轮轴的旋转带动飞轮旋转，飞轮上缠绕有若干圈线，当飞轮旋转时，线会被收回或放出，所述线分别连接所述头套两侧；

22、进一步的，在线的两端连接有拉簧。

23、有益效果：

24、本发明通过设置所述的单向轴承，并通过协调传动方向，使得纵向机构与横向结构能够独立工作。这使得装置可以通过单一驱动源实现前后、左右两种动作。并且所述的横向组件构建了一种可以实现往复动作的机构，即巧妙的应用半齿轮实现往复，进而实现头部的摆动。

25、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术实现思路

技术特征：

1.一种颈椎辅助康复装置，其特征在于：包括固定患者头部的头套，所述头套外接动力源驱动装置迫使头部进行前后、左右的动作，头套与动力源之间连接有横向移动组件与纵向移动组件；

2.根据权利要求1所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述头套分别受到横向移动组件与纵向移动组件的牵动，通过同一传动杆传动且连接位置均设置单向轴承传递动力；

3.根据权利要求2所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述传动杆具有第一齿轮与第一锥齿轮，所述第一齿轮与第一锥齿轮分别向所述的横向移动组件、纵向移动组件传递动力，连接位置设有所述单向轴承。

4.根据权利要求1所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述横向移动组件产生左右方向的平移传递至头套，拉力点对称的布置在头套上，对称轴上具有旋转固定区域。

5.根据权利要求4所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述单向轴承为超越离合器。

6.根据权利要求4所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述的纵向移动组件需要将旋转转化为竖直方向的动作，进行一次运动形式转化；

7.根据权利要求1所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述横向移动组件包括互相啮合于第一齿轮上下的上下不完整齿轮，不完整齿轮啮合齿条板，齿条板左右两端外接曲轴。

8.根据权利要求7所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：所述齿条板下端还固定有滑轨支架，齿条板下端开有滑槽与之配合；

9.根据权利要求7或8所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：齿条板通过飞轮摆杆与飞轮曲柄将水平运动转化为飞轮旋转轴的旋转运动；

10.根据权利要求9所述的颈椎辅助康复装置，其特征在于：在线的两端连接有拉簧。

技术总结
本发明公开的一种准确度高的摩擦扭矩测量装置，包括固定患者头部的头套，所述头套外接动力源驱动装置迫使头部进行前后、左右的动作，头套与动力源之间连接有横向移动组件与纵向移动组件；两部分组件通过同一动力源驱动，所述头套分别受到横向移动组件与纵向移动组件的牵动，通过同一传动杆传动且连接位置均设置单向轴承传递动力；两部分的单向轴承布置相反。本发明通过设置所述的单向轴承，并通过协调传动方向，使得纵向机构与横向结构能够独立工作。这使得装置可以通过单一驱动源实现前后、左右两种动作。并且所述的横向组件构建了一种可以实现往复动作的机构，即巧妙的应用半齿轮实现往复，进而实现头部的摆动。

技术研发人员：路世青,谢一清,向浩敏,陈宇涛,金辉,丁军
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16