一种定位监测系统和定位装置的制作方法

本发明涉及定位，尤其涉及一种定位监测系统和定位装置。

背景技术：

1、人员定位系统能够很好得做到人员管理及工作调度管理，及时发现安全隐患，保证人员安全。

2、目前，井下工作人员下井前都需要佩戴定位卡，但定位卡只能定位工作人员所在位置，无法对工作人员的健康状况进行监测。

技术实现思路

1、本发明提供了一种定位监测系统和定位装置，以解决现有技术无法对工作人员的健康状况进行监测的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种定位监测系统，包括：定位服务器、定位装置、可佩戴监测设备和多个定位基站；其中，所述定位装置和所述可佩戴监测设备连接并且都设置在目标对象上，所述定位基站设置于矿井巷道中；

3、所述可佩戴监测设备用于获取所述目标对象的状态参数，并将所述状态参数发送至所述定位装置；

4、所述定位装置用于通过与所述定位基站的交互进行测距，得到测距数据，并将所述测距数据与所述状态参数上传至定位基站；

5、所述定位基站用于接收所述测距数据和状态参数，并转发至所述定位服务器；

6、所述定位服务器，用于基于所述测距数据进行定位，并基于状态参数进行监测。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种定位装置，应用于定位监测系统，包括：测距模块和跌倒检测模块；所述跌倒检测模块包括跌倒检测数据获取单元、自由落体检测单元和姿态检测单元；

8、所述测距模块，用于通过与定位基站的交互进行测距，得到测距数据，并将所述测距数据上传至所述定位基站；

9、其中，所述跌倒检测模块包括跌倒检测数据获取单元、自由落体检测单元和姿态检测单元；

10、所述跌倒检测数据获取单元，用于获取跌倒检测数据；所述跌倒检测数据包括加速度数据、陀螺仪数据和步数数据；

11、所述自由落体检测单元，用于在第一时间区间内，基于所述加速度数据持续进行自由落体检测，得到自由落体次数；

12、所述姿态检测单元，用于若检测到所述自由落体次数大于预设次数阈值，则在第二时间区间内，基于所述加速度数据、所述陀螺仪数据和所述步数数据进行姿态检测，得到姿态检测结果；基于所述姿态检测结果确定目标对象的状态。

13、本发明实施例的技术方案，通过将可佩戴检测设备与定位装置连接，在上传测距数据的同时同步上传目标对象的状态参数，可以对目标对象进行定位的同时对目标对象进行健康状态监测，提高矿下工作的安全性。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种定位监测系统，其特征在于，包括：定位服务器、定位装置、可佩戴监测设备和多个定位基站；其中，所述定位装置和所述可佩戴监测设备连接并且都设置在目标对象上，所述定位基站设置于矿井巷道中；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器包括定位模块，用于基于所述定位装置与各所述定位基站的测据数据确定所述目标对象的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括跌倒检测模块，用于获取跌倒检测数据；所述跌倒检测数据包括加速度数据、陀螺仪数据和步数数据；在第一时间区间内，基于所述加速度数据持续进行自由落体检测，得到自由落体次数；若检测得到的所述自由落体次数大于预设次数阈值，则在第二时间区间内，基于所述加速度数据、所述陀螺仪数据和所述步数数据进行姿态检测，得到姿态检测结果；基于所述姿态检测结果确定目标对象的状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述定位装置还包括第一告警模块，所述第一告警模块与所述跌倒检测模块连接，用于若所述目标对像的状态为跌倒状态，则生成第一告警信息，并将所述第一告警信息显示在所述定位装置的显示屏上；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器包括健康监测模块，用于基于所述状态参数与预设状态参数阈值对目标对象进行健康检测，得到健康监测结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位服务器还包括第二告警模块，用于基于所述所述健康检测结果判断所述目标对象的健康状态，若所述目标对象的健康状态为异常状态，则基于所述健康监测结果生成第二告警信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器还包括佩戴状态检测模块，用于基于所述状态参数和所述测距数据确定所述可佩戴监测设备和/或定位装置的佩戴状态。

8.一种定位装置，其特征在于，应用于定位监测系统，包括：测距模块和跌倒检测模块；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括第一告警模块，与所述跌倒检测模块连接，用于若所述目标对像的状态为跌倒状态，则生成第一告警信息，并将所述第一告警信息显示在所述定位装置的显示屏上；

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位装置为可佩戴装置。

技术总结
本发明公开了一种定位监测系统和定位装置。该定位监测系统包括定位服务器、定位装置、可佩戴监测设备和多个定位基站；其中，定位装置和可佩戴监测设备连接并且都设置在目标对象上，定位基站设置于矿井巷道中；可佩戴监测设备用于获取目标对象的状态参数，并将状态参数发送至定位装置；定位装置用于通过与定位基站的交互进行测距，得到测距数据，并将测距数据与状态参数上传至定位基站；定位基站用于接收测距数据和状态参数，并转发至定位服务器；定位服务器，用于基于测距数据进行定位，并基于状态参数进行监测。本发明在上传测距数据的同时同步上传目标对象的状态参数，对目标对象进行定位的同时进行健康状态监测，提高矿下工作的安全性。

技术研发人员：董元友,周森森,申志磊,连振中,金勇
受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15