步行辅助设备的制作方法

至少一个示例实施例涉及一种步行辅助设备。

背景技术：

1、使老年人和/或有关节问题的患者能够以更少的力气步行的步行辅助设备以及用于军事目的的增强用户的肌肉力量的步行辅助设备正被开发。

技术实现思路

1、一些示例实施例涉及一种步行辅助设备。

2、在一些示例实施例中，所述步行辅助设备可包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

3、驱动模块可包括被配置为产生旋转动力的驱动源，所述一对杆可包括在驱动源的中心的相对侧上的第一杆和第二杆。

4、第一杆可包括沿第一杆的纵向方向延伸的空心。

5、所述步行辅助设备还可包括：电气组件，被容纳在后支撑模块中；以及线缆，沿第一杆的空心布置，线缆被配置为电连接电气组件和驱动源。

6、腰部框架还可包括驱动源支架，其中，第一杆和第二杆被附接到驱动源支架，其中，驱动源支架包括被配置为容纳驱动源的容纳空间。

7、驱动源支架可包括被配置为夹持第一杆的端部的外部的夹具。

8、第一杆的端部可具有非圆形截面，夹具可包括具有与第一杆的端部的截面对应的形状的孔。

9、夹具中的孔可沿与第二杆的与驱动源支架邻近的端部平行的方向延伸。

10、第二杆可附接到驱动源支架的边缘部分。

11、腰部框架还可包括：插入件，插入并附接到第二杆中的空心，插入件具有与驱动源支架的边缘部分的形状对应的形状。

12、第一杆的与驱动源支架邻近的端部和第二杆的与驱动源支架邻近的端部可具有直线状并且彼此平行。

13、驱动模块和后支撑模块可能够从腰部框架拆卸。

14、所述一对杆可以可滑动地连接到后支撑模块，使得后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度可能够被调节。

15、所述一对杆可包括彼此平行的具有直线状的一对直部，所述一对直部可以可滑动地连接到后支撑模块。

16、通过调节所述一对杆进入后支撑模块中的插入长度，后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度以及后支撑模块与驱动模块之间的垂直高度可能够同时被调节。

17、所述一对杆可包括被配置为滑入到后支撑模块中的一对直部，所述一对直部可从后支撑模块朝向外侧、下侧和前侧安装。

18、后支撑模块可包括：后支架，其中，所述一对杆连接到后支架；以及后盖，连接到后支架并与所述一对杆间隔开。

19、腰部框架可包括：驱动源支架，其中，所述一对杆和驱动模块分离地连接到驱动源支架；驱动模块可包括：侧盖，连接到驱动源支架并与所述一对杆间隔开。

20、所述一对杆中的下杆可包括：驱动侧直部，连接到驱动模块并在穿戴所述步行辅助设备的用户站立时沿向上方向延伸；后直部，连接到后支撑模块，后直部具有直线状；以及中心部，连接驱动侧直部和后直部。

21、后支撑模块可包括：尾骨支撑件，被配置为从后支撑件向下突出，使得当侧面观察时尾骨支撑件突出比后直部低，尾骨支撑件被配置为支撑用户的尾骨。

22、所述中心部可具有沿从驱动侧直部到后直部的方向顺序地向上和向下弯曲两次的形状。

23、驱动模块可以是后支撑模块的左侧上的左驱动模块，腰部框架可以是被配置为连接后支撑模块和左驱动模块的左腰部框架，其中，所述步行辅助设备还可包括：右驱动模块，在后支撑模块的右侧；右腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和右驱动模块的一对杆；以及前支撑模块，被配置为连接左腰部框架和右腰部框架并支撑用户的腰部的前部。

24、前支撑模块可包括刚性材料的加强板，后支撑模块可包括后支架，其中，左腰部框架和右腰部框架连接到后支架，其中，加强板、左腰部框架、后支架和右腰部框架可均由刚性材料形成，并可在用户穿戴所述步行辅助设备时顺序地连接以形成围绕用户的腰部的封闭环结构。

25、通过调节所述一对杆进入后支撑模块的插入长度，后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度、后支撑模块与驱动模块之间的垂直高度以及后支撑模块与前支撑模块之间的水平距离可能够同时被调节。

26、示例实施例的额外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地，根据该描述将是清楚的，或者可通过本公开的实践而得知。

技术特征：

1.一种步行辅助设备，包括：

2.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，驱动模块包括被配置为产生旋转动力的驱动源，并且

3.根据权利要求2所述的步行辅助设备，其中，第一杆包括沿第一杆的纵向方向延伸的空心。

4.根据权利要求3所述的步行辅助设备，还包括：

5.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，第一杆的端部具有非圆形截面，夹具包括具有与第一杆的端部的截面对应的形状的孔。

6.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，夹具中的孔沿与第二杆的与驱动源支架邻近的端部平行的方向延伸。

7.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，第二杆附接到驱动源支架的边缘部分。

8.根据权利要求7所述的步行辅助设备，其中，腰部框架还包括：插入件，插入并附接到第二杆中的空心，插入件具有与驱动源支架的边缘部分的形状对应的形状。

9.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，第一杆的与驱动源支架邻近的端部和第二杆的与驱动源支架邻近的端部具有直线状并且彼此平行。

10.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，驱动模块和后支撑模块能够从腰部框架拆卸。

11.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆可滑动地连接到后支撑模块，使得后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度能够被调节。

12.根据权利要求11所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆包括彼此平行的具有直线状的一对直部，所述一对直部可滑动地连接到后支撑模块。

13.根据权利要求11所述的步行辅助设备，其中，通过调节所述一对杆进入后支撑模块中的插入长度，后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度以及后支撑模块与驱动模块之间的垂直高度能够同时被调节。

14.根据权利要求13所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆包括被配置为滑入到后支撑模块中的一对直部，

15.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，后支撑模块包括：

16.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆和驱动模块分离地连接到驱动源支架。

17.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆中的下杆包括：

18.根据权利要求17所述的步行辅助设备，其中，后支撑模块包括：尾骨支撑件，被配置为从后支撑件向下突出，使得当侧面观察时尾骨支撑件突出比后直部低，尾骨支撑件被配置为支撑用户的尾骨。

19.根据权利要求17所述的步行辅助设备，其中，所述中心部具有沿从驱动侧直部到后直部的方向顺序地向上和向下弯曲两次的形状。

20.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，驱动模块是后支撑模块的左侧上的左驱动模块，腰部框架是被配置为连接后支撑模块和左驱动模块的左腰部框架，

21.根据权利要求20所述的步行辅助设备，其中，前支撑模块包括刚性材料的加强板，

22.根据权利要求20所述的步行辅助设备，其中，通过调节所述一对杆进入后支撑模块的插入长度，后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度、后支撑模块与驱动模块之间的垂直高度以及后支撑模块与前支撑模块之间的水平距离能够同时被调节。

技术总结
公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆，其中，腰部框架还包括驱动源支架，所述一对杆被附接到驱动源支架，其中，驱动模块包括侧盖，侧盖连接到驱动源支架，其中，侧盖包括具有比所述一对杆的直径大的直径的孔，使得侧盖通过所述孔与所述一对杆间隔开，其中，所述一对杆被附接到驱动源支架，其中，驱动源支架包括被配置为夹持杆的端部的外部的夹具。

技术研发人员：李演白,李钟源,崔炳浚
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15