一种用于手持手术器械的立体导向器的制作方法

本发明涉及医疗器械导向，具体是一种用于手持手术器械的立体导向器。

背景技术：

1、目前手术过程中会用到需要的器械，例如内窥镜、皮肤切口牵拉等，这些操作时，通过定位、导向的方式可以更好的解放医生的双手，但是存在以下问题：

2、目前病人主要躺在手术床上，床体两侧如果设置横跨结构，此时病人的躺床上比较麻烦，需要医生进行操作，将横跨的定位结构进行拆卸使病床上方为开放空间，更加便于病人上床，如果病人采用推送式手术床，则设计的结构还不能影响床体推送，操作十分不便，如果不采用横跨式的结构，此时主要以两种形式为主，第一种为机械臂式，机械臂式主要通过算法、控制调整定位以及导向的区域，进行单个导向或者多个导向，而进行单导和双导的区别主要在于机械臂前端导向结构的设立，同时机械臂控制也十分麻烦，医疗环境需要保证卫生、洁净度，因此采用机械臂多传动缝隙在维护上也比较麻烦，因此手术室内的装置需要以简单、好用为主，导向器主要起到辅助操作的目的，而如果设置单侧支点延伸至病床上方的支架结构，对切口进行导向牵拉时，单侧支点容易发生受力倾斜偏移，如果采用固定式的结构依然不好操作使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于手持手术器械的立体导向器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于手持手术器械的立体导向器，包括床体和导向器，所述床体的两侧均设置有水平滑动机构，所述水平滑动机构上滑动连接有贴附角度调整机构，所述贴附角度调整机构上滑动连接有横跨所述床体的横跨空间支撑引导机构，所述导向器滑动连接在所述横跨空间支撑引导机构的表面；

4、所述横跨空间支撑引导机构为半圆形，所述横跨空间支撑引导机构由中独立支撑引导弧板、两个侧连接板和两个底独立支撑引导弧板组成，所述中独立支撑引导弧板位于中部，所述侧连接板转动连接在所述中独立支撑引导弧板的两端，所述底独立支撑引导弧板与所述侧连接板转动连接，所述中独立支撑引导弧板、所述侧连接板、所述底独立支撑引导弧板的顶面均设置由齿边，所述中独立支撑引导弧板、所述侧连接板、所述底独立支撑引导弧板的侧面均开设有用于所述导向器滑动的调节滑槽；

5、所述贴附角度调整机构包括两个滑动连接在所述水平滑动机构上的支撑盘以及转动连接在所述支撑盘上的收纳控制弧仓组成，所述收纳控制弧仓通过至少一个收纳调节器带动所述横跨空间支撑引导机构在槽体内滑动。

6、作为本发明再进一步的方案：相邻的两个所述收纳控制弧仓之间通过连接轴固定连接，所述支撑盘上均开设有用于所述连接轴转动的孔体。

7、作为本发明再进一步的方案：所述水平滑动机构上滑动连接有配合滑块，所述配合滑块固定连接在所述支撑盘的内侧壁，相邻的两个所述配合滑块之间通过连接横杆固定连接，所述连接横杆的中部下方固定连接有驱动器，所述连接轴的中部固定连接有用于配合所述驱动器传动的从动齿轮。

8、作为本发明再进一步的方案：所述床体包括床垫和床板，所述床垫的宽度大于所述床板的宽度，所述水平滑动机构隐藏在所述床垫的下方，所述配合滑块、所述连接横杆、所述驱动器均滑动连接在所述床板的下方。

9、作为本发明再进一步的方案：所述底独立支撑引导弧板的长度小于所述收纳控制弧仓的长度，所述底独立支撑引导弧板与所述侧连接板之间、所述侧连接板与所述中独立支撑引导弧板之间均为阻尼转动，且所述底独立支撑引导弧板与所述侧连接板之间、所述侧连接板与所述中独立支撑引导弧板之间均设置旋转锁止结构。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、该立体导向器利用横跨床上空间双端支撑保证稳定性的同时，利用半圆形的横跨空间支撑引导机构与贴附角度调整机构配合滑动，使横跨空间支撑引导机构可以收纳在床体的下方，并且所有的传动、控制结构均隐藏在床体下方，运动不会干涉到医生以及病人，并且贴附角度调整机构的角度变化，可以很好的应用于垂直操作导向以及倾斜操作导向，设置底独立支撑引导弧板可以轻松的应用于侧手术导向使用，该立体导向器配合不同器械的独立导向器进行协同操作，解决了导向器的支点定位问题，同时不需要更换器械原有的导向器，具有应用价值。

技术特征：

1.一种用于手持手术器械的立体导向器，包括床体(1)和导向器(6)，其特征在于：所述床体(1)的两侧均设置有水平滑动机构(4)，所述水平滑动机构(4)上滑动连接有贴附角度调整机构(3)，所述贴附角度调整机构(3)上滑动连接有横跨所述床体(1)的横跨空间支撑引导机构(2)，所述导向器(6)滑动连接在所述横跨空间支撑引导机构(2)的表面；

2.根据权利要求1所述的一种用于手持手术器械的立体导向器，其特征在于：相邻的两个所述收纳控制弧仓(31)之间通过连接轴(33)固定连接，所述支撑盘(32)上均开设有用于所述连接轴(33)转动的孔体。

3.根据权利要求2所述的一种用于手持手术器械的立体导向器，其特征在于：所述水平滑动机构(4)上滑动连接有配合滑块(41)，所述配合滑块(41)固定连接在所述支撑盘(32)的内侧壁，相邻的两个所述配合滑块(41)之间通过连接横杆(42)固定连接，所述连接横杆(42)的中部下方固定连接有驱动器(35)，所述连接轴(33)的中部固定连接有用于配合所述驱动器(35)传动的从动齿轮(34)。

4.根据权利要求1所述的一种用于手持手术器械的立体导向器，其特征在于：所述床体(1)包括床垫(11)和床板(12)，所述床垫(11)的宽度大于所述床板(12)的宽度，所述水平滑动机构(4)隐藏在所述床垫(11)的下方，所述配合滑块(41)、所述连接横杆(42)、所述驱动器(35)均滑动连接在所述床板(12)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于手持手术器械的立体导向器，其特征在于：所述底独立支撑引导弧板(23)的长度小于所述收纳控制弧仓(31)的长度，所述底独立支撑引导弧板(23)与所述侧连接板(22)之间、所述侧连接板(22)与所述中独立支撑引导弧板(21)之间均为阻尼转动，且所述底独立支撑引导弧板(23)与所述侧连接板(22)之间、所述侧连接板(22)与所述中独立支撑引导弧板(21)之间均设置旋转锁止结构。

技术总结
本发明涉及医疗器械导向技术领域，本发明公开了一种用于手持手术器械的立体导向器，包括床体和导向器，所述贴附角度调整机构上滑动连接有横跨所述床体的横跨空间支撑引导机构，所述导向器滑动连接在所述横跨空间支撑引导机构的表面，所述横跨空间支撑引导机构为半圆形，所述横跨空间支撑引导机构由中独立支撑引导弧板、两个侧连接板和两个底独立支撑引导弧板组成；应用于垂直操作导向以及倾斜操作导向，设置底独立支撑引导弧板可以轻松的应用于侧手术导向使用，该立体导向器配合不同器械的独立导向器进行协同操作，解决了导向器的支点定位问题，同时不需要更换器械原有的导向器，具有应用价值。

技术研发人员：王忠竹
受保护的技术使用者：王忠竹
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15