一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置

本发明涉及训练装置，具体为一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置。

背景技术：

1、随着老年病年轻化的趋势日益明显，患有骨关节炎的人数不断的攀升，其中，因膝关节骨性关节炎(osteoarthritis，oa)导致的痛楚和残疾已经严重地损害患者的生存质量。koa术后康复训练机构装置的设计对社会有着长远且有益的意义。近年来，随着无源助力技术的不断进步，可穿戴设备得到了长期发展。传统的可穿戴设备主要由化学电池供电，其寿命有限，污染环境且需要频繁更换。

技术实现思路

1、本发明提供一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，目的是提供一种系统脆弱点分布分析方法，解决了传统的可穿戴设备主要由化学电池供电，其寿命有限，污染环境且需要频繁更换的技术问题。为可穿戴设备提供动力，从人体自身运动收集能量成为一种解决方案。因此，设计一种人体运动能量俘获与存储装置，收集人体在行走时下肢惯性摆动的机械能。通过人体运动带动反拉液压杆的伸缩，完成人体抬腿时的助力训练及伸腿时的阻力训练。压杆就是一种以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，同比于机械弹簧来说，液压杆的重量较轻，体积小、运动惯性小，比较方便，并且液压杆的反应速度相当快，使用矿物油作为工作介质，用周期较长。其用于可穿戴助康复训练装置。

2、本发明的一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，包括大腿上部连杆、反拉液压杆拉杆、反拉液压管身、液压杆套筒、中心连杆、小腿固定件连杆、绑带、大腿上部分固定件、大腿下部分固定件、小腿固定件，所述反拉液压杆拉杆与反拉液压管身滑动连接，所述反拉液压管身的下端与液压杆套筒固定连接，所述小腿固定件连杆下端固定连接小腿固定件，所述大腿上部分固定件的上端与大腿上部连杆的上端通过轴旋转连接，所述大腿上部分固定件的下端与反拉液压杆拉杆通过轴旋转连接，所述大腿下部分固定件与大腿上部连杆下端通过轴旋转连接，所述大腿上部连杆与中心连杆的中心通过轴旋转连接，所述中心连杆的一端与液压杆套筒下端通过轴旋转连接，所述中心连杆另一端与小腿固定件连杆通过轴旋转连接。

3、优选的，所述大腿上部分固定件、大腿下部分固定件、小腿固定件均为开口结构，在开口处均设置有绑带。

4、优选的，大腿下部分固定件及小腿固定件的宽度均小于大腿上部分固定件的宽度，所述大腿上部分固定件开口上下两端均设置有绑带。

5、优选的，所述大腿上部分固定件开口位置设置有拉链，拉链为竖直设置。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

7、本装置通过踝关节运动带动小腿固定部件上的连杆，从而带动中心连杆，中心连杆带动反拉液压杆从而达到助力膝关节活动。本装置不仅能帮助患者完成助力训练，同时也能进行阻力训练。

8、助力训练过程即，踝关节抬起，带动机构，反拉液压杆向上收缩，助力膝关节活动及小腿抬起。助力训练即，小腿惯性向前，此时踝关节带动带动小腿固定部件上的连杆，从而带动中心连杆，反拉液压杆则受力伸长，腿部伸展。本设计利用三根杆将大腿处、膝关节下方、踝关节穿戴设置进行连接。单侧的机构设计，让用户行走过程中下肢内测不受影响。

9、本发明通过人体自身运动能量带动装置，为患者术后，提供助力训练和阻力训练的能量。能有效的弥补传统电池供电的缺陷，成为一种稳定且能持续运动的、无电源设备。装置的结构简单，使用便捷。

技术特征：

1.一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，其特征在于，包括大腿上部连杆(2)、反拉液压杆拉杆(3)、反拉液压管身(4)、液压杆套筒(5)、中心连杆(6)、小腿固定件连杆(7)、绑带(8)、大腿上部分固定件(9)、大腿下部分固定件(11)、小腿固定件(12)，所述反拉液压杆拉杆(3)与反拉液压管身(4)滑动连接，所述反拉液压管身(4)的下端与液压杆套筒(5)固定连接，所述小腿固定件连杆(7)下端固定连接小腿固定件(12)，所述大腿上部分固定件(9)的上端与大腿上部连杆(2)的上端通过轴旋转连接，所述大腿上部分固定件(9)的下端与反拉液压杆拉杆(3)通过轴旋转连接，所述大腿下部分固定件(11)与大腿上部连杆(2)下端通过轴旋转连接，所述大腿上部连杆(2)与中心连杆(6)的中心通过轴旋转连接，所述中心连杆(6)的一端与液压杆套筒(5)下端通过轴旋转连接，所述中心连杆(6)另一端与小腿固定件连杆(7)通过轴旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，其特征在于：所述大腿上部分固定件(9)、大腿下部分固定件(11)、小腿固定件(12)均为开口结构，在开口处均设置有绑带(8)。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，其特征在于：所述大腿下部分固定件(11)及小腿固定件(12)的宽度均小于大腿上部分固定件(9)的宽度，所述大腿上部分固定件(9)开口上下两端均设置有绑带(8)。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，其特征在于：所述大腿上部分固定件(9)开口位置设置有拉链(10)。

技术总结
本发明公开了一种穿戴式膝关节炎患者术后康复训练装置，反拉液压杆拉杆与反拉液压管身滑动连接，反拉液压管身的下端与液压杆套筒固定连接，小腿固定件连杆下端固定连接小腿固定件，大腿上部分固定件的上端与大腿上部连杆的上端通过轴旋转连接，大腿上部分固定件的下端与反拉液压杆拉杆通过轴旋转连接，大腿下部分固定件与大腿上部连杆下端通过轴旋转连接，大腿上部连杆与中心连杆的中心通过轴旋转连接，中心连杆的一端与液压杆套筒下端通过轴旋转连接，中心连杆另一端与小腿固定件连杆通过轴旋转连接。本发明通过人体自身运动能量带动装置。为患者术后，提供助力训练和阻力训练的能量。能有效的弥补传统电池供电的缺陷。

技术研发人员：李琳,王香凝,高新勤,王旭鹏,赵嘉鑫,周中泽
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15