一种正畸治疗监测方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及计算机，尤其涉及一种正畸治疗监测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、当前牙齿正畸治疗需要通过数月时间才可以把牙套摘除，让专业医生来评估正畸的治疗效果，在此期间患者无法定量了解自己牙齿的矫正程度，不利于患者的后续治疗信心。

2、现有正畸治疗监测方法，多是建立机器可以理解的正畸规则、数据驱动等软件程序，该种软件程序只能估计出正畸治疗结束后牙齿最终的位移矢量和旋转矢量等信息，不能在正畸治疗过程中展示每个阶段的牙齿矫正程度，也就是无法实时了解正畸过程每个阶段牙齿的矫正程度，因此，急需提供一种正畸治疗监测方法，以便即时评估患者每个阶段牙齿的矫正程度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种正畸治疗监测方法、装置、设备和存储介质，能够在正畸过程中评估患者每个阶段牙齿的矫正程度，便于患者即时了解正畸的治疗效果。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种正畸治疗监测方法，包括：

3、获取目标用户牙齿第二时间的观测数据；

4、获取所述目标用户牙齿第一时间的基准数据；

5、将所述观测数据和所述基准数据上对应的牙齿进行配准，得到目标配准数据，所述目标配准数据包括对应于所述观测数据的目标观测数据和对应于所述基准数据的目标基准数据；

6、基于所述目标观测数据与所述目标基准数据中对应的牙齿，估计目标牙齿的正畸结果。

7、第二方面，本公开实施例提供了一种正畸治疗监测装置，包括：

8、第二获取单元，用于获取目标用户牙齿第二时间的观测数据；

9、第一获取单元，用于获取所述目标用户牙齿第一时间的基准数据；

10、配准单元，用于将所述观测数据和所述基准数据上对应的牙齿进行配准，得到目标配准数据，其中，所述目标配准数据包括对应于观测数据的目标观测数据和对应于基准数据的目标基准数据；

11、估计单元，用于基于所述目标观测数据与所述目标基准数据中对应的牙齿，估计目标牙齿的正畸结果。

12、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

13、存储器；

14、处理器；以及

15、计算机程序；

16、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述的正畸治疗监测方法。

17、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的正畸治疗监测方法的步骤。

18、本公开实施例提供了一种正畸治疗监测方法，包括：获取目标用户牙齿第二时间的观测数据；获取目标用户牙齿第一时间的基准数据；将观测数据和基准数据上对应的牙齿进行配准，得到目标配准数据，目标配准数据包括对应于观测数据的目标观测数据和对应于基准数据的目标基准数据；基于目标观测数据与目标基准数据中对应的牙齿，估计目标牙齿的正畸结果。本公开提供的方法，获取目标用户牙齿不同时间的点云数据，基于其对应的固定牙齿消除鄂姿态，在消除鄂姿态的基础上，监测正畸牙齿的姿态变换情况，有效提高了牙齿姿态估计的准确性，便于用户即时了解正畸过程中牙齿在不同阶段的矫正程度。

技术特征：

1.一种正畸治疗监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户牙齿第二时间的观测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割掩码序列和所述深度图序列，得到第二点云数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户牙齿第一时间的基准数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述观测数据和所述基准数据上对应的牙齿进行配准，得到目标配准数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述观测数据和所述基准数据进行粗配准，得到所述观测数据和所述基准数据的粗配准位姿变化，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配准所述观测数据和所述基准数据上对应的固定牙齿，得到所述观测数据和所述基准数据上对应的固定牙齿的位姿变化，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述观测数据和所述基准数据在所述粗配准基础上进行精配准，得到精配准位姿变化，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标观测数据与所述目标基准数据中对应的牙齿，估计目标牙齿的正畸结果，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测数据是基于第二扫描设备扫描所述目标用户第二时间的牙齿表面得到的牙齿扫描数据；所述基准数据是基于第一扫描设备扫描所述目标用户第一时间的牙齿表面得到的牙齿扫描数据。

11.一种正畸治疗监测装置，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一所述的正畸治疗监测方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种正畸治疗监测方法、装置、设备和存储介质。正畸治疗监测方法，包括：获取目标用户牙齿第二时间的观测数据；获取目标用户牙齿第一时间的基准数据；将观测数据和基准数据上对应的牙齿进行配准，得到目标配准数据，目标配准数据包括对应于观测数据的目标观测数据和对应于基准数据的目标基准数据；基于目标观测数据与目标基准数据中对应的牙齿，估计目标牙齿的正畸结果。本公开提供的方法，能够在正畸过程中评估患者每个阶段牙齿的矫正程度，便于患者即时了解正畸的治疗效果。

技术研发人员：田彦,王昊,王嘉磊,张健,江腾飞,赵晓波
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5