口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备与流程

本申请涉及，具体涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备。

背景技术：

1、电动牙刷具有清洁效果好，保护用户的牙龈等优点，受到越来越多用户的青睐。声波电动牙刷是一种主流的电动牙刷，声波电动牙刷在工作过程中可通过牙刷内部的电机驱动刷头进行高频摆动，刷头在运动过程中会产生机械振动，实现对口腔的清洁。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，能够对口腔护理设备的电机进行保护，且保证了口腔护理设备的正常运行。

2、本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子及位置检测元件，所述方法包括：

3、在所述口腔护理设备处于唤醒状态的情况下，通过所述位置检测元件确定所述转子的当前位置；

4、若所述当前位置不为零点位置，则控制所述转子朝向所述零点位置复位。

5、本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制装置，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子及位置检测元件，所述装置包括：

6、位置检测模块，用于在所述口腔护理设备处于唤醒状态的情况下，通过所述位置检测元件确定所述转子的当前位置；

7、复位模块，用于若所述当前位置不为零点位置，则控制所述转子朝向所述零点位置复位。

8、本申请实施例公开了一种口腔护理设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

9、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

10、本申请实施例公开的一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，在所述口腔护理设备处于唤醒状态的情况下，通过位置检测元件确定转子的当前位置，若转子的当前位置不为零点位置，则控制转子朝向零点位置复位，在口腔护理设备处于唤醒状态时，如果出现转子的位置不处于零点位置的情况，能够对转子进行复位，保证转子的位置处于零点位置，可以避免转子在不运行时转子偏离零点位置造成电机损坏的情况，能够对口腔护理设备的电机进行保护，且可以保证口腔护理设备在进入运行状态时转子的位置都处于零点位置，保证了口腔护理设备的正常运行。

技术特征：

1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子及位置检测元件，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若第一时长大于或等于第一时长阈值，则停止控制所述电机复位，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述口腔护理设备进入故障状态之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述口腔护理设备进入故障状态之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述转子朝向所述零点位置复位，包括：

9.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述转子朝向所述零点位置复位，包括：

10.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述口腔护理设备的运行模式发生切换时，若所述转子的当前位置不为所述零点位置，则控制所述转子朝向所述零点位置复位，包括：

12.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述当所述转子的参考位置为预设位置时，控制所述转子的参考位置停止切换之前，所述方法还包括：

15.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子及位置检测元件，所述装置包括：

16.一种口腔护理设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～13任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～13任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备。该方法，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括电机，所述电机包括转子及位置检测元件，该方法包括：在所述口腔护理设备处于唤醒状态的情况下，通过所述位置检测元件确定所述转子的当前位置；若所述当前位置不为零点位置，则控制所述转子朝向所述零点位置复位。上述的口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备，能够对口腔护理设备的电机进行保护，且保证了口腔护理设备的正常运行。

技术研发人员：罗志高
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22