旋转机架自平衡平台的辅助固定装置的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种用于质子重离子治疗设备的旋转机架自平衡平台。

背景技术：

1、在质子重离子治疗设备中为实现多角度治疗，通常设置旋转机架装置，其外部放置质子重离子束线设备，其内部连接治疗室并作为治疗室的一部分。在360°旋转机架设计方案中，其内部需要较大的空间以确保患者和医护人员有足够的活动空间，因此在旋转机架内部需要设置不随其旋转的平台。

2、现有内部平台的一种常见设计为自平衡式，即将一种与旋转机架形状一致或相仿但直径略小的结构置于旋转机架内部，其可以相对于旋转机架灵活的滑动，通过设置较低的重心位置，使内部平台在外部旋转机架旋转时保持与地面的相对静止。此类平台通过设计配重和重心确保内部平台的稳定性，增加了质子重离子治疗系统旋转机架的整体重量，也为安装和调试造成了一定的困难。同时，在旋转机架的启动和停止过程中，仅仅依靠低重心的自平衡设计也难以消除旋转机架对平台的扰动等影响。因此在现有的自平衡平台设计中，部分平台增加了伺服电机和减速机等驱动部件，通过额外的驱动系统和控制系统来抵消外部旋转机架的扰动，以确保内部平台的稳定运行。此类设计需要更多的组件，增加了质子重离子治疗设备的系统设计复杂性，也导致了较高的生产制造和运营维护成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，用于解决现有自平衡式质子重离子治疗设备的整体结构复杂、重量大、调试困难、生产制造和运营维护成本高、难以消除旋转机架对平台的扰动等技术问题。

2、本发明实施例提供一种旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，包括：支撑组件、滑轨组件和收放组件；滑轨组件包括平台滑轨和治疗室滑轨，平台滑轨固定在旋转机架自平衡平台上，治疗室滑轨固定在治疗室地面上；支撑组件的两端分别与平台滑轨和治疗室滑轨滑动连接，支撑组件被配置为在治疗头框架的推动下沿滑轨组件滑动；收放组件与支撑组件连接，收放组件被配置为提供牵引力牵引支撑组件从被治疗头框架推动后到达的位置返回初始位置。

3、根据本公开的实施例，支撑组件包括：支撑杆，用于为旋转机架自平衡平台提供支撑力；导轮组，设置在支撑杆的两端且滑动设置在平台滑轨内和治疗室滑轨内；连接件，设置于支撑杆上，与收放组件连接。

4、根据本公开的实施例，支撑组件包括：接触轮，设置支撑杆上，接触轮被配置为在治疗头框架的推动支撑组件时与治疗头框架接触，以减小接触时产生的冲击力并确保支撑组件被顺畅的推动。

5、根据本公开的实施例，导轮组包括横向导轮和纵向导轮，横向导轮和纵向导轮相互配合带动支撑组件在滑轨组件中稳定且顺畅滑动。

6、根据本公开的实施例，收放组件包括：保护壳，内设有固定轴；簧片，与固定轴连接且通过钢索与连接件连接；保护壳用于保护簧片和钢索。

7、根据本公开的实施例，滑轨组件还包括：多个滑轮组件，布设在平台滑轨内和治疗室滑轨内，滑轮组件为收放组件所需的钢索提供支撑。

8、根据本公开的实施例，支撑组件的数量为两个。

9、根据本公开的实施例，收放组件的数量为两个，分别设置在两个支撑组件中任意一个支撑组件的两端。

10、根据本公开的实施例，收放组件的数量为两个，一个收放组件设置在一个支撑组件的一端，另一个收放组件设置在另一个支撑组件的一端。

11、根据本发明实施例提供的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置及重离子治疗装置，至少能够实现以下技术效果：

12、由于通过支撑组件给治疗头框架提供支撑力，支撑组件在治疗头框架的推动下沿滑轨组件滑动，在收放组件的牵引力作用下牵引至初始位置，因此能够为旋转机架自平衡平台提供额外的辅助支撑，大幅降低了对旋转机架和自平衡平台的平衡设计需求，使旋转机架自平衡平台受旋转机架运动时的扰动问题得到解决，同时由于不再需要过低的重心设计，降低了质子重离子设备的整体重量。

13、进一步地，采用从动设计，将辅助支撑组件的移动过程通过治疗头的运动和收放组件的牵拉来实现，不使用电机、减速机等，规避了电机故障和控制系统出错导致的问题，且结构简单、便于维护，减小了系统整体的复杂度。

14、此外，可以通过调整辅助支撑组件的位置、长度、数量，收放组件的安装位置，滑轮组件数量与位置等适应不同大小、不同形状、不同重量的质子重离子设备，适应能力更强。

技术特征：

1.一种旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，包括：支撑组件(2)、滑轨组件(3)和收放组件(4)；

2.根据权利要求1所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

4.根据权利要求2所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述导轮组(22)包括横向导轮和纵向导轮，所述横向导轮和纵向导轮相互配合使所述支撑组件(2)在滑轨组件(3)中稳定且顺畅滑动。

5.根据权利要求2所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述收放组件(4)包括：

6.根据权利要求5所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述滑轨组件(3)还包括：

7.根据权利要求1所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述支撑组件(2)的数量为两个，其布置于滑轨组件(3)的两端并提供稳定的支撑。

8.根据权利要求7所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述收放组件(4)的数量为两个，分别设置在两个所述支撑组件(2)中任意一个所述支撑组件(2)的两端。

9.根据权利要求7所述的旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，其特征在于，所述收放组件(4)的数量为两个，一个所述收放组件(4)设置在一个所述支撑组件(2)的一端，另一个所述收放组件(4)设置在另一个所述支撑组件(2)的一端。

技术总结
本发明提供一种旋转机架自平衡平台的辅助固定装置，用于质子重离子治疗装置，该辅助固定装置包括：支撑组件、滑轨组件和收放组件；滑轨组件包括平台滑轨和治疗室滑轨，平台滑轨固定在旋转机架自平衡平台上，治疗室滑轨固定在治疗室地面上；支撑组件的两端分别与平台滑轨和治疗室滑轨滑动连接，支撑组件被配置为在治疗头框架的推动下沿滑轨组件滑动；收放组件与支撑组件连接，收放组件被配置为提供牵引力牵引支撑组件从被治疗头框架推动后到达的位置返回初始位置。

技术研发人员：朱新龙,何学海,申辉玲,胡楠,李得源,张宗正,石健,杨文杰
受保护的技术使用者：杭州嘉辐科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6