一种穿戴式膝骨关节康复按摩器的制作方法

本发明涉及医疗按摩器械，特别涉及一种穿戴式膝骨关节康复按摩器。

背景技术：

1、膝关节骨性关节炎为骨科常见病，该病的发生与年龄，创伤，炎症和代谢障碍等因素有关。一般对于膝关节骨性关节炎多遵循“未病先防，既病防变”的原则，即通过推拿按摩，疏通经络及运动患者肢体关节，可使人体气血流畅，从而达到一定的治疗目的与效果。

2、如现有技术(cn 219307318 u)公开的一种膝骨关节康复按摩器，包括壳体，壳体上安设有罩布、按钮、充电孔、胶塞与固定环，固定环与绑带的一端相连接，绑带上安设有魔术贴，壳体内部安设有微型电机与蓄电池，微型电机输出端与安装座相连接，安装座内部设立有移动槽，移动槽中设立有按摩头与弹簧，通过绑带的设立，可便于当将壳体放于患者膝骨关节处后，只需使用绑带对患者肢体进行环绕，然后从壳体另一侧所安设的固定环中穿出，并收紧反折，使魔术贴粘合于合适距离的绑带外表面上，即能够完成壳体的位置固定操作，通过微型电机启动时，能够经由安装座带动按摩头进行旋转运动，从而可对患者的膝骨关节进行便捷式的按摩。

3、然而在实际的使用过程中，上述这类按摩器是采用将整块罩布都套在患者的膝骨关节部位，在按摩的同时会对膝骨关节部位形成整体的压迫感，易造成患者的不适。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，包括基板构件、双杆调节组件、第一限位组件、第二限位组件和穿戴按摩组件，所述双杆调节组件包括被动调节板、主旋杆、主连接轴、主连接连杆、联合连杆、联合连接轴、联合连接连杆，所述第一限位组件包括上滑杆、下滑杆、顶滑座，所述第二限位组件包括固定连杆、第二限位滑座，所述穿戴按摩组件包括上充气套、下充气套、上伸缩套、下伸缩套、拐角固套、按摩模块；

2、所述基板构件主体外侧的上下两端分别旋接有主旋杆和联合连杆，所述主旋杆的另一端旋固定有主连接轴，所述联合连杆的另一端固定有联合连接轴，所述主连接轴中旋接有主连接连杆，所述联合连接轴中旋接有联合连接连杆，所述主连接连杆和联合连接连杆的另一端均与被动调节板外侧旋接，所述主连接轴中还旋接有上滑杆，所述联合连接轴中还旋接有下滑杆，且所述下滑杆的另一端与上滑杆另一端滑接，所述基板构件主体的外侧面与下滑杆滑动方向垂直的滑接有顶滑座，且所述下滑杆的另一端还与顶滑座滑接，所述基板构件主体的外侧面还固定有固定连杆，所述被动调节板的外侧面与固定连杆设置方向垂直的滑接有第二限位滑座，所述固定连杆的另一端与第二限位滑座滑接，所述上充气套设于基板构件主体内侧上端，所述下充气套设于被动调节板内侧下端，所述上充气套的下侧设有上伸缩套，所述下充气套的上侧设有下伸缩套，所述下伸缩套与上伸缩套之间固定有拐角固套，所述按摩模块安装在拐角固套内腔中的外弧面。

3、所述基板构件中主基板的外侧面下端安装固定有控制器。

4、所述双杆调节组件中的主旋杆一端外侧固定有主旋齿轮，所述主基板外侧面上端安装固定有主旋轴，所述主旋杆的一端以及主旋齿轮共同旋转连接在主旋轴中，所述主基板外侧面的上端还安装固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴中插接固定有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与主旋齿轮啮合；

5、所述被动调节板外侧面的外上端固定有主活动旋柱，所述被动调节板外侧面的外下端固定有联合活动旋柱，所述主连接连杆的另一端旋转连接在主活动旋柱中，所述联合连接连杆的另一端旋转连接在联合活动旋柱中；

6、所述驱动电机与控制器电性连接；

7、所述主基板外侧面的下端固定连接有联合旋轴，所述联合连杆的一端旋转连接在联合旋轴中。

8、所述第一限位组件中的上滑杆的另一端开设有上滑槽，所述下滑杆另一端的内面固定连接有下滑块，所述下滑块滑动连接在上滑槽中；

9、所述主基板的外侧面开设有底滑槽，所述底滑槽中滑动连接有底滑块，所述顶滑座固定连接在底滑块的外端，且所述下滑块同时滑动连接在顶滑座中。

10、所述第二限位组件中的固定连杆与主基板下端斜面垂直的固定连接在主基板的外侧面，所述被动调节板的外侧面与固定连杆平行的开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽中滑动连接有第二底滑块，所述第二限位滑座固定连接在第二底滑块的外端；

11、所述固定连杆另一端内侧面固定连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑座中。

12、所述穿戴按摩组件中的上充气套位于主基板内侧面上端，所述主基板内侧面上端固定连接有上架，所述上充气套的外面固定安装在上架内；

13、所述被动调节板内侧面下端固定连接有下架，所述下充气套的外面固定安装在下架内；

14、所述主基板的外侧面还安装固定有微型充气泵，且所述下充气套和上充气套均与微型充气泵连接，所述微型充气泵与控制器电性连接；

15、所述拐角固套内腔的外弧面连接固定有按摩座，所述按摩模块的后端主体固定连接在按摩座中，且所述按摩模块与控制器电性连接。

16、进一步地，所述主基板的下端开设有向下倾斜的斜面，所述被动调节板的上端设有向上倾斜的斜面，且在所述被动调节板上端的斜面与主基板下端的斜面贴合后，所述主基板上端的平面与被动调节板下端平面形成的角度刚好与坐姿状态下人体膝盖自然的弯曲角度一致。

17、进一步地，所述底滑槽的外端开口处还固定有尼龙材质的外限位套，可柔性的防止底滑块的滑脱。

18、进一步地，所述第二限位滑槽的外端开口处同样固定有尼龙材质的第二外限套，可柔性的防止第二底滑块的滑脱。

19、与现有技术相比，本发明提供的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器具有如下有益效果：

20、(1)本发明以人体膝关节动作的人体工程学为基础，设置有可以主基板为基准移动的被动调节板，通过主旋杆以主旋轴为基准的旋转，可带动主旋杆以及与主旋杆连接的相关连杆的移动，并配合下滑杆与上滑杆形成的滑动连接，以及下滑块与滑动状态下的顶滑座形成的滑动配合，可使得被动调节板在相对于主基板为基准伸缩移动时，被动调节板上端的斜面始终与主基板下端的斜面平行，从而可根据人体膝关节的弯曲情况限制性的对被动调节板进行伸缩移动。

21、(2)并且本发明在主基板与被动调节板之间还连接有第二限位组件，在被动调节板相对于主基板伸缩移动时，通过固定连杆与滑动状态下的第二限位滑座形成的第二方向的滑动配合，可提高被动调节板相对于主基板伸缩移动的稳固程度。

22、(3)且本发明在拐角结构的拐角固套的上下两端分别设有可伸缩的上伸缩套与下伸缩套，通过上伸缩套和下伸缩套自身的伸缩特性，可配合被动调节板相对于主基板的伸缩移动调节，同时，通过可充放气的上充气套和下充气套方便将本发明固定在膝关节的上下两端。

技术特征：

1.一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，包括基板构件(1)，其特征在于：还包括双杆调节组件(2)、第一限位组件(3)、第二限位组件(4)和穿戴按摩组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述基板构件(1)中的主基板(101)的外侧面下端安装固定有控制器(102)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述主基板(101)的下端开设有向下倾斜的斜面，所述被动调节板(201)的上端设有向上倾斜的斜面，且在所述被动调节板(201)上端的斜面与主基板(101)下端的斜面贴合后，所述主基板(101)上端的平面与被动调节板(201)下端平面形成的角度与坐姿状态下人体膝盖自然的弯曲角度基本一致。

4.根据权利要求2或3所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述双杆调节组件(2)中的主旋杆(204)一端外侧固定有主旋齿轮(205)，所述主基板(101)外侧面上端安装固定有主旋轴(202)，所述主旋杆(204)的一端以及主旋齿轮(205)共同旋转连接在主旋轴(202)中，所述主基板(101)外侧面的上端还安装固定有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)的转轴中插接固定有驱动齿轮(207)，且所述驱动齿轮(207)与主旋齿轮(205)啮合，所述被动调节板(201)外侧面的外上端固定有主活动旋柱(208)，所述被动调节板(201)外侧面的外下端固定有联合活动旋柱(209)，所述主连接连杆(211)的另一端旋转连接在主活动旋柱(208)中，所述联合连接连杆(214)的另一端旋转连接在联合活动旋柱(209)中，所述驱动电机(206)与控制器(102)电性连接，所述主基板(101)外侧面的下端固定连接有联合旋轴(203)，所述联合连杆(212)的一端旋转连接在联合旋轴(203)中。

5.根据权利要求4所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述第一限位组件(3)中的上滑杆(301)的另一端开设有上滑槽(303)，所述下滑杆(302)另一端的内面固定连接有下滑块(304)，所述下滑块(304)滑动连接在上滑槽(303)中，所述主基板(101)的外侧面开设有底滑槽(305)，所述底滑槽(305)中滑动连接有底滑块(306)，所述顶滑座(307)固定连接在底滑块(306)的外端，且所述下滑块(304)同时滑动连接在顶滑座(307)中。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述底滑槽(305)的外端开口处还固定有尼龙材质的外限位套(308)。

7.根据权利要求5所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述第二限位组件(4)中的固定连杆(401)与主基板(101)下端斜面垂直的固定连接在主基板(101)的外侧面，所述被动调节板(201)的外侧面与固定连杆(401)平行的开设有第二限位滑槽(402)，所述第二限位滑槽(402)中滑动连接有第二底滑块(406)，所述第二限位滑座(403)固定连接在第二底滑块(406)的外端，所述固定连杆(401)另一端内侧面固定连接有第二限位滑块(404)，所述第二限位滑块(404)滑动连接在第二限位滑座(403)中。

8.根据权利要求7所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述第二限位滑槽(402)的外端开口处同样固定有尼龙材质的第二外限套(405)。

9.根据权利要求7所述的一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，其特征在于：所述穿戴按摩组件(5)中的上充气套(503)位于主基板(101)内侧面上端，所述主基板(101)内侧面上端固定连接有上架(501)，所述上充气套(503)的外面固定安装在上架(501)内，所述被动调节板(201)内侧面下端固定连接有下架(502)，所述下充气套(504)的外面固定安装在下架(502)内，所述主基板(101)的外侧面还安装固定有微型充气泵(505)，且所述下充气套(504)和上充气套(503)均与微型充气泵(505)连接，所述微型充气泵(505)与控制器(102)电性连接，所述拐角固套(508)内腔的外弧面连接固定有按摩座(509)，所述按摩模块(510)的后端主体固定连接在按摩座(509)中，且所述按摩模块(510)与控制器(102)电性连接。

技术总结
本发明提供一种穿戴式膝骨关节康复按摩器，属于医疗按摩器械技术领域。包括基板构件、双杆调节组件、第一限位组件、第二限位组件和穿戴按摩组件，整体以主基板为基础，设置有可自由调节的双杆调节组件，通过主旋杆以主旋轴为基准的旋转，可带动主旋杆以及相关连杆的旋转配合，同时，通过上滑杆与下滑杆的滑动连接配合，以及下滑块与顶滑座形成的双自由度的滑动连接，可使得被动调节板在被调节的过程中，能与主基板始终保持一定的角度，且通过固定连杆与第二限位滑座形成的双自由度的滑动连接，可再次提高被动调节板相对于主基板伸缩调节的稳定性，同时通过随被动调节板移动位置的穿戴按摩组件，可便捷的实现对患者膝骨关节部位的康复按摩。

技术研发人员：党莉
受保护的技术使用者：北京积水潭医院贵州医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15