一种轮椅床及自助护理系统

本发明涉及护理器械，特别涉及一种轮椅床及自助护理系统。

背景技术：

1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人、老年人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。

2、轮椅床是轮椅与床的一种结合结构，通过在床体上设置一定的空间来放置轮椅，通过推动轮椅可以将病人转运至床上，便于失能患者的生活自理。

3、现有技术当中，轮椅床大多功能简单，护理功能有限，无法满足患者日常的自助护理需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轮椅床及自助护理系统，旨在解决现有技术中，轮椅床无法满足患者日常的自助护理需求的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种轮椅床，包括轮椅装置及床体，所述轮椅装置包括主体架、设于所述主体架底部一侧的移动组件、设于所述主体架相对两侧的靠背组件及落腿组件；所述靠背组件包括铰接式设于所述主体架一侧的靠背支架、设于所述靠背支架上的靠背板，及设于所述靠背支架与所述主体架之间的第一调节机构，所述第一调节机构用于驱动所述靠背支架相对所述主体架运动，以使所述主体架的支撑面与所述靠背支架的支撑面位于同一平面；所述靠背板包括第一背板，及分别铰接式设于所述第一背板相对两侧的第二背板及第三背板；所述床体与所述轮椅装置可分离式设置，所述床体上开设有与所述轮椅装置对应设置的收容槽，所述收容槽包括与所述主体架对应设置的第一收容槽，及分别与所述落腿组件与所述靠背组件对应设置的第二收容槽及第三收容槽，所述靠背组件还包括翻身机构，所述翻身机构包括固定于所述第三收容槽一侧的固定架、转动式设于所述固定架上的调节杆，及固定于所述调节杆上的顶出架，所述顶出架包括转动板，及分别设于所述转动板相对两侧的顶板，所述顶板远离所述转动板的一侧设有滑轮，所述翻身机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定于所述固定架一侧的驱动电机，及设于所述驱动电机与所述调节杆之间的传动机构。

3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置轮椅装置及床体，轮椅装置包括靠背组件及落腿组件，靠背组件包括铰接式设于主体架一侧的靠背支架，及第一调节机构，通过第一调节机构不仅可以便于轮椅装置与床体的装配结合，还可以便于患者进行抬背动作，同时靠背板包括第一背板，及分别铰接式设于第一背板两侧的第二背板及第三背板，通过设有翻身机构，可以便于患者进行翻身动作，满足患者的多场景使用需求。

4、根据上述技术方案的一方面，所述移动组件包括设于所述主体架一侧的行走轮、用于驱动所述行走轮转动的驱动电机、与所述驱动电机对应设置的制动模块及用于控制所述驱动电机的电路控制模块，所述床体包括顶架，及分别设于所述顶架相对两侧的侧框，所述侧框包括固定于所述顶架一侧的第一侧板及滑动式设于所述第一侧板一侧的第二侧板。

5、根据上述技术方案的一方面，所述移动组件还包括与所述电路控制模块连接的操控模块，所述操控模块包括语音控制模块、红外控制模块、摇杆传感器模块、意识控制模块中的一种或多种。

6、根据上述技术方案的一方面，所述落腿组件包括铰接式设于所述主体架一侧的落腿支架，及设于所述落腿支架与所述主体架之间的第二调节机构，所述落腿支架上还设有腿部锻炼架，所述第二调节机构用于驱动所述落腿支架相对所述主体架运动，以使所述主体架的支撑面与所述落腿支架的支撑面位于同一平面。

7、根据上述技术方案的一方面，所述落腿支架包括铰接式设于所述主体架一侧的第一支架，及铰接式设于所述第一支架远离所述主体架一侧的第二支架，所述主体架的一端转动式设有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接式设有第二连杆，所述第二连杆连接所述第二支架。

8、根据上述技术方案的一方面，所述第二调节机构包括设于所述主体架一侧的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接所述第一连杆。

9、根据上述技术方案的一方面，所述靠背板还包括设于所述第一背板与所述第二背板之间的第一电磁锁，及设于所述第一背板与所述第三背板之间的第二电磁锁。

10、根据上述技术方案的一方面，所述第一调节机构包括固定于所述靠背支架下侧的调角器，所述靠背支架远离所述主体架的一侧设有滑杆，所述滑杆上滑动式设有滑块，所述滑块上设有连接杆，所述调角器的一端连接所述连接杆。

11、根据上述技术方案的一方面，所述主体架包括支撑架，及设于所述支撑架相对两侧的储物柜，所述储物柜上设有扶手，所述扶手包括分别滑动式设于所述储物柜内的拉杆，及设于两所述拉杆之间的扶手盒，所述扶手盒上安装有电动轮椅操控杆及操作面板。

12、另一方面，本发明还提供了一种自助护理系统，包括上述技术方案中的轮椅床，所述自助护理系统还包括：

13、马桶装置，所述马桶装置包括设于所述主体架一侧的马桶本体，所述马桶本体包括排遗口；

14、所述主体架包括用于固定所述移动组件的底架、与所述底架相对设置的支撑架，及设于所述马桶本体上侧的坐垫，所述支撑架上开设有与所述坐垫对应设置的避让槽，所述自助护理系统还包括：

15、升降机构，所述升降机构包括设于所述马桶本体外侧的安装架，及设于所述安装架内的螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的活动端连接所述马桶本体；

16、移出机构，所述移出机构包括设于所述马桶本体一侧的螺杆平移机构，所述螺杆平移机构的活动端连接所述坐垫。

技术特征：

1.一种轮椅床，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述移动组件包括设于所述主体架一侧的行走轮、用于驱动所述行走轮转动的驱动电机、与所述驱动电机对应设置的制动模块，及用于控制所述驱动电机的电路控制模块，所述床体包括顶架，及分别设于所述顶架相对两侧的侧框，所述侧框包括固定于所述顶架一侧的第一侧板及滑动式设于所述第一侧板一侧的第二侧板。

3.根据权利要求2所述的轮椅床，其特征在于，所述移动组件还包括与所述电路控制模块连接的操控模块，所述操控模块包括语音控制模块、红外控制模块、摇杆传感器模块、意识控制模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述落腿组件包括铰接式设于所述主体架一侧的落腿支架，及设于所述落腿支架与所述主体架之间的第二调节机构，所述落腿支架上还设有腿部锻炼架，所述第二调节机构用于驱动所述落腿支架相对所述主体架运动，以使所述主体架的支撑面与所述落腿支架的支撑面位于同一平面。

5.根据权利要求4所述的轮椅床，其特征在于，所述落腿支架包括铰接式设于所述主体架一侧的第一支架，及铰接式设于所述第一支架远离所述主体架一侧的第二支架，所述主体架的一端转动式设有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接式设有第二连杆，所述第二连杆连接所述第二支架。

6.根据权利要求5所述的轮椅床，其特征在于，所述第二调节机构包括设于所述主体架一侧的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接所述第一连杆。

7.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述靠背板还包括设于所述第一背板与所述第二背板之间的第一电磁锁，及设于所述第一背板与所述第三背板之间的第二电磁锁。

8.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述第一调节机构包括固定于所述靠背支架下侧的调角器，所述靠背支架远离所述主体架的一侧设有滑杆，所述滑杆上滑动式设有滑块，所述滑块上设有连接杆，所述调角器的一端连接所述连接杆。

9.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述主体架包括支撑架，及设于所述支撑架相对两侧的储物柜，所述储物柜上设有扶手，所述扶手包括分别滑动式设于所述储物柜内的拉杆，及设于两所述拉杆之间的扶手盒，所述扶手盒上安装有电动轮椅操控杆及操作面板。

10.一种自助护理系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的轮椅床，所述自助护理系统还包括：

技术总结
本发明提供一种轮椅床及自助护理系统，该轮椅床包括轮椅装置及床体，轮椅装置包括主体架、设于主体架底部一侧的移动组件、设于主体架相对两侧的靠背组件及落腿组件；靠背组件包括铰接式设于主体架一侧的靠背支架，及设于靠背支架与主体架之间的第一调节机构。通过设置轮椅装置及床体，轮椅装置包括靠背组件及落腿组件，靠背组件包括铰接式设于主体架一侧的靠背支架，及第一调节机构，通过第一调节机构不仅可以便于轮椅装置与床体的装配结合，还可以便于患者进行抬背动作，同时靠背板包括第一背板及分别铰接式设于第一背板两侧的第二背板及第三背板，通过设有翻身机构，可以便于患者进行翻身动作，满足患者的多场景使用需求。

技术研发人员：黄菊花,鄢琦昊
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15