一种复合柔性的口腔数字观察仪的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体是一种复合柔性的口腔数字观察仪。

背景技术：

1、近年来，口腔内窥镜在口腔临床医学中得到迅速普及与广泛应用，它通过将观测探头伸入口腔，在自备光源的照明下，由成像镜头摄取牙齿的细节，经过光电转换和 图像信号处理后送到显示器上，显示清晰放大的图像供医生观察。

2、目前国内口腔内窥镜多为代理国外公司的产品，自行设计研发的口腔内窥镜产品很少。市场上常见的口腔内窥镜，其成像一般是投影成像系统或望远成像系统，它不仅操作复杂，长时间操作容易使医生疲劳，出现观察失误，且无法看到口腔内某些区域的真实情况，也不利于专家会诊。

3、因此，开发并设计一种具有能够实现弯曲和旋转自由度，代替医生使之在长时间进行口腔观察能够有效减少劳动强度，实现医生和患者对口腔内进行全方位自由度的观察，便于患者居家自己观察的口腔数字观察仪具有重要理论价值和现实意义。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种复合柔性的口腔数字观察仪。包括：复合柔性探头、操作手柄、复合柔性装置和控制板。所述的复合柔性探头穿过外柔性组件和内柔性组件安装于操作手柄上的柔性座上，用于是实现照亮和观察口腔内部、传回视频图像信息。复合柔性装置安装于操作手柄前端，用于完成复合柔性探头的弯曲和旋转，所述的控制板安装于操作手柄内部，用于完成对复合柔性的口腔数字观察仪的操作控制。

2、所述的复合柔性探头包括镜头外壳以螺丝的形式安装于柔性茎杆上，镜头驱动电路板安装于镜头外壳内，用于驱动摄像头和led光源，连接wifi并将视频信息传输到外部设备，摄像头和led光源安装在镜头驱动电路板上，电源及数据传递线组_a焊接在镜头驱动电路板上，负责对镜头驱动电路板输送电源和传输信息，光学镜片旋转安装于镜头外壳上，可以透光，用于保护镜头外壳内部的镜头驱动电路板，免受污染。

3、所述的操作手柄包括手柄外壳，功能键、弯曲键、伸直键、左旋键、右旋键、工作指示灯和电量显示灯突出在手柄外壳上，充电及数据外接传输接口位于手柄外壳底部，柔性座旋转安装在手柄外壳前端，用于支撑柔性茎杆。

4、所述的复合柔性装置包括外柔性组件和内柔性组件,内柔性组件套在外柔性组件内，用于实现柔性茎杆的弯曲和伸直，旋转轴承套在旋转连接盘_a上，且固定于手柄外壳前端内壁，外柔性组件旋转驱动电机和内柔性组件旋转驱动电机安装于旋转连接盘_b和旋转连接盘_c之间，外柔性组件驱动齿轮套在外柔性组件末端上，内柔性组件驱动齿轮套在内柔性组件末端上，外柔性组件旋转驱动电机齿轮套在外柔性组件旋转驱动电机轴顶端，内柔性组件旋转驱动电机齿轮套在内柔性组件旋转驱动电机轴顶端，总旋转驱动电机安装在旋转连接盘_d上，且旋转连接盘_d固定在手柄外壳内壁，旋转连接盘_c底座套在总旋转驱动电机轴顶端，用于驱动外柔性组件内柔性组件整体旋转。

5、所述的控制板包括功能开关、弯曲开关、伸直开关、左旋开关、右旋开关，电量指示发光二极管、工作指示发光二极管，外接电源及数据传输接口，可编程控制芯片，数据及通电接口。

6、所述的复合柔性探头包括esp32-s芯片作为主控芯片，负责完成led摄像头的视频数据采集、数据下载和传输、视频wifi连接与传输及各电子元件的控制，该观察仪可以通过平板电脑或手机app进行视频观察，并利用平板电脑或手机app完成该装置的控制任务。

7、一种复合柔性的口腔数字观察仪，其具体步骤如下：

8、s1：复合柔性探头弯曲与伸直：在复合柔性装置中，插入到柔性茎杆的内/外柔性组件程90°弯曲状态，当内/外柔性组件旋转角度相反时，复合柔性探头呈伸直状态，当内/外柔性组件旋转角度相反时，复合柔性探头呈伸最大弯曲状态，当内/外柔性组件旋转角度介于该角度之间能够实现完成各种弯曲动作；

9、s2：复合柔性探头旋转：复合柔性装置下部的总体旋转电机带动内/外柔性组件整体旋转，使复合柔性探头完成旋转动作；

10、s3：功能按键：功能键按下后观察仪开始上电工作，再按下功能键后打开led光源，再按下功能键关闭led光源，最后按下功能键关闭电源；

11、s4：弯曲/伸直按键和左/右旋转按键：在按下弯曲伸直按键时调整内柔性组件实现弯曲和伸直，按下左/右旋转按键则调整外柔性组件旋转角度；

12、s6：视频传输：通过led摄像头将视频信息传输到控制板，通过wifi连接将信息传输到平板电脑或手机app；

13、s7：远程控制：通过平板电脑或手机app软件对数字观察仪器进行无线远程控制，也可通过数据线连接电脑做上位机系统进行有线远程控制。

14、本发明的有益效果是：采用复合柔性的运动形式可以很好的全方位的对口腔进行全方位观察，运动自由灵活，避免操作者进行复杂的往复运动，有效缓解操作疲劳，操作者可通过手机app或平板电脑对口腔进行有效观察，便于携带和患者居家进行口腔内部观察。

技术特征：

1.一种复合柔性的口腔数字观察仪，其特征在于：它还包括：复合柔性探头(1)、操作手柄(2)、复合柔性装置(3)和控制板(4)。所述的复合柔性探头(1)穿过外柔性组件(3-1)和内柔性组件(3-2)安装于操作手柄(2)上的柔性座(2-10)上，用于是实现照亮和观察口腔内部、传回视频图像信息。复合柔性装置(3)安装于操作手柄(2)前端，用于完成复合柔性探头(1)的弯曲和旋转，所述的控制板(4)安装于操作手柄(2)内部，用于完成对复合柔性的口腔数字观察仪的操作控制。

2.根据权利要求1所述的一种复合柔性的口腔数字观察仪，其特征在于：所述的复合柔性探头(1)包括镜头外壳(1-1)以螺丝的形式安装于柔性茎杆(1-5)上，镜头驱动电路板(1-2)安装于镜头外壳(1-1)内，用于驱动摄像头(1-3)和led光源(1-4)，连接wifi并将视频信息传输到外部设备，摄像头(1-3)和led光源(1-4)安装在镜头驱动电路板(1-2)上，电源及数据传递线组_a(1-6)焊接在镜头驱动电路板(1-2)上，负责对镜头驱动电路板输送电源和传输信息，光学镜片(1-7)旋转安装于镜头外壳(1-1)上，可以透光，用于保护镜头外壳(1-1)内部的镜头驱动电路板(1-2)，免受污染。

3.根据权利要求1所述的一种复合柔性的口腔数字观察仪，其特征在于：所述的操作手柄(2)包括手柄外壳(2-1)，功能键(2-2)、弯曲键(2-3)、伸直键(2-4)、左旋键(2-5)、右旋键(2-6)、工作指示灯(2-8)和电量显示灯(2-9)突出在手柄外壳(2-1)上，充电及数据外接传输接口(2-7)位于手柄外壳(2-1)底部，柔性座(2-10)旋转安装在手柄外壳(2-1)前端，用于支撑柔性茎杆(1-5)。

4.根据权利要求1所述的一种复合柔性的口腔数字观察仪,其特征在于：所述的复合柔性装置(3)包括外柔性组件(3-1)和内柔性组件(3-2),内柔性组件(3-2)套在外柔性组件(3-1)内，用于实现柔性茎杆(1-5)的弯曲和伸直，旋转轴承(3-4)套在旋转连接盘_a(3-3)上，且固定于手柄外壳(2-1)前端内壁，外柔性组件旋转驱动电机(3-5)和内柔性组件旋转驱动电机(3-8)安装于旋转连接盘_b(3-9)和旋转连接盘_c(3-14)之间，外柔性组件驱动齿轮(3-11)套在外柔性组件(3-1)末端上，内柔性组件驱动齿轮(3-13)套在内柔性组件(3-2)末端上，外柔性组件旋转驱动电机齿轮(3-12)套在外柔性组件旋转驱动电机(3-5)轴顶端，内柔性组件旋转驱动电机齿轮(3-10)套在内柔性组件旋转驱动电机(3-8)轴顶端，总旋转驱动电机(3-7)安装在旋转连接盘_d(3-6)上，且旋转连接盘_d(3-6)固定在手柄外壳(2-1)内壁，旋转连接盘_c(3-14)底座套在总旋转驱动电机(3-5)轴顶端，用于驱动外柔性组件(3-1)内柔性组件(3-2)整体旋转。

5.根据权利要求1所述的一种复合柔性的口腔数字观察仪,其特征在于：所述的控制板(4)包括功能开关(4-1)、弯曲开关(4-2)、伸直开关(4-3)、左旋开关(4-4)、右旋开关(4-5)，电量指示发光二极管(4-6)、工作指示发光二极管(4-7)，外接电源及数据传输接口(4-8)，可编程控制芯片(4-9)，数据及通电接口(4-10)。

6.根据权利要求1所述的一种复合柔性的口腔数字观察仪,其特征在于：所述的复合柔性探头(1)包括esp32-s芯片作为主控芯片，负责完成led摄像头(1-13)的视频数据采集、数据下载和传输、视频wifi连接与传输及各电子元件的控制，该观察仪可以通过平板电脑或手机app进行视频观察，并利用平板电脑或手机app完成该装置的控制任务。

技术总结
本发明涉及一种适用于临床且便于携带的一种复合柔性的口腔数字观察仪，所述的主要包括：复合柔性探头，操作手柄、复合柔性装置和控制板。带有LED灯源的高清摄像头安装于复合柔性探头内部，用于照亮和观察牙齿。观察仪的操作手柄部分包括柔性驱动按钮，用于调节柔性探头的弯曲和旋转，实现摄像头在口腔灵活运动，能够有效减少医生工作强度。开关键用于开启和关闭工作状态。另外，该观察仪器可通过平板电脑和手机APP进行可视化观察、且体积小巧，方便医生和患者进行诊断、便于携带。

技术研发人员：李冰,高国强,周杨,刘思楠,徐玉燕,齐丽华,张永德
受保护的技术使用者：佛山市柏康机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25