本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种腔静脉滤器及滤器回收系统。
背景技术：
1、深静脉血栓形成（deep venous thromnosis，dvt）是血液在深静脉内不正常凝结引起的静脉回流障碍性疾病，常发生于下肢。血栓脱落可引起肺动脉栓塞（pulmonaryembolism，pe），dvt和pe统称为静脉血栓栓塞症（venous thromboembolism，vte），是同种疾病在不同阶段的表现形式。pe的临床表现为突发胸痛、胸闷、呼吸困难与发绀，严重患者可出现休克，临床上难以早期发现，且发病快，是一种病死率很高的疾病。
2、下腔静脉滤器（ivcf）是为预防下腔静脉系统深静脉血栓形成（dvt）的栓子脱落引起肺动脉栓塞（pe）而设计的一种装置。有研究证实滤器植入后可有效降低pe的发生率。目前腔静脉滤器主要分两大类：永久性滤器和非永久性滤器。
3、非永久性滤器主要包括可回收滤器及临时性滤器，从结构来看，可回收滤器多呈伞形结构，在设计上既有有固定在腔静脉壁上的倒钩设计，同时在滤器顶部带有回收钩可通过抓捕器取出。在血管内释放后成圆锥形结构，同时其与血管壁为点接触，对血管的刺激较小，但释放时容易因血管构造导致倾斜，一旦倾斜回收钩便容易靠近血管壁并会造成抓铺回收钩困难，引起回收失败。即滤器在植入下腔静脉时容易发生倾斜，不利于后续滤器的回收。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前滤器植入时容易发生倾斜导致不利于回收的问题，提供一种腔静脉滤器及滤器回收系统，其能够调节回收钩的位置和朝向，使得回收钩远离血管内壁，便于滤器回收套件套取回收钩，降低回收难度，方便回收操作。
2、一种腔静脉滤器，包括：
3、过滤部件，用于拦截血栓；
4、回收部件，包括回收座、回收钩以及旋转组件，所述回收座设置于所述过滤部件的近端，所述旋转组件连接所述回收钩的末端，并可活动设置于所述回收座，所述回收钩通过所述旋转组件相对于所述回收座旋转，以调节所述回收钩相对于所述过滤部件的位置和/或朝向。
5、在本申请的一实施例中，所述回收座具有安装空间和限位端，所述限位端位于所述回收座的近端，所述旋转组件可运动设置于所述安装空间，所述限位端用于限制所述旋转组件从所述安装空间脱出。
6、在本申请的一实施例中，所述旋转组件包括第一连接件以及旋转件，所述旋转件可运动设置于所述回收座，所述第一连接件的一端连接所述旋转件，另一端连接所述回收钩的末端。
7、在本申请的一实施例中，所述旋转组件包括支撑杆、转动件以及第二连接件，所述支撑杆设置于所述回收座，所述转动件可转动设置于所述支撑杆，并可相对于所述支撑杆移动，所述转动件与所述第二连接件连接，所述第二连接件连接所述回收钩的末端。
8、在本申请的一实施例中，所述转动件具有通孔，所述支撑杆位于所述通孔中，所述转动件通过所述通孔相对于所述支撑杆运动。
9、在本申请的一实施例中，所述回收钩包括座体以及钩部，所述座体连接所述钩部的末端，所述座体用于限制所述钩部向着所述回收座移动的位置；
10、所述钩部的数量为多个，多个所述钩部在所述座体的周向方向上均匀分布。
11、在本申请的一实施例中，所述过滤部件包括用于滤除血栓的第一滤器与第二滤器，所述第一滤器在远端呈敞开式结构，所述第一滤器的近端与所述第二滤器的远端连接，所述第二滤器的近端与所述回收部件的远端连接。
12、在本申请的一实施例中，所述第一滤器包括多个第一滤杆，所有所述第一滤杆在近端相互连接于所述第二滤器的远端，所述第一滤杆从近端向远端延伸并向外侧扩张。
13、在本申请的一实施例中，所述第一滤器还包括多个第一限位钩，每一所述第一滤杆的外侧具有至少一所述第一限位钩，所述限位钩远离所述第一滤杆的端部呈楔形设置，并朝向近端倾斜；
14、所述第一限位钩与所述第一滤杆的切向面之间的夹角为30°~60°。
15、在本申请的一实施例中，所述第一滤杆远端的所述第一限位钩与所述第一滤杆的远端之间的最小距离为2mm~3mm。
16、在本申请的一实施例中，所述第二滤器包括第一滤网与第二滤网，所述第一滤网在近端呈敞口式结构，所述第二滤网在远端呈敞口式结构，所述第二滤网的近端与所述回收座的远端连接，所述第一滤网的远端与所述第一滤器的近端连接；
17、所述第一滤网与所述第二滤网连接形成网篮结构，或者，所述第一滤网与所述第二滤网在敞口处存在间距，所述第一滤网与所述第二滤网通过杆件连接。
18、在本申请的一实施例中，所述第二滤器还包括多个第二滤杆，多个所述第二滤杆在远端相互连接于第一滤器的近端，多个所述第二滤杆在近端相互连接于所述回收座的远端，所述第二滤杆的中部区域向外侧扩张。
19、在本申请的一实施例中，所述第二滤器还包括多个第二限位钩，在所述第二滤网中，每一所述第二滤杆的外侧具有至少一所述第二限位钩，所述第二限位钩远离所述第二滤杆的端部呈楔形设置，并朝向远端倾斜；
20、所述第二限位钩与所述第二滤杆的切向面之间的夹角范围为30°~60°。
21、一种滤器回收系统，包括滤器回收套件以及如上述任一技术特征所述的腔静脉滤器，所述滤器回收套件套取所述腔静脉滤器的回收钩，以调整所述回收钩的位置和/或朝向。
22、采用上述实施例后，本申请至少具有如下技术效果：
23、本申请的腔静脉滤器及滤器回收系统中，该腔静脉滤器中，过滤部件设置于回收部件，且过滤部件位于近端，回收部件位于远端，通过过滤部件对血栓进行拦截。回收部件的回收座设置在过滤部件的近端，旋转组件可旋转设置在回收座，旋转组件连接回收钩的末端。回收钩运动时，回收钩能够通过旋转组件相对于回收座旋转，使得回收钩相对于回收座的位置和/或方向，以调节回收钩的位置和/或朝向。
24、该腔静脉滤器，通过旋转组件将回收钩可运动安装到回收座，能够实现回收钩套取时的位置和/或方向调整，便于从不同角度对回收钩进行套取回收，增加回收钩的可调节性能。当滤器回收套件套取回收钩主体时，可以将回收钩拉出回收座，并根据使用需求调整回收钩的朝向，使得回收钩处于适于回收的位置。如此，能够调整回收钩的方位角度，可将回收钩调整至远离血管的位置，降低回收难度，方便回收操作。
1.一种腔静脉滤器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述回收座具有安装空间和限位端，所述限位端位于所述回收座的近端，所述旋转组件可运动设置于所述安装空间，所述限位端用于限制所述旋转组件从所述安装空间脱出。
3.根据权利要求1所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述旋转组件包括第一连接件以及旋转件，所述旋转件可运动设置于所述回收座，所述第一连接件的一端连接所述旋转件，另一端连接所述回收钩的末端。
4.根据权利要求1所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述旋转组件包括支撑杆、转动件以及第二连接件，所述支撑杆设置于所述回收座，所述转动件可转动设置于所述支撑杆，并可相对于所述支撑杆移动，所述转动件与所述第二连接件连接，所述第二连接件连接所述回收钩的末端。
5.根据权利要求4所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述转动件具有通孔，所述支撑杆位于所述通孔中，所述转动件通过所述通孔相对于所述支撑杆运动。
6.根据权利要求1所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述回收钩包括座体以及钩部，所述座体连接所述钩部的末端，所述座体用于限制所述钩部向着所述回收座移动的位置；
7.根据权利要求1至6任一项所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述过滤部件包括用于滤除血栓的第一滤器与第二滤器，所述第一滤器在远端呈敞开式结构，所述第一滤器的近端与所述第二滤器的远端连接，所述第二滤器的近端与所述回收部件的远端连接。
8.根据权利要求7所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第一滤器包括多个第一滤杆，所有所述第一滤杆在近端相互连接于所述第二滤器的远端，所述第一滤杆从近端向远端延伸并向外侧扩张。
9.根据权利要求8所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第一滤器还包括多个第一限位钩，每一所述第一滤杆的外侧具有至少一所述第一限位钩，所述限位钩远离所述第一滤杆的端部呈楔形设置，并朝向近端倾斜；
10.根据权利要求9所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第一滤杆远端的所述第一限位钩与所述第一滤杆的远端之间的最小距离为2mm~3mm。
11.根据权利要求7所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第二滤器包括第一滤网与第二滤网，所述第一滤网在近端呈敞口式结构，所述第二滤网在远端呈敞口式结构，所述第二滤网的近端与所述回收座的远端连接，所述第一滤网的远端与所述第一滤器的近端连接；
12.根据权利要求11所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第二滤器还包括多个第二滤杆，多个所述第二滤杆在远端相互连接于第一滤器的近端，多个所述第二滤杆在近端相互连接于所述回收座的远端，所述第二滤杆的中部区域向外侧扩张。
13.根据权利要求12所述的腔静脉滤器，其特征在于，所述第二滤器还包括多个第二限位钩，在所述第二滤网中，每一所述第二滤杆的外侧具有至少一所述第二限位钩，所述第二限位钩远离所述第二滤杆的端部呈楔形设置，并朝向远端倾斜；
14.一种滤器回收系统，其特征在于，包括滤器回收套件以及如权利要求1至13任一项所述的腔静脉滤器，所述滤器回收套件套取所述腔静脉滤器的回收钩，以调整所述回收钩的位置和/或朝向。