本申请涉及医疗器械,尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。
背景技术:
1、为了更快速准确的取出关节内的游离体,现在会使用带有吸引机构的游离体夹取钳进行夹取,游离体夹取钳的夹爪在伸进关节内后,启动吸引机构,吸引机构将游离体吸引到夹爪的夹持空间内,再利用夹爪的收缩夹持固定住游离体,然后取出游离体;吸管虽然能够在寻找游离体时对游离体起到吸引的作用,但是游离体运动到夹取空间后,很容易堵住吸管的吸口,因此现在使用的游离体夹取钳开始在吸管的侧壁上开设多个副吸口,但是这种设置方式会导致每个副吸口均会分摊负压装置的吸力,直接影响到吸管端部的吸口的吸力,进而影响到游离体夹取工作中的稳定性和取出游离体的效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本申请提供了一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。
2、第一方面,本申请提供了一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管,还包括夹持组件,所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪,每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端;所述第一连接部与所述套管的第一端铰接,所述第二连接部与所述吸管的第一端通过连杆连接,所述连杆的第一端与所述吸管的第一端铰接,所述连杆的第二端与所述第二连接部铰接,所述插入端与所述第二连接部之间形成用于夹持被夹持物的夹持段;所述套管与所述吸管发生相对滑动以驱动所述夹持组件在打开工位和闭合工位之间活动;
3、所述吸管的第一端开设有第一吸口,所述吸管的第二端用于连接负压装置;
4、所述夹持组件在所述打开工位时,至少两个所述夹爪的所述夹持段之间形成用于包裹被夹持物的夹持空间,所述第一吸口正对所述夹持空间的中心设置;
5、所述夹持组件在所述闭合工位时,至少两个所述连杆在所述第一吸口的周侧形成用于与被夹持物限位配合的限位结构,每两个相邻的所述连杆之间形成与所述第一吸口连通的敞口。
6、可选的,所述第一吸口开设在所述吸管的第一端的轴向端面上,所述吸管的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口,所述第二吸口与所述负压装置连通,并且至少部分所述第二吸口位于所述夹持空间内。
7、可选的,所述第二吸口的数量与所述夹爪的数量相同,每个所述第二吸口均形成于对应的所述夹爪与所述套管的连接处。
8、可选的,所述夹持组件在所述闭合工位时,所述夹爪封堵住与其对应的所述第二吸口。
9、可选的,所述套管的侧壁上开设有在径向上与所述第二吸口相对的安装槽,所述第二吸口通过所述安装槽与外界连通。
10、可选的,所述夹爪的所述第一连接部与对应的所述安装槽连接,所述安装槽沿所述套管的轴向延伸设定距离。
11、可选的,还包括与所述套管的延伸方向垂直设置的第一转轴,所述第一连接部通过所述第一转轴与所述套管的第一端转动连接;
12、还包括第二转轴和第三转轴,所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴三者平行设置,所述连杆的第一端通过所述第二转轴与所述吸管的第一端转动连接,所述连杆的第二端通过所述第三转轴与所述第二连接部转动连接。
13、可选的,所述夹爪的数量为三个,所述连杆的数量为三个,三个所述连杆沿所述套管的周向均匀排布;
14、三个所述连杆的第二端形成与被夹持物限位配合的限位结构。
15、可选的,所述夹持段上设有防滑结构。
16、可选的,所述防滑结构为齿牙结构,所述防滑结构具有设定弧度,以提高所述夹持空间的容量。
17、可选的,所述吸管的第一端设有连接管,所述连接管的第一端开设有所述第一吸口,所述连接管的第一端的轴向端面上开设有所述第一吸口,所述连接管的第一端的周向侧壁上开设有至少一个所述第二吸口;所述连接管的第二端与所述吸管连通。
18、可选的,所述夹爪上的所述第二连接部通过所述连杆与所述连接管的第一端连接。
19、可选的,所述吸管通过轴向限位结构与钳体连接。
20、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
21、本申请提供的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,通过吸管端部开设的第一吸口,能够在夹持组件处于打开工位时,利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引,此时连杆的第二端向外张开;在夹持组件切换到闭合工位时,连杆的第二端向吸管的轴线处移动,防止第一吸口被堵塞,连杆通过转动将被夹持物都推到连杆的第二端处,并且能够对被夹持物形成轴向限位,在每两个相邻的连杆之间形成与第一吸口连通的敞口,保证夹持空间内得到持续的吸力,同时连杆形成第一吸口周侧的栅栏结构,保证被夹持物不会封堵到第一吸口。
1.一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,包括吸管(21)和同轴滑动套设在所述吸管(21)外侧的套管(22),还包括夹持组件,所述夹持组件包括沿所述套管(22)的周向均匀排布的至少两个夹爪(3),每个所述夹爪(3)均包括沿所述套管(22)的延伸方向依次设置的第一连接部(31)、第二连接部(32)和插入端(33);所述第一连接部(31)与所述套管(22)的第一端铰接,所述第二连接部(32)与所述吸管(21)的第一端通过连杆(44)连接,所述连杆(44)的第一端与所述吸管(21)的第一端铰接,所述连杆(44)的第二端与所述第二连接部(32)铰接,所述插入端(33)与所述第二连接部(32)之间形成用于夹持被夹持物的夹持段;所述套管(22)与所述吸管(21)发生相对滑动以驱动所述夹持组件在打开工位和闭合工位之间活动;
2.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述第一吸口(211)开设在所述吸管(21)的第一端的轴向端面上,所述吸管(21)的第一端的周向侧壁上开设有至少一个第二吸口(212),所述第二吸口(212)与所述负压装置连通,并且至少部分所述第二吸口(212)位于所述夹持空间内。
3.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述第二吸口(212)的数量与所述夹爪(3)的数量相同,每个所述第二吸口(212)均形成于对应的所述夹爪(3)与所述套管(22)的连接处。
4.根据权利要求3所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹持组件在所述闭合工位时,所述夹爪(3)封堵住与其对应的所述第二吸口(212)。
5.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述套管(22)的侧壁上开设有在径向上与所述第二吸口(212)相对的安装槽(221),所述第二吸口(212)通过所述安装槽(221)与外界连通。
6.根据权利要求5所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)的所述第一连接部(31)与对应的所述安装槽(221)连接,所述安装槽(221)沿所述套管(22)的轴向延伸设定距离。
7.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)的数量为三个,所述连杆(44)的数量为三个,三个所述连杆(44)沿所述套管(22)的周向均匀排布;
9.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹持段上设有防滑结构(34)。
10.根据权利要求9所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述防滑结构(34)为齿牙结构,所述防滑结构(34)具有设定弧度,以提高所述夹持空间的容量。
11.根据权利要求2所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述吸管(21)的第一端设有连接管(23),所述连接管(23)的第一端开设有所述第一吸口(211),所述连接管(23)的第一端的轴向端面上开设有所述第一吸口(211),所述连接管(23)的第一端的周向侧壁上开设有至少一个所述第二吸口(212);所述连接管(23)的第二端与所述吸管(21)连通。
12.根据权利要求11所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述夹爪(3)上的所述第二连接部(32)通过所述连杆(44)与所述连接管(23)的第一端连接。
13.根据权利要求1所述的能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳,其特征在于,所述吸管(21)通过轴向限位结构与钳体(1)连接。