一种中药配药控制方法

本发明属于中药，具体涉及一种中药配药控制方法。

背景技术：

1、中药自动配药系统是专门针对小包装中药饮片的自动化系统，它将处方发药操作交付给软件管理系统控制，自动化执行系统完成配药，具有准确率高、速度快和易于维护等优点。虽然目前只有为数不多的医院在使用中药自动配药系统，但是中药自动配药系统是现代医疗机构朝智能化发展的一个必然趋势，并且现存的许多类似中药自动配药系统的中药房系统还存在着可靠性、稳定性和完善性等方面问题，有待于提高，于是研究和探索中药自动配药系统是具有非常重要的现实意义。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种中药配药控制方法解决了目前中药配药不能精确调整剂量的问题。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种中药配药控制方法，包括以下步骤：

3、s1、将中药颗粒存放至中药箱，并设定中药箱的地址编码；

4、s2、获取药方数据，基于药方数据的中药的地址和重量数据，从对应地址编码的中药箱取出对应重量的中药颗粒，完成中药配药。

5、进一步地：所述s2中，药方数据包括若干中药的地址及其对应的重量数据，每种所述中药的地址对应唯一药箱的地址编码；

6、所述s2包括以下分步骤：

7、s21、获取药方数据的若干中药的地址及其对应重量数据；

8、s22、根据每种中药的地址查询对应地址编码的中药箱，控制蜗杆取出对应重量数据的中药颗粒；

9、s23、基于获取每种中药的中药颗粒，完成中药配药。

10、进一步地：所述s22中，获取任一种中药对应重量数据的中药颗粒方法具体为：

11、s221、根据中药对应重量数据设置电机的转速和给定中药重量阈值，驱动电机带动蜗杆取出中药颗粒，并实时获取已取中药颗粒的重量；

12、s222、当已取中药颗粒的重量超过给定中药重量阈值时，设定电机的转速为小转速；

13、s223、控制电机以小转速带动带动蜗杆取出中药颗粒，并实时获取中药颗粒的有效重量数据；

14、s224、当中药颗粒的有效重量数据超过中药的重量数据时，关闭电机，得到一种中药对应重量数据的中药颗粒。

15、进一步地：所述s221中，设置电机的转速的方法具体为：

16、sa1、判断中药对应重量数据是否小于第一重量阈值；

17、若是，则设置电机的转速为第一设定转速；若否，则进入sa2；

18、sa2、判断中药对应重量数据是否小于第二重量阈值；

19、若是，则设置电机的转速为第二设定转速；若否，则设置电机的转速为第三设定转速；

20、设置给定中药重量阈值g的表达式具体为：

21、g＝g×80％

22、式中，g为中药对应重量数据。

23、进一步地：所述s222中，得到小转速v的表达式具体为：

24、v＝v×50％

25、式中，v为电机的转速。

26、进一步地：所述s223中，获取中药颗粒的有效重量数据的方法具体为：

27、sb1、采集一组重量数据，并计算初始重量数据有效值；

28、sb2、采集新的一组重量数据，判断新的一组重量数据是否大于初始重量数据有效值，若是，则根据新的重量数据更新初始重量数据有效值，并进入sb3，若否，则舍弃新的一组重量数据，并返回sb1；

29、sb3、根据新的一组重量数据计算中药颗粒的有效重量数据。

30、上述进一步方案的有益效果为：通过对该组重量数据进行筛选，保障了计算的初始重量数据有效值准确。

31、进一步地：所述sb1中，计算初始重量数据有效值y的表达式具体为：

32、

33、式中，{x1，···，xn}为一组重量数据。

34、上述进一步方案的有益效果为：本发明通过计算初始重量数据有效值，对一组重量数据中每个数据赋予不同的权重，用于代表该组重量数据的有效值，使得计算的重量数据更精确。

35、进一步地：所述sb3中，计算新的一组重量数据计算中药颗粒的有效重量数据y的表达式具体为：

36、

37、式中，{xa，···，xa+n-1}为新的一组重量数据，{ωa，···，ωa+n-1}为新的一组重量数据对应的有效数据权重，m为调节参数，t为最大采集时长，t为当前采集时长。

38、上述进一步方案的有益效果为：引入权重计算中药颗粒的有效重量数据，并设置调节参数、最大采集时长和当前采集时长对最后采集的重量数据的权重进行修正，使得随着采集时长增长，最后采集的重量数据权重逐渐增大，计算的重量数据更准确。

39、本发明的有益效果为：

40、(1)本发明提供了一种中药配药控制方法，根据药方的使用剂量分别取出对应重量的中药颗粒，可实现对中药材配送的实时监控，并且可以得到实际的称量值，提高配药系统的控制精度，降低开发和使用成本。

41、(2)本发明根据每种中药所需的重量，根据电机的实际工作能力分配合适转速，简化了人工控制中药颗粒出药流程，提高配药的精度。

技术特征：

1.一种中药配药控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述s2中，药方数据包括若干中药的地址及其对应的重量数据，每种所述中药的地址对应唯一药箱的地址编码；

3.根据权利要求2所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述s22中，获取任一种中药对应重量数据的中药颗粒方法具体为：

4.根据权利要求3所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述s221中，设置电机的转速的方法具体为：

5.根据权利要求3所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述s222中，得到小转速v的表达式具体为：

6.根据权利要求3所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述s223中，获取中药颗粒的有效重量数据的方法具体为：

7.根据权利要求6所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述sb1中，计算初始重量数据有效值y的表达式具体为：

8.根据权利要求6所述的中药配药控制方法，其特征在于，所述sb3中，计算新的一组重量数据计算中药颗粒的有效重量数据y的表达式具体为：

技术总结
本发明公开了一种中药配药控制方法，包括以下步骤：S1、将中药颗粒存放至中药箱，并设定中药箱的地址编码；S2、获取药方数据，基于药方数据的中药的地址和重量数据，从对应地址编码的中药箱取出对应重量的中药颗粒，完成中药配药。本发明提供了一种中药配药控制方法，根据药方的使用剂量分别取出对应重量的中药颗粒，可实现对中药材配送的实时监控，并且可以得到实际的称量值，提高配药系统的控制精度，降低开发和使用成本。本发明根据每种中药所需的重量，根据电机的实际工作能力分配合适转速，简化了人工控制中药颗粒出药流程，提高配药的精度。

技术研发人员：王彩娥,杨鹿奎,李桂芳,程晓琳,田倩瑜
受保护的技术使用者：河南科技大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12