一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置的制作方法

本发明属于医疗器械，尤其涉及一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置。

背景技术：

1、在医学手术中，常需要使用细长柔性器械(如支气管镜导引鞘管等)，操作其深入到身体内部执行手术。为保证细长柔性器械能顺利插入人体，进入人体前的器械部分必须保持顺直状态，避免过度弯折而损坏。

2、手术操作者在手术时，往往需要用手扶住细长柔性器械，使其保持顺直。但在一些自动化手术场景中，对应细长柔性器械的顺直的要求会比较高，难以仅靠手扶来达到要求，因此一般需要设置辅助装置来支撑细长柔性器械，防止其因前端碰触到物体而导致整体过度弯折。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，设置在医疗手术器械等上，用于支撑细长柔性器械(如支气管镜导引鞘管等)，使其在术中保持顺直状态，避免因过度弯折而损坏。

2、本发明的技术方案为：

3、一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别与沿所述第一直线方向两端最外侧的所述弹性支撑件连接，所述第一固定组件用于与细长柔性器械连接，所述第二固定组件用于与外部构件连接；所述弹性支撑件包括：

4、导向部，沿第一直线方向间隔排布；所述导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过，若干所述弹性支撑件的所述导向部上的所述导向孔沿所述第一直线方向排布并配合形成导向通道，所述导向通道用于容置细长柔性器械并对细长柔性器械的行进方向进行导向；

5、若干支撑脚，分为两部分，分别为第一支撑脚和第二支撑脚；所述第一支撑脚和所述第二支撑脚的一端均连接于所述导向部，所述第一支撑脚的另一端向沿所述第一直线方向的第一端方向及周向外侧方向延伸并形成所述第一支撑脚的连接端，所述第二支撑脚的另一端向沿所述第一直线方向的第二端方向及周向外侧方向延伸并形成所述第二支撑脚的连接端；

6、相邻所述弹性支撑件的导向部之间的所述第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻所述弹性支撑件中的导向部之间形成间距；

7、所述弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变所述弹性支撑件中所述支撑脚两端所在直线和所述第一直线之间的夹角来改变相邻所述弹性支撑件中的导向部之间的间距。

8、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述弹性支撑件为弹簧片。

9、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，同一所述弹性支撑件中的所述支撑脚周向均布于所述导向部，且所述第一支撑脚和所述第二支撑脚间隔分布。

10、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述导向孔位于所述弹性支撑件的中心，所述弹性支撑件包括两个所述第一支撑脚和两个所述第二支撑脚，四个所述支撑脚绕所述导向孔中心对称布置。

11、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述第一支撑脚的连接端和对应所述第二支撑脚的连接端之间焊接连接。

12、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述导向孔上包裹有防割套。

13、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述第一支撑脚和对应所述第二支撑脚的连接处具有防割结构。

14、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，相邻所述弹性支撑件之间设有防割环，所述防割环包裹相邻所述弹性支撑件的两个所述导向部之间的每一所述第一支撑脚和对应所述第二支撑脚的连接处。

15、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所有所述弹性支撑件连接后形成弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的外表面上设有包胶层。

16、某一实施例中的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，所述第一固定组件包括第一底座和第一固定部，所述第一固定部和所述弹性支撑件位于所述第一底座沿所述第一直线方向的两端；所述第一固定部与所述第一底座连接，用于与细长柔性器械连接，最靠近所述第一固定组件的所述导向部上靠近所述第一固定组件一侧的所述支撑脚的连接端与所述第一底座连接；

17、所述第二固定组件包括第二底座和第二固定部，所述第二固定部和所述弹性支撑件位于所述第二底座沿所述第一直线方向的两端；所述第二固定部与所述第二底座连接，用于与外部构件连接，最靠近所述第二固定组件的所述导向部上靠近所述第二固定组件一侧的所述支撑脚的连接端与所述第二底座连接。

18、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

19、本发明提供的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，相邻两个弹性支撑件中的两个导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚，它们所在的直线和第一直线会形成三角构型，因此能够起到支撑作用，从而使得位于导向通道内的细长柔性器械能够保持顺直状态。

20、第一固定组件固定在细长柔性器械上，随细长柔性器械的移动而移动；第二固定组件固定在外部构件上，外部构件是固定不动的。在使用时，细长柔性器械穿过导向部上的导向孔，当细长柔性器械向靠近人体方向移动时，支撑脚相对导向部转动，使得支撑脚两端所在直线和第一直线方之间的夹角(此处的夹角指的是支撑脚所在直线和第一直线行程的两对夹角中角度较小的一对夹角)变大，相邻两个弹性支撑件中的导向部相互靠近，它们之间的间距减小，使得本发明的弹性支撑装置的整体长度也随之减小；当细长柔性器械向远离人体的方向移动时，支撑脚相对导向部转动，使得支撑脚所在直线和第一直线之间的夹角(此处的夹角指的是支撑脚所在直线和第一直线行程的两对夹角中角度较小的一对夹角)变小，相邻两个弹性支撑件中的导向部相互远离，它们之间的间距增大，使得本发明的弹性支撑装置的整体长度也随之增大。如此，细长柔性器械在进入人体前的部分始终被本发明的弹性支撑装置支撑，使得在导向通道内的细长柔性器械一直保持沿第一直线方向。

技术特征：

1.一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别与沿所述第一直线方向两端最外侧的所述弹性支撑件连接，所述第一固定组件用于与细长柔性器械连接，所述第二固定组件用于与外部构件连接；所述弹性支撑件包括：

2.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑件为弹簧片。

3.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，同一所述弹性支撑件中的所述支撑脚周向均布于所述导向部，且所述第一支撑脚和所述第二支撑脚间隔分布。

4.根据权利要求3所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述导向孔位于所述弹性支撑件的中心，所述弹性支撑件包括两个所述第一支撑脚和两个所述第二支撑脚，四个所述支撑脚绕所述导向孔中心对称布置。

5.根据权利要求1或2所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述第一支撑脚的连接端和对应所述第二支撑脚的连接端之间焊接连接。

6.根据权利要求2所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述导向孔上包裹有防割套。

7.根据权利要求2所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述第一支撑脚和对应所述第二支撑脚的连接处具有防割结构。

8.根据权利要求7所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，相邻所述弹性支撑件之间设有防割环，所述防割环包裹相邻所述弹性支撑件的两个所述导向部之间的每一所述第一支撑脚和对应所述第二支撑脚的连接处。

9.根据权利要求2所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所有所述弹性支撑件连接后形成弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的外表面上设有包胶层。

10.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的弹性支撑装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一底座和第一固定部，所述第一固定部和所述弹性支撑件位于所述第一底座沿所述第一直线方向的两端；所述第一固定部与所述第一底座连接，用于与细长柔性器械连接，最靠近所述第一固定组件的所述导向部上靠近所述第一固定组件一侧的所述支撑脚的连接端与所述第一底座连接；

技术总结
本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件。弹性支撑件包括导向部和若干支撑脚。导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过。若干支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚；第一支撑脚和第二支撑脚的一端均连接于导向部，第一支撑脚和第二支撑脚的另一端向相反的方向延伸，并形成连接端。相邻弹性支撑件的导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻弹性支撑件中的导向部之间形成间距。弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变支撑脚两端所在直线和第一直线之间的夹角来改变相邻导向部之间的间距。

技术研发人员：吕文尔,华翔,王少白,雷硕,刘明星,吴警
受保护的技术使用者：上海卓昕医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11