一种皮肤科临床用四肢防痒装置

本发明属于防痒装置领域，具体是一种皮肤科临床用四肢防痒装置。

背景技术：

1、皮肤科常见疾病银屑病、湿疹、荨麻疹、疥疮、结节性红斑，过敏性皮炎等疾病，患者出现皮肤局部发生瘙痒时，通常是采用手直接抓挠，这样易造成皮肤感染等，由此采用一些简易的工具进行抓挠以防止皮肤局部瘙痒，但通常需要他人辅助操作，个人自主操作时，通常会有不便。

2、为了更便捷的防止患者局部瘙痒，中国专利文献cn113350140a记载了一种皮肤科临床用防痒装置，包括：万向轮和安装板，四个万向轮之间设有安装板；第一空心管，安装板顶部设有两个第一空心管；伸缩杆，两个第一空心管上均滑动式设有伸缩杆；手推杆，两个第一空心管上侧之间设有手推杆。

3、上述技术方案实现了部分替代了人工操作，便于持续对患者皮肤瘙痒处进行抓挠，但是由于患者的位置变化可能导致瘙痒位置的变化，且瘙痒的程度也会有所不同，时长需要他人跟随患者的位置进行装置位置调节，才能够保持对患者瘙痒位置进行抓挠，由此，通过上述方案则难以实现实时对患者瘙痒部位进行精准抓挠。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种皮肤科临床用四肢防痒装置，解决现有防痒装置难以实时精确定位患者瘙痒处，并进行准确抓挠的问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种皮肤科临床用四肢防痒装置，包括凹形的支撑框，支撑框顶部可拆卸连接有盖体，支撑框内绕其周向均布有若干移动槽口，移动槽口内滑动连接有抓挠块，支撑框内绕其周向均布有若干用于驱动抓挠块横向移动的驱动组件，支撑框内还设置有控制器，控制器与驱动组件电连接；

3、抓挠块顶部固定连接有气缸，气缸的输出轴贯穿抓挠块，且气缸输出轴上同轴固定连接有抓挠部件，气缸与控制器电连接；

4、支撑框底部设置有图像采集器和距离传感器，且图像采集器和距离传感器均与控制器电连接；图像传感器用于采集患者皮肤患病区域图像，并通过距离传感器检测患者皮肤患病区域边缘与距离传感器之间的距离，控制器根据皮肤患病区域与距离传感器之间的距离确定患者皮肤患病区域位置，并发送控制信号至患者皮肤患病区域位置对应的驱动组件和气缸，驱动组件驱动抓挠块往复运动，气缸驱动抓挠部件与患者皮肤接触。

5、上述方案的技术原理如下：

6、将支撑框罩设于患者四肢上，通过图像采集器能够初步获取到患者皮肤表面可能存在瘙痒的区域，并通过距离传感器初步获取到可能存在瘙痒的区域边缘与距离传感器之间的距离，从而计算出需要运行的驱动组件和气缸，从而驱动对应的驱动组件和气缸运行，从而对患者瘙痒位置进行抓挠，即使患者的四肢位置发生调整，依旧能够保持对患者调整后的瘙痒位置进行准确抓挠。

7、采用上述方案有以下有益效果：

8、本方案，可用于对患者的四肢进行抓挠防痒，在使用该装置过程中，只需将该装置罩设于患者四肢上方，抓挠的位置与瘙痒部位绑定，相较于现有技术，在患者四肢调整位置后依旧能够保持对患者瘙痒部位的精准抓挠，减少了人工操作成本，并使持续的抓挠部位更加精确。

9、进一步，驱动组件包括开设于支撑框内的驱动槽，驱动槽内设置有丝杠副，驱动槽对应支撑框外侧壁设置有伺服电机，伺服电机输出轴延伸至驱动槽内与丝杠副的螺杆同轴固定连接，抓挠块与丝杠副的螺母固定连接，伺服电机与控制器电连接。

10、有益效果：通过伺服电机的运行可对抓挠部件的初始位置进行调节，并可使抓挠部件在所需的范围内进行调节，与患者的皮肤瘙痒部位范围匹配，确保能够精确的进行抓挠。

11、进一步，驱动槽与移动槽口之间开设有滑动槽，滑动槽底部固定连接有滑轨，抓挠块底部固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

12、有益效果：通过滑动槽内的滑轨和滑块配合，使抓挠部件往复运行过程更加稳定，进而使抓挠的过程更加稳定。

13、进一步，抓挠部件包括支撑柄，支撑柄顶部与气缸的输出轴固定连接，支撑柄底部固定连接有半球形的抓挠球，抓挠球表面开设有若干伸缩槽，伸缩槽内均滑动连接有抓挠凸起，伸缩槽开口处设置有第一限位环，抓挠凸起位于伸缩槽内一端固定连接有第二限位环，抓挠球内设置有充气腔室，所有伸缩槽均与充气腔室连通，充气腔室连通有管道，管道远离充气腔室一端连通有气囊。

14、有益效果：患者可自主手持气囊，在抓挠部件运行的过程中，通过挤压气囊能够对抓挠的力度进行调节，使抓挠更加符合患者需求；此外通过该方式使患者自主参与到了抓挠中，大脑会抑制由于装置抓挠产生的瘙痒信号，从而使装置的抓挠过程更加舒适，减少抓挠带来的不适感。

15、进一步，伸缩槽靠近充气腔室一端固定连接有压力检测环，压力检测环用于采集抓挠凸起的压力，控制器用于根据抓挠凸起的压力发送控制信号至气缸，气缸根据控制信号调节输出量。

16、有益效果：通过压力检测环能够检测抓挠凸起与患者皮肤接触后的挤压力，从而便于对抓挠的力度进行调节。

17、进一步，第二限位环外侧壁套设有密封环，密封环与第二限位环和伸缩槽侧壁相抵。

18、有益效果：通过密封环对伸缩槽和充气腔室内的空气进行密封，避免抓挠过程中伸缩槽和充气腔室内的空气泄漏。

19、进一步，控制器用于根据患者皮肤患病区域图像判断患者患病区域的患病类型，并根据患病类型发送控制信号至驱动组件和气缸；当患病类型为有伤口时，驱动组件驱动抓挠块短距离往复运动，气缸的输出轴往复运行；当患病类型为无伤口时，驱动组件驱动抓挠块长距离往复运动，气缸的输出轴保持悬停。

20、有益效果：根据患者瘙痒区域有无伤口采取不同的抓挠策略，避免对患者伤口造成二次伤害。

21、进一步，支撑框底部两侧固定连接有固定板，图像采集器还用于采集支撑框内壁图像，距离传感器还用采集支撑框内壁各点位与距离传感器之间的距离，控制器用于根据患者皮肤患病区域图像和支撑框内壁图像，以及支撑框内壁各点位与距离传感器之间的距离，记录患者患病区域位置，控制器用于无法完整采集患者皮肤患病区域图像时，根据记录的患者患病区域位置控制驱动组件和气缸运行。

22、有益效果：通过记录患者患病区域的方式，在患者将患病区域遮挡的情况下，依旧能够对患者的患病区域进行抓挠防痒。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：包括凹形的支撑框，支撑框顶部可拆卸连接有盖体，支撑框内绕其周向均布有若干移动槽口，移动槽口内滑动连接有抓挠块，支撑框内绕其周向均布有若干用于驱动抓挠块横向移动的驱动组件，支撑框内还设置有控制器，控制器与驱动组件电连接；

2.根据权利要求1所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：驱动组件包括开设于支撑框内的驱动槽，驱动槽内设置有丝杠副，驱动槽对应支撑框外侧壁设置有伺服电机，伺服电机输出轴延伸至驱动槽内与丝杠副的螺杆同轴固定连接，抓挠块与丝杠副的螺母固定连接，伺服电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：驱动槽与移动槽口之间开设有滑动槽，滑动槽底部固定连接有滑轨，抓挠块底部固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：抓挠部件包括支撑柄，支撑柄顶部与气缸的输出轴固定连接，支撑柄底部固定连接有半球形的抓挠球，抓挠球表面开设有若干伸缩槽，伸缩槽内均滑动连接有抓挠凸起，伸缩槽开口处设置有第一限位环，抓挠凸起位于伸缩槽内一端固定连接有第二限位环，抓挠球内设置有充气腔室，所有伸缩槽均与充气腔室连通，充气腔室连通有管道，管道远离充气腔室一端连通有气囊。

5.根据权利要求4所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：伸缩槽靠近充气腔室一端固定连接有压力检测环，压力检测环用于采集抓挠凸起的压力，控制器用于根据抓挠凸起的压力发送控制信号至气缸，气缸根据控制信号调节输出量。

6.根据权利要求5所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：第二限位环外侧壁套设有密封环，密封环与第二限位环和伸缩槽侧壁相抵。

7.根据权利要求1所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：控制器用于根据患者皮肤患病区域图像判断患者患病区域的患病类型，并根据患病类型发送控制信号至驱动组件和气缸；当患病类型为有伤口时，驱动组件驱动抓挠块短距离往复运动，气缸的输出轴往复运行；当患病类型为无伤口时，驱动组件驱动抓挠块长距离往复运动，气缸的输出轴保持悬停。

8.根据权利要求1所述的皮肤科临床用四肢防痒装置，其特征在于：支撑框底部两侧固定连接有固定板，图像采集器还用于采集支撑框内壁图像，距离传感器还用采集支撑框内壁各点位与距离传感器之间的距离，控制器用于根据患者皮肤患病区域图像和支撑框内壁图像，以及支撑框内壁各点位与距离传感器之间的距离，记录患者患病区域位置，控制器用于无法完整采集患者皮肤患病区域图像时，根据记录的患者患病区域位置控制驱动组件和气缸运行。

技术总结
本发明公开了防痒装置领域的一种皮肤科临床用四肢防痒装置，包括凹形的支撑框，支撑框顶部可拆卸连接有盖体，支撑框内绕其周向均布有若干移动槽口，移动槽口内滑动连接有抓挠块，支撑框内绕其周向均布有若干用于驱动抓挠块横向移动的驱动组件，支撑框内还设置有控制器，控制器与驱动组件电连接；抓挠块顶部固定连接有气缸，气缸的输出轴贯穿抓挠块，且气缸输出轴上同轴固定连接有抓挠部件，气缸与控制器电连接。本发明，用于对患者的四肢进行抓挠防痒，在使用该装置过程中，将抓挠的位置与瘙痒部位绑定，在患者四肢调整位置后依旧能够保持对患者瘙痒部位的精准抓挠，减少了人工操作成本，并使持续的抓挠部位更加精确。

技术研发人员：夏晓琴,李玲
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12