心脏内超声探头与超声设备的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别是涉及心脏内超声探头与超声设备。

背景技术：

1、心腔内超声（ice）是指将微型的超声换能器安装在柔性导管的尖端，再经外周血管（静脉）送至心腔，超声换能器发射声波，然后将接受到的回波经计算机处理后形成超声图像，可提供心腔内解剖结构的高分辨率实时影像，实时监测血流动力学状态。通常，心脏内超声探头包括柔性导管、连接于柔性导管远端的超声换能器，以及连接于柔性导管近端的手柄机构，通过操控手柄机构，实现柔性导管远端朝向的调整，以使超声换能器能够朝向不同区域。相关技术中，此类心脏内超声探头通常仅支持一次性使用，使用成本较高，不利于降低手术费用。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种心脏内超声探头与超声设备，其中手柄机构可以拆卸，从而能重复使用，降低使用成本。

2、一种心脏内超声探头，包括：

3、导管机构，包括柔性导管、第一连接件与第一调弯丝，所述第一调弯丝连接于所述第一连接件和所述柔性导管之间，所述导管机构的远端用于安装超声换能器；以及

4、手柄机构，包括第二连接件，所述手柄机构具有和所述导管机构连接的连接状态，以及和所述导管机构分离的拆卸状态，其中，所述第二连接件与所述第一连接件被配置为绕第一方向相对转动，以实现所述连接状态和所述拆卸状态间的切换，其中，所述第一方向平行于所述导管机构的长度方向。

5、在其中一个实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件二者中，其中一者包括插槽，另一者包括插块，所述插槽沿第二方向的尺寸小于沿第三方向的尺寸，所述第二方向、所述第三方向与所述第一方向任意二者垂直；所述插槽和所述插块能够绕所述第一方向相对转动，以使二者在第一状态和第二状态间切换；

6、所述第一状态下，所述插槽沿所述第二方向和沿所述第三方向的尺寸均大于所述插块在对应方向的尺寸，所述插块能够沿所述第一方向插入或退出所述插槽；所述第二状态下，所述插槽沿所述第二方向的尺寸小于所述插块，以抑制所述插块退出所述插槽。

7、在其中一个实施例中，所述第二连接件的端部设有所述插槽，且所述第二连接件上沿所述第二方向至少一侧具有贯通的缺口，所述缺口连通于所述插槽。

8、在其中一个实施例中，所述手柄机构包括第一齿圈，以及啮合于所述第一齿圈内壁的第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接于所述第二连接件，所述第一齿圈被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件同步转动。

9、在其中一个实施例中，所述手柄机构包括内部中空的第一摩擦轮，以及抵接于所述第一摩擦轮内壁的第二摩擦轮，所述第二摩擦轮同轴连接于所述第二连接件，所述第一摩擦轮被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件同步转动。

10、在其中一个实施例中，所述导管机构包括多个所述第一连接件，所述手柄机构包括多个所述第二连接件，所述连接状态下，多个所述第一连接件与多个所述第二连接件一一对应地插接配合。

11、在其中一个实施例中，所述连接状态下，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。

12、在其中一个实施例中，所述手柄机构包括第二齿圈，以及啮合于所述第二齿圈内壁的第二齿轮，所述第二齿轮螺纹连接于所述第二连接件，所述连接状态下，所述第二齿圈被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件沿所述第一方向移动。

13、在其中一个实施例中，所述导管机构包括第二调弯丝，所述第一调弯丝和所述第二调弯丝的一端一一对应地连接于所述柔性导管的远端内壁上的对侧区域，另一端一一对应地连接于两个所述第一连接件；所述连接状态下，两个所述第一连接件与两个所述第二连接件一一对应地连接；所述手柄机构包括啮合于所述第二齿圈内壁的两个所述第二齿轮，两个所述第二齿轮与两个所述第二连接件一一对应地螺纹连接，且两个所述第二连接件的螺纹旋向相反。

14、在其中一个实施例中，所述导管机构包括多组成对设置的所述第一调弯丝与所述第二调弯丝，每个所述第一调弯丝和每个所述第二调弯丝均连接有所述第一连接件，各组所述第一调弯丝和所述第二调弯丝的远端连线相交，所述手柄机构包括多个与所述第一连接件一一对应地连接的所述第二连接件，每个所述第二连接件同轴连接于一个所述第二齿轮。

15、在其中一个实施例中，所述手柄机构包括第三齿圈和两个所述第二连接件，所述连接状态下，两个所述第二连接件与两个所述第一连接件一一对应地连接，两个所述第二连接件上均设有啮合于所述第三齿圈内壁的齿牙，且两个所述第二连接件上的所述齿牙的旋向相反，所述第三齿圈被配置为绕所述第一方向转动，以带动两个所述第二连接件沿所述第一方向反向移动。

16、一种超声设备，包括上述的心脏内超声探头，还包括安装于所述柔性导管的远端的所述超声换能器。

17、上述心脏内超声探头与超声设备，导管机构中，第一调弯丝连接于第一连接件和柔性导管之间，因此，可以通过第一连接件带动第一调弯丝移动，从而带动柔性导管的远端弯曲，实现安装于柔性导管远端的超声换能器朝向的调节。手柄机构包括第二连接件，第二连接件与第一连接件被配置为绕第一方向相对转动，以切换至手柄机构和导管机构连接在一起的连接状态，或相互分离的拆卸状态。因此，在该心脏内超声探头使用后，便可以让第一连接件和第二连接件相对转动，将手柄机构和导管机构分离。下次需要使用时，只需更换新的导管机构，并重复使用此前拆下的手柄机构，将其与新的导管机构连接即可。如此，通过手柄机构的重复使用，一定程度上能降低使用成本。并且，第一连接件不仅能够实现手柄机构与导管机构的连接或分离的状态切换，还兼具超声换能器的朝向调节功能，如此则无需另外设置专门调节超声换能器朝向的结构，可以减少部件数量，简化结构，进一步降低成本。

技术特征：

1.一种心脏内超声探头，其特征在于，所述心脏内超声探头包括：

2.根据权利要求1所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述第一连接件(120)和所述第二连接件(210)二者中，其中一者包括插槽(211)，另一者包括插块(121)，所述插槽(211)沿第二方向的尺寸小于沿第三方向的尺寸，所述第二方向、所述第三方向与所述第一方向任意二者垂直；所述插槽(211)和所述插块(121)能够绕所述第一方向相对转动，以使二者在第一状态和第二状态间切换；

3.根据权利要求2所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述第二连接件(210)的端部设有所述插槽(211)，且所述第二连接件(210)上沿所述第二方向至少一侧具有贯通的缺口(214)，所述缺口(214)连通于所述插槽(211)。

4.根据权利要求2所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述手柄机构(200)包括第一齿圈(220)，以及啮合于所述第一齿圈(220)内壁的第一齿轮(230)，所述第一齿轮(230)同轴连接于所述第二连接件(210)，所述第一齿圈(220)被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件(210)同步转动。

5.根据权利要求2所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述手柄机构(200)包括内部中空的第一摩擦轮(240)，以及抵接于所述第一摩擦轮(240)内壁的第二摩擦轮(250)，所述第二摩擦轮(250)同轴连接于所述第二连接件(210)，所述第一摩擦轮(240)被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件(210)同步转动。

6.根据权利要求2所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述导管机构(100)包括多个所述第一连接件(120)，所述手柄机构(200)包括多个所述第二连接件(210)，所述连接状态下，多个所述第一连接件(120)与多个所述第二连接件(210)一一对应地插接配合。

7.根据权利要求1所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述连接状态下，所述第一连接件(120)与所述第二连接件(210)螺纹连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述手柄机构(200)包括第二齿圈(260)，以及啮合于所述第二齿圈(260)内壁的第二齿轮(270)，所述第二齿轮(270)螺纹连接于所述第二连接件(210)，所述连接状态下，所述第二齿圈(260)被配置为绕所述第一方向转动，以带动所述第二连接件(210)沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述导管机构(100)包括第二调弯丝(140)，所述第一调弯丝(130)和所述第二调弯丝(140)的一端一一对应地连接于所述柔性导管(110)的远端内壁上的对侧区域，另一端一一对应地连接于两个所述第一连接件(120)；所述连接状态下，两个所述第一连接件(120)与两个所述第二连接件(210)一一对应地连接；所述手柄机构(200)包括啮合于所述第二齿圈(260)内壁的两个所述第二齿轮(270)，两个所述第二齿轮(270)与两个所述第二连接件(210)一一对应地螺纹连接，且两个所述第二连接件(210)的螺纹旋向相反。

10.根据权利要求9所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述导管机构(100)包括多组成对设置的所述第一调弯丝(130)与所述第二调弯丝(140)，每个所述第一调弯丝(130)和每个所述第二调弯丝(140)均连接有所述第一连接件(120)，各组所述第一调弯丝(130)和所述第二调弯丝(140)的远端连线相交，所述手柄机构(200)包括多个与所述第一连接件(120)一一对应地连接的所述第二连接件(210)，每个所述第二连接件(210)同轴连接于一个所述第二齿轮(270)。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的心脏内超声探头，其特征在于，所述手柄机构(200)包括第三齿圈(201)和两个所述第二连接件(210)，所述连接状态下，两个所述第二连接件(210)与两个所述第一连接件(120)一一对应地连接，两个所述第二连接件(210)上均设有啮合于所述第三齿圈(201)内壁的齿牙(213)，且两个所述第二连接件(210)上的所述齿牙(213)的旋向相反，所述第三齿圈(201)被配置为绕所述第一方向转动，以带动两个所述第二连接件(210)沿所述第一方向反向移动。

12.一种超声设备，包括权利要求1至11中任一项所述的心脏内超声探头，还包括安装于所述柔性导管(110)的远端的所述超声换能器(170)。

技术总结
本申请涉及一种心脏内超声探头与超声设备，心脏内超声探头包括：导管机构，包括柔性导管、第一连接件与第一调弯丝，所述第一调弯丝连接于所述第一连接件和所述柔性导管之间，所述柔性导管的远端用于安装超声换能器；手柄机构，包括第二连接件，所述手柄机构具有和所述导管机构连接的连接状态，以及和所述导管机构分离的拆卸状态，所述第二连接件与所述第一连接件被配置为绕第一方向相对转动，以实现所述连接状态和所述拆卸状态间的切换，其中，所述第一方向平行于所述柔性导管的长度方向。上述心脏内超声探头，其中手柄机构可以拆卸，从而能重复使用，降低使用成本。

技术研发人员：宋威,朱志浩,司康
受保护的技术使用者：武汉联影医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8