牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及口腔清洁，具体涉及一种牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电动牙刷具有清洁效果好，保护用户的牙龈等优点，受到越来越多用户的青睐。电动牙刷包括刷头和手柄，手柄中通常设置有电机，通过控制电机进行运动，可以带动刷头进行刷牙操作，以实现电动刷牙的功能。

2、目前，用户在使用电动牙刷进行刷牙的过程中，容易出现打牙、磕牙的情况，严重影响用户的口腔健康及使用体验。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质，能够有效减少牙刷使用过程中出现的打牙、磕牙等情况，保证了用户的口腔健康，提高了用户的使用体验。

2、本申请实施例公开了一种牙刷的控制方法，所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述方法包括：

3、获取口腔健康数据和/或实时刷牙数据；

4、根据所述口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围；

5、控制所述转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动，以带动所述刷头进行刷牙操作。

6、本申请实施例公开了一种牙刷的控制装置，所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述装置包括：

7、数据获取模块，用于获取口腔健康数据和/或实时刷牙数据；

8、范围确定模块，用于根据所述口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围；

9、控制模块，用于控制所述电机的转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动，以带动所述刷头进行刷牙操作。

10、本申请实施例公开了一种牙刷，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

11、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

12、本申请实施例公开的牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质，牙刷获取口腔健康数据和/或实时牙刷数据，根据该口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定电机的转子对应的目标运动范围，控制转子在该目标运动范围内，沿周向进行往复运动，以带动刷头进行刷牙操作，牙刷可以根据口腔健康数据和/或实时牙刷数据确定适配的电机的转子的目标运动范围，对电机的转子的目标运动范围进行适应性调整，使得确定的目标运动范围更符合用户口腔的实际情况，从而可以灵活调整刷头的最大转动角度，能够有效减少牙刷使用过程中出现的打牙、磕牙等情况，保证了用户的口腔健康，提高了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种牙刷的控制方法，其特征在于，所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔健康数据包括牙龈健康程度、龋齿信息、牙菌斑残留量、口腔疾病信息中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述口腔健康数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述口腔健康数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时刷牙数据包括所述牙刷在工作状态下，所述刷头所处的实时刷牙位置、实时刷牙压力、实时刷牙模式、实时运动状态中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时刷牙数据包括所述刷头所处的实时刷牙位置；根据所述实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标齿面为咬合面、外侧面及内侧面中的任一种，所述咬合面指的是牙齿进行咬合的面，所述外侧面指的是牙齿靠近嘴唇的面，所述内侧面指的是牙齿靠近舌头的面；所述咬合面对应的目标运动范围小于或等于所述内侧面对应的目标运动范围，所述内侧面对应的目标运动范围小于所述外侧面对应的目标运动范围。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，还包括：

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述口腔健康数据包括多个口腔区域分别对应的口腔健康数据；所述实时刷牙数据包括所述刷头在工作状态下所处的实时刷牙位置；根据所述口腔健康数据和实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围之前，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机的转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动之后，所述方法还包括：

14.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，控制所述电机的转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标运动范围，基于摆动参数控制所述转子以参考位置为基准零轴进行往复摆动，并基于转动参数控制所述转子进行转动，以改变所述参考位置之前，所述方法还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述实时刷牙数据包括所述刷头在工作状态下所处的实时刷牙位置；所述摆动参数包括摆动频率；根据所述实时刷牙数据，确定所述电机的转子对应的摆动参数，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标齿面为咬合面、外侧面及内侧面中的任一种，所述咬合面指的是牙齿进行咬合的面，所述外侧面指的是牙齿靠近嘴唇的面，所述内侧面指的是牙齿靠近舌头的面；所述咬合面对应的摆动频率大于所述外侧面对应的摆动频率，且所述咬合面对应的摆动频率大于所述内侧面对应的摆动频率。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述电机还包括位置检测元件，在所述控制所述电机的转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动之后，所述方法还包括：

20.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述牙刷还包括检测装置，所述检测装置包括姿态传感器、摄像装置、运动传感器、压力传感器、光电传感器中的一种或多种；

21.一种牙刷的控制装置，其特征在于，所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述装置包括：

22.一种牙刷，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～20任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～20任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质。所述牙刷包括刷头和手柄，所述手柄中设置有电机，所述电机包括转子，所述方法包括：获取口腔健康数据和/或实时刷牙数据；根据所述口腔健康数据和/或实时刷牙数据确定所述电机的转子对应的目标运动范围；控制所述转子在所述目标运动范围内，沿周向进行往复运动，以带动所述刷头进行刷牙操作。上述的牙刷的控制方法、装置、牙刷及计算机可读存储介质，能够有效减少牙刷使用过程中出现的打牙、磕牙等情况，保证了用户的口腔健康，提高了用户的使用体验。

技术研发人员：张雨微
受保护的技术使用者：广州星际悦动股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8