紫外线消毒机器人的制作方法

本技术涉及生产消杀，特别是涉及一种紫外线消毒机器人。

背景技术：

1、药品，是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等。

2、药品生产对于环境的要求比较高，因此，经常需要对生产车间进行消毒。其中，生产车间的地面消毒一般都是定期由人工喷洒消毒液来完成，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，消毒的时效性难以保证。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种紫外线消毒机器人，结构简单，使用方便，可对地面进行巡回消毒，有效降低人力劳动，大大提高消毒效率和消毒效果。

2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种紫外线消毒机器人，包括：

4、行走组件，包括底座、安装于所述底座中部的两个动力轮、及分别连接各所述动力轮的动力电机；

5、安装于所述行走组件顶部的机身；及

6、安装于所述机身内的消毒组件；所述消毒组件包括安装于所述机身内的支架、连接于所述支架中部的丝杠、连接于所述丝杠底端的升降电机、匹配连接于所述丝杠上的升降板、铰接于所述支架底端相对两侧的转接杆、铰接于各所述转接杆远离所述支架的一端的消毒灯、及连接所述消毒灯与所述升降板的驱动连杆；所述驱动连杆的中部还用于铰接所述转接杆；所述升降板向下移动，通过所述转接杆与所述驱动连杆的配合，使得所述消毒灯水平展开，以对地面进行消毒。

7、上述紫外线消毒机器人，结构简单，使用方便，利用行走组件在生产车间内部移动，展开消毒灯对地面进行消毒，可对地面进行巡回消毒，有效降低人力劳动，大大提高消毒效率和消毒效果。

8、在其中一个实施例中，所述驱动连杆包括铰接所述升降板的第一连杆、铰接于所述第一连杆远离所述升降板一端的第二连杆；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接所述消毒灯，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端还用于铰接所述转接杆。

9、在其中一个实施例中，所述消毒灯包括灯板、及安装于所述灯板一面上的紫外线灯管；所述灯板用于铰接所述转接杆与所述驱动连杆。

10、在其中一个实施例中，两个所述动力轮相互独立，两个所述动力电机相互独立。

11、在其中一个实施例中，所述行走组件还包括安装于所述底座底面相对四角处的辅助轮。

12、在其中一个实施例中，所述机身包括安装于所述底座顶部的壳体、安装于所述壳体内部相对两侧的承载板、安装所述壳体外表面上的多个距离传感器、及安装于所述壳体一侧的电控箱；所述承载板用于承载连接所述支架。

13、在其中一个实施例中，所述壳体上对应于各所述承载板的一侧分别设有侧开口，所述侧开口用于供所述消毒灯穿设。

14、在其中一个实施例中，所述电控箱电连接所述动力电机、所述升降电机及所述消毒灯。

技术特征：

1.一种紫外线消毒机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述驱动连杆包括铰接所述升降板的第一连杆、铰接于所述第一连杆远离所述升降板一端的第二连杆；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接所述消毒灯，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端还用于铰接所述转接杆。

3.根据权利要求2所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯包括灯板、及安装于所述灯板一面上的紫外线灯管；所述灯板用于铰接所述转接杆与所述驱动连杆。

4.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，两个所述动力轮相互独立，两个所述动力电机相互独立。

5.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述行走组件还包括安装于所述底座底面相对四角处的辅助轮。

6.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述机身包括安装于所述底座顶部的壳体、安装于所述壳体内部相对两侧的承载板、安装所述壳体外表面上的多个距离传感器、及安装于所述壳体一侧的电控箱；所述承载板用于承载连接所述支架。

7.根据权利要求6所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述壳体上对应于各所述承载板的一侧分别设有侧开口，所述侧开口用于供所述消毒灯穿设。

8.根据权利要求6所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述电控箱电连接所述动力电机、所述升降电机及所述消毒灯。

技术总结
本技术涉及一种紫外线消毒机器人，包括：行走组件，包括底座、安装于底座中部的两个动力轮、及分别连接各动力轮的动力电机；安装于行走组件顶部的机身；及安装于机身内的消毒组件；消毒组件包括安装于机身内的支架、连接于支架中部的丝杠、连接于丝杠底端的升降电机、匹配连接于丝杠上的升降板、铰接于支架底端相对两侧的转接杆、铰接于各转接杆远离支架的一端的消毒灯、及连接消毒灯与升降板的驱动连杆；驱动连杆的中部还用于铰接转接杆。上述紫外线消毒机器人，结构简单，使用方便，利用行走组件在生产车间内部移动，展开消毒灯对地面进行消毒，可对地面进行巡回消毒，有效降低人力劳动，大大提高消毒效率和消毒效果。

技术研发人员：康绍洋,邹利忠
受保护的技术使用者：广东安迪科正电子技术有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12