骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是指一种骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备。

背景技术：

1、随着机器人技术辅助手术设备的发展，现有骨科手术(例如膝关节置换手术)采用医疗机器人设备也越来越普遍。在采用机器人辅助设备进行的膝关节置换手术中，需要使用标记钉扳手将标记钉固定到患者股骨或胫骨上，以完成对股骨或胫骨的定位与校验。然而，如图1所示，现有的标记钉扳手前端通常采用四方开口形式，不能夹持住标记钉(参见图5)，倒置状态下标记钉容易脱落，使用时需要医护人员一只手扶住标记钉，另一只手握住标记钉扳手的手柄，才能将标记钉拧入骨中，操作十分不便，且标记钉表面锋利，稍有不慎就会割破医护人员的手套或皮肤，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够夹持住标记钉，不易脱落，操作方便的骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

3、一方面，提供一种骨科手术用标记钉扳手，包括扳手杆，所述扳手杆的前端设有沿其长度方向延伸用于连接标记钉头部凸起的器械驱动部的连接孔，所述连接孔的侧壁上设有弹性卡片，所述弹性卡片在自由状态下向所述连接孔的轴线方向倾斜，所述扳手杆的后部套设有手柄，所述手柄的后方设有与所述扳手杆的后端相连接的敲击平台。

4、进一步的，所述弹性卡片的倾斜角度为1-10度；

5、和/或，所述弹性卡片的宽度为其所在连接孔一侧侧壁宽度的1/3-2/3。

6、进一步的，所述连接孔的一侧侧壁上设有一对沿长度方向延伸的开槽，从而在所述开槽之间形成所述弹性卡片。

7、进一步的，所述敲击平台包括位于前部的螺纹段、位于中部的插接段和位于后部的敲击帽，所述扳手杆的后端设有与所述螺纹段相配合的螺纹孔，所述手柄的后端设有与所述插接段相配合的插接孔，所述插接段的前端面和所述手柄的插接孔的底面之间、以及所述敲击帽的前端面和所述手柄的后端面之间均具有间隙。

8、进一步的，所述手柄的后端面边缘设有第一台阶，所述敲击帽的前端面边缘设有与所述第一台阶相配合的第二台阶；

9、和/或，所述扳手杆的中部设有与所述手柄的前端面相配合的挡止凸台；

10、和/或，所述手柄通过固定销与所述扳手杆连接；

11、和/或，所述手柄上设有防滑棱。

12、进一步的，所述扳手杆采用医用钢材料；

13、和/或，所述敲击平台采用医用钢材料；

14、和/或，所述手柄采用塑胶材料。

15、进一步的，所述连接孔的底部设有磁铁。

16、进一步的，所述标记钉的钉头包括基座和位于所述基座上凸起的器械驱动部，所述基座的尺寸大于所述器械驱动部的尺寸，所述连接孔包括位于前部用于容纳所述基座的第一容置腔和位于后部用于容纳所述器械驱动部的第二容置腔。

17、进一步的，所述标记钉的器械驱动部为方形，所述连接孔为与之配合的方形孔。

18、另一方面，提供一种机器人辅助设备，包括上述的骨科手术用标记钉扳手。

19、本实用新型具有以下有益效果：

20、本实用新型的骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备，标记钉扳手包括扳手杆，扳手杆用于连接标记钉头部凸起的器械驱动部的连接孔的侧壁上设有弹性卡片，弹性卡片在自由状态下向连接孔的轴线方向倾斜，这样只需将标记钉头部凸起的器械驱动部对准插入扳手杆的连接孔内即可，弹性卡片弹性变形挤压标记钉的器械驱动部，以提供标记钉扳手的夹持力，进而能够牢固夹持住标记钉，且倒置状态下标记钉不易松动脱落，结构简单，不易出现机构卡死现象，术中单手操作即可，操作方便，安全性高；手柄的后方设有与扳手杆的后端相连接的敲击平台，这样在固定标记钉时可采用拧入或通过工具击打敲击平台的方式，省力，可靠，在拆卸标记钉时可采用拧出的方式，进而有效避免骨组织脆裂等损伤。

技术特征：

1.一种骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，包括扳手杆，所述扳手杆的前端设有沿其长度方向延伸用于连接标记钉头部凸起的器械驱动部的连接孔，所述连接孔的侧壁上设有弹性卡片，所述弹性卡片在自由状态下向所述连接孔的轴线方向倾斜，所述扳手杆的后部套设有手柄，所述手柄的后方设有与所述扳手杆的后端相连接的敲击平台。

2.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述弹性卡片的倾斜角度为1-10度；

3.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述连接孔的一侧侧壁上设有一对沿长度方向延伸的开槽，从而在所述开槽之间形成所述弹性卡片。

4.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述敲击平台包括位于前部的螺纹段、位于中部的插接段和位于后部的敲击帽，所述扳手杆的后端设有与所述螺纹段相配合的螺纹孔，所述手柄的后端设有与所述插接段相配合的插接孔，所述插接段的前端面和所述手柄的插接孔的底面之间、以及所述敲击帽的前端面和所述手柄的后端面之间均具有间隙。

5.根据权利要求4所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述手柄的后端面边缘设有第一台阶，所述敲击帽的前端面边缘设有与所述第一台阶相配合的第二台阶；

6.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述扳手杆采用医用钢材料；

7.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述连接孔的底部设有磁铁。

8.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述标记钉的钉头包括基座和位于所述基座上凸起的器械驱动部，所述基座的尺寸大于所述器械驱动部的尺寸，所述连接孔包括位于前部用于容纳所述基座的第一容置腔和位于后部用于容纳所述器械驱动部的第二容置腔。

9.根据权利要求1所述的骨科手术用标记钉扳手，其特征在于，所述标记钉的器械驱动部为方形，所述连接孔为与之配合的方形孔。

10.一种机器人辅助设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的骨科手术用标记钉扳手。

技术总结
本技术公开了一种骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备，属于医疗器械技术领域，所述骨科手术用标记钉扳手包括扳手杆，扳手杆的前端设有沿其长度方向延伸用于连接标记钉头部凸起的器械驱动部的连接孔，连接孔的侧壁上设有弹性卡片，弹性卡片在自由状态下向连接孔的轴线方向倾斜，扳手杆的后部套设有手柄，手柄的后方设有与扳手杆的后端相连接的敲击平台。本技术的骨科手术用标记钉扳手及机器人辅助设备能够夹持住标记钉，不易脱落，操作方便。

技术研发人员：孟凡龙,黄广志,林振兴,刘立波,董骧
受保护的技术使用者：北京纳通医用机器人科技有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/13