一种折叠式电动轮椅车

本技术涉及轮椅，具体而言，涉及一种折叠式电动轮椅车。

背景技术：

1、轮椅是一种用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，市场上很多轮椅带有折叠功能，现有的折叠式轮椅的折叠和展开一般都是需要通过人工手动操作，操作复杂，费时费力，使用不方便，另外，轮椅折叠后整体体积较大，存储、运输占用空间较大。对此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折叠式电动轮椅车，以解决现有技术中轮椅折叠和展开一般都是需要通过人工手动操作，操作复杂，费时费力，使用不方便，轮椅折叠后整体体积较大，存储、运输占用空间较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

3、一种折叠式电动轮椅车，包括底盘，在底盘后侧左右两端对称安装有主动轮，在底盘前侧左右两端对称安装有从动轮，还包括：座椅、折叠支架、折叠驱动结构、电源模块和控制单元；

4、座椅位于底盘的上方，包括坐架和背架，坐架和背架之间通过卡接结构转动连接；

5、折叠支架包括固定安装在底盘上的轴套、可转动安装在轴套里的转轴、对称安装在转轴两端的支撑臂以及连接两个支撑臂的连杆，在连杆的中间位置可转动的套装有套筒，所述坐架的左右两侧对称的安装有滑轨结构，滑轨结构包括轨道和滑动安装在轨道上的滑块，两个支撑臂分别与对应的滑块可转动连接；

6、折叠驱动结构包括第一电动推杆和两个第二电动推杆，在底盘的中间位置设有条形安装槽，所述第一电动推杆的底座铰接安装在条形安装槽里，且第一电动推杆的推杆与所述套筒固定连接，两个主动轮分别与坐架之间通过一个第二电动推杆连接，第二电动推杆的底座通过带座轴承与主动轮上的主动轴转动连接，第二电动推杆的推杆与坐架连接。

7、优选地，所述底盘上安装有两台驱动电机，分别用于驱动一个主动轮。

8、优选地，所述卡接结构有两个，包括卡凸，所述卡凸固定安装在坐架的后侧并与坐架垂直，在卡凸的端部垂直固设有横轴，在背架的底部前侧面设有与卡凸相适配的卡槽，所述卡凸位于所述卡槽里，且横轴与卡槽的左右端面转动连接。

9、优选地，所述座椅还包括固定安装在坐架上的坐垫和固定安装在背架上的靠垫。

10、优选地，所述坐架的左右两侧对称的安装有扶手。

11、与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：

12、本实用新型一种折叠式电动轮椅车，通过第一电动推杆和第二电动推杆能够实现自动折叠和展开，省去人工手动操作，省时省力，智能化程度高，用户体验好，另外，折叠后座椅能够与底盘贴合，整体体积较小，存储、运输方便。

技术特征：

1.一种折叠式电动轮椅车，包括底盘，在底盘后侧左右两端对称安装有主动轮，在底盘前侧左右两端对称安装有从动轮，其特征在于，还包括：座椅、折叠支架、折叠驱动结构、电源模块和控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于，所述底盘上安装有两台驱动电机，分别用于驱动一个主动轮。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于，所述卡接结构有两个，包括卡凸，所述卡凸固定安装在坐架的后侧并与坐架垂直，在卡凸的端部垂直固设有横轴，在背架的底部前侧面设有与卡凸相适配的卡槽，所述卡凸位于所述卡槽里，且横轴与卡槽的左右端面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于，所述座椅还包括固定安装在坐架上的坐垫和固定安装在背架上的靠垫。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式电动轮椅车，其特征在于，所述坐架的左右两侧对称的安装有扶手。

技术总结
本技术公开了一种折叠式电动轮椅车，包括底盘，在底盘后侧左右两端对称安装有主动轮，在底盘前侧左右两端对称安装有从动轮，还包括：座椅、折叠支架、折叠驱动结构、电源模块和控制单元；座椅位于底盘的上方，包括坐架和背架，坐架和背架之间通过卡接结构转动连接；折叠支架包括固定安装在底盘上的轴套、可转动安装在轴套里的转轴、对称安装在转轴两端的支撑臂以及连接两个支撑臂的连杆；折叠驱动结构包括第一电动推杆和两个第二电动推杆。通过第一电动推杆和第二电动推杆能够实现自动折叠和展开，省去人工手动操作，省时省力，智能化程度高，用户体验好，另外，折叠后座椅能够与底盘贴合，整体体积较小，存储、运输方便。

技术研发人员：马鸿发,赵川
受保护的技术使用者：青岛大学
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/12