UBE微创手术组件的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种ube微创手术组件。

背景技术：

1、ube(unilateral biportal endoscopy)单边双通道观察镜技术是指通过后路单侧两个小切口分别建立经皮观察和操作通道，观察通道内放置关节镜等监视手术视野的观察镜器械，操作通道内放置操作工具用于椎管内外手术操作。ube手术可以适用于颈椎，胸椎，腰椎部位的手术，目前主要应用有椎间盘突出，椎管狭窄及腰椎融合等手术中。

2、目前ube手术时，需要手术医生一手扶持操作通过观察通道的关节镜，另一手操作通过操作通道的手术器械，这就要求手术医生要随时协调两手中器械的关系以更好的完成手术，而进行手术时，医生的扶镜手需要持续不断扶持关节镜，并尽量维持一种状态，以保证手术空间的清晰，这样的维持动作特别容易造成医生疲劳，尤其是长时间的扶持的更容易造成手术医生的疲劳，长期从事此工作容易造成手术医生发生一些手部的腱鞘炎等相关疾病，另外还要集中手术医生的部分精力关注关节镜的状态；特别针对一些减压操作时，更需要保持关节镜的位置不动，这样就更需要消耗医生的精力，如果稍微精力不集中，容易造成手术的失误，对患者造成伤害。通过上述背景介绍可知，ube手术时如果有专门的扶持器械保证关节镜不动状态将极会大的减少操作医生的手部疲劳，且稳定性更好。因此需要一种可以有效的扶持关节镜的器械，当需要变换角度时能实现任意角度的转动及高度的调整，当不用调节关节镜角度时，只要借助扶持架进行扶持就能实现对观察镜的有效扶持，方向不变。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种ube微创手术组件，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种ube微创手术组件，包括关节镜以及用于对所述关节镜进行固定的固定机构，所述固定机构包括：

4、固定座，所述固定座上设置有对其进行固定安装的安装结构，所述固定座顶部设置有竖直安装杆；

5、夹持件，其用于对所述关节镜进行夹持固定，所述夹持件的一侧设置有转动连接结构；

6、伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别与所述转动连接结构和所述竖直安装杆相连接；

7、角度调节件，所述角度调节件包括安装座以及设置在所述安装座内的转动定位结构，所述安装座固定设置在所述伸缩连接件的一端，所述安装座内设置有转动安装腔，所述转动定位结构设置在所述转动安装腔内，所述转动连接结构的端部转动安装在所述转动安装腔内，所述转动定位结构对所述转动连接结构的转动方向进行限制并可将所述转动连接结构固定在转动行程的任一位置。

8、上述的ube微创手术组件，所述伸缩连接件包括水平伸缩连接杆和竖直伸缩连接杆，所述水平伸缩连接杆的一端与所述竖直安装杆相连接，所述竖直伸缩连接杆的端部与所述水平伸缩连接杆的另一端相连接。

9、上述的ube微创手术组件，所述竖直伸缩连接杆的端部与所述水平伸缩连接杆的端部之间设置有转动连接件，所述转动连接件可对所述竖直伸缩连接杆的角度进行调节。

10、上述的ube微创手术组件，所述转动连接件包括设置在所述水平伸缩连接杆端部的连接座，所述连接座内设置有转动通道，所述竖直伸缩连接杆上设置有水平转动轴，所述水平转动轴的端部转动限制在所述转动通道内，所述水平转动轴上转动设置有锁定套，所述锁定套可转动至所述转动通道内以实现所述水平转动轴和所述连接座之间的固定连接。

11、上述的ube微创手术组件，所述转动定位结构包括结构相同的第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构沿所述转动安装腔的轴线方向依次设置。

12、上述的ube微创手术组件，所述转动连接结构包括设置在所述夹持件一侧的转动杆，所述转动杆的端部设置有环形棘轮。

13、上述的ube微创手术组件，所述第一定位结构和第二定位结构均包括第一定位棘爪、第二定位棘爪以及设置在第一定位棘爪和第二定位棘爪之间的转动限制块，所述第一定位棘爪和第二定位棘爪相对的两侧均设置有弹簧件。

14、上述的ube微创手术组件，所述转动限制块周向依次有两个抵压面和两个限制面，所述第一定位棘爪和第二定位棘爪其中一者与所述抵压面相接触以处于分离状态，另一者与限制面相接触处于限制状态，在所述限制状态，所述第一定位棘爪或第二定位棘爪对所述环形棘轮的运动进行限制。

15、在上述技术方案中，本实用新型提供一种ube微创手术组件，包括关节镜以及用于对关节镜进行固定的固定机构，固定机构包括固定座、夹持件、伸缩连接件和角度调节件，通过伸缩连接件可对关节镜的位置和高度进行调节，通过角度调节件可在使用过程中对关节镜的转动方向进行限制，避免手术过程中出现转动方向错误，且通过转动定位结构能够对夹持件和关节镜进行定位锁定，既当夹持件和关节镜转动至某一合适的角度后，通过转动定位结构就能够实现位置的固定，不需要另外设置锁定结构，从而便于使用和操作。

技术特征：

1.一种ube微创手术组件，包括关节镜以及用于对所述关节镜进行固定的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括：

2.根据权利要求1所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述伸缩连接件包括水平伸缩连接杆和竖直伸缩连接杆，所述水平伸缩连接杆的一端与所述竖直安装杆相连接，所述竖直伸缩连接杆的端部与所述水平伸缩连接杆的另一端相连接。

3.根据权利要求2所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述竖直伸缩连接杆的端部与所述水平伸缩连接杆的端部之间设置有转动连接件，所述转动连接件可对所述竖直伸缩连接杆的角度进行调节。

4.根据权利要求3所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述转动连接件包括设置在所述水平伸缩连接杆端部的连接座，所述连接座内设置有转动通道，所述竖直伸缩连接杆上设置有水平转动轴，所述水平转动轴的端部转动限制在所述转动通道内，所述水平转动轴上转动设置有锁定套，所述锁定套可转动至所述转动通道内以实现所述水平转动轴和所述连接座之间的固定连接。

5.根据权利要求1所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述转动定位结构包括结构相同的第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构沿所述转动安装腔的轴线方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述转动连接结构包括设置在所述夹持件一侧的转动杆，所述转动杆的端部设置有环形棘轮。

7.根据权利要求6所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述第一定位结构和第二定位结构均包括第一定位棘爪、第二定位棘爪以及设置在第一定位棘爪和第二定位棘爪之间的转动限制块，所述第一定位棘爪和第二定位棘爪相对的两侧均设置有弹簧件。

8.根据权利要求7所述的ube微创手术组件，其特征在于，所述转动限制块周向依次有两个抵压面和两个限制面，所述第一定位棘爪和第二定位棘爪其中一者与所述抵压面相接触以处于分离状态，另一者与限制面相接触处于限制状态，在所述限制状态，所述第一定位棘爪或第二定位棘爪对所述环形棘轮的运动进行限制。

技术总结
本技术公开了一种UBE微创手术组件，包括关节镜以及用于对关节镜进行固定的固定机构，固定机构包括固定座、夹持件、伸缩连接件和角度调节件，固定座上设置有对其进行固定安装的安装结构，固定座顶部设置有竖直安装杆，夹持件用于对关节镜进行夹持固定，夹持件的一侧设置有转动连接结构，伸缩连接件的两端分别与转动连接结构和竖直安装杆相连接，角度调节件包括固定设置在伸缩连接件一端的安装座，安装座内设置有转动安装腔，转动定位结构设置在转动安装腔内。本技术提供的UBE微创手术组件，可在使用过程中对关节镜进行转动调节，且通过转动定位结构能够对夹持件和关节镜进行定位锁定，使得夹持件和关节镜转动保持在合适角度。

技术研发人员：张增亮
受保护的技术使用者：北京市大兴区人民医院
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12