一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置的制作方法

本技术涉及利用视觉判断痰原液拉丝的装置，尤其涉及一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置。

背景技术：

1、鉴于目前国内绝大部分医院在对病人痰液样本的划线接种，均采用原液取样的方式，但目前所有厂家的上机划线接种均需要先稀释再取样划线，不符合医院的传统操作习惯。之所以各厂家设备一直未用痰液原液直接取样，根本原因就是痰液取样后，拉丝不好处理，移动过程会有滴落，造成设备内部污染。针对上述问题，我们提出一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在x轴位移组件、y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在x轴位移组件、y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

2、本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；所述底座上设有两个撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架上通过x轴位移组件连接有固定块；所述固定块上固定连接有固定杆；所述固定杆上固定连接有撑板；所述撑板上通过y轴位移组件连接有第二固定块；所述第二固定块通过升降组件连接有固定板架；所述固定板架上通过角度调整组件连接有第三电机；所述第三电机输出端连接有夹持块；所述拭子设在夹持块内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座上的支撑架；所述支撑架上设有摄像头，通过试管夹持组件对试管进行固定，第四电机启动，在第三导向杆的导向下带动丝杠向下运动，带动固定板架向下运动，带动夹持块向下运动，带动拭子向下运动，进入到试管内，进行采样，拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过摄像头判断取样是否留有拉丝。如果有拉丝现象，拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。如果没有拉丝，通过x轴位移组件、y轴位移组件对拭子进行移动，进行x轴、y轴方向上的划线。

3、进一步的，所述试管夹持组件包括固定连接在底座上的支撑座架；所述支撑座架上固定连接有电缸；所述电缸上滑动连接有两个夹手；两个所述夹手之间设有试管，试管放在两个夹手之间，电缸启动，带动两个夹手相互移动靠近，固定夹住试管，

4、进一步的，所述x轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架上的电机；所述电机的输出端固定连接有转轴；两个所述转轴上分别固定套设有皮带轮；两个所述皮带轮上套设有皮带；所述固定块上通过螺栓连接有压块；所述皮带穿过压块、固定块之间，电机启动，带动转轴转动，带动皮带轮转动，带动皮带转动，带动固定块在x轴方向上移动，从而带动拭子在x轴方向上移动，进行x轴方向上的划线。

5、进一步的，所述撑架上固定连接有穿过固定块的导向杆，导向杆保证固定块在x柱方向上移动。

6、进一步的，所述y轴位移组件包括通过l型板与撑板固定连接的第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板上固定连接有支撑架体；所述支撑架体上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮；所述第二皮带轮上套设有第二皮带；所述第二固定块上通过第二螺栓连接有第二压块；所述第二皮带穿过第二压块、第二固定块之间，第二电机启动，带动第二转轴转动，带动第二皮带轮转动，带动第二皮带转动，带动第二固定块在y轴方向上移动，带动拭子在y轴方向上移动，进行y轴方向上的划线。

7、进一步的，所述撑板上固定连接有固定撑板；所述固定撑板、支撑架体上固定连接有第二导向杆；所述第二导向杆穿过第二固定块，第二导向杆保证第二固定块在y轴方向上移动。

8、进一步的，所述升降组件包括固定连接在第二固定块上的第四电机；所述第四电机的输出端连接有与固定板架固定连接的丝杠；所述固定板架上固定连接有穿过第二固定块的第三导向杆。

9、进一步的，所述角度调整组件包括固定连接在固定板架上的双头电机；所述双头电机的输出端固定连接有转杆；所述转杆上连接有连接板；所述连接板上转动连接有第二连接板；所述第二连接板上转动连接有与固定板架转动连接的连接条；所述连接条与第三电机固定连接，需要调整拭子角度时，双头电机启动，带动转杆转动，带动连接板转动，带动第二连接板转动，带动连接条转动，带动第三电机转动，带动拭子转动，进行角度调整。

10、进一步的，所述撑板上设有通槽。

11、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样，采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5-20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在x轴位移组件、y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

技术特征：

1.一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座(1)、拭子(2)；其特征在于：所述底座(1)上设有两个撑架(3)、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架(3)上通过x轴位移组件连接有固定块(4)；所述固定块(4)上固定连接有固定杆(5)；所述固定杆(5)上固定连接有撑板(6)；所述撑板(6)上通过y轴位移组件连接有第二固定块(7)；所述第二固定块(7)通过升降组件连接有固定板架(30)；所述固定板架(30)上通过角度调整组件连接有第三电机(31)；所述第三电机(31)输出端连接有夹持块(9)；所述拭子(2)设在夹持块(9)内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座(1)上的支撑架(10)；所述支撑架(10)上设有摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述试管夹持组件包括固定连接在底座(1)上的支撑座架(12)；所述支撑座架(12)上固定连接有电缸(13)；所述电缸(13)上滑动连接有两个夹手(14)；两个所述夹手(14)之间设有试管。

3.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述x轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架(3)上的电机(15)；所述电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)；两个所述转轴(16)上分别固定套设有皮带轮(17)；两个所述皮带轮(17)上套设有皮带(18)；所述固定块(4)上通过螺栓连接有压块(19)；所述皮带(18)穿过压块(19)、固定块(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑架(3)上固定连接有穿过固定块(4)的导向杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述y轴位移组件包括通过l型板(21)与撑板(6)固定连接的第二电机(22)；所述第二电机(22)的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板(6)上固定连接有支撑架体(23)；所述支撑架体(23)上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮(24)；所述第二皮带轮(24)上套设有第二皮带(25)；所述第二固定块(7)上通过第二螺栓连接有第二压块(26)；所述第二皮带(25)穿过第二压块(26)、第二固定块(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑板(6)上固定连接有固定撑板(28)；所述固定撑板(28)、支撑架体(23)上固定连接有第二导向杆(29)；所述第二导向杆(29)穿过第二固定块(7)。

7.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述升降组件包括固定连接在第二固定块(7)上的第四电机(32)；所述第四电机(32)的输出端连接有与固定板架(30)固定连接的丝杠(33)；所述固定板架(30)上固定连接有穿过第二固定块(7)的第三导向杆(34)。

8.根据权利要求5所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述角度调整组件包括固定连接在固定板架(30)上的双头电机(35)；所述双头电机(35)的输出端固定连接有转杆(36)；所述转杆(36)上连接有连接板(37)；所述连接板(37)上转动连接有第二连接板(38)；所述第二连接板(38)上转动连接有与固定板架(30)转动连接的连接条(8)；所述连接条(8)与第三电机(31)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑板(6)上设有通槽(27)。

技术总结
本技术提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；底座上有撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；撑架上通过X轴位移组件连接有固定块；固定块上连接有固定杆；固定杆上连接有撑板；撑板上通过Y轴位移组件连接有第二固定块；第二固定块上连接有液压缸；液压缸上连接有夹持块；拭子设在夹持块内；视觉判断组件包括在底座上的支撑架；支撑架上有摄像头，拭子试管中取样，提升至试管口上方5‑20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

技术研发人员：刘虎,孙金壮,于志凯,李令君,徐永涛
受保护的技术使用者：朗迈（山东）生物科技有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12