一种稳定可靠自动避障的助老智能小车

本技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种稳定可靠自动避障的助老智能小车。

背景技术：

1、小车是一种常用的运输工具，其应用在各个场合能够为用户提供便利；近些年来机器人的智能水平不断提高，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。而智能小车这种轮式移动机器人集合了传感器技术和自动控制技术则可作为智能领域的代表，在生产生活中得到了广泛的应用。

2、现有的助老智能小车一般通过其四周设置的摄像头去识别其运动路径上是否存在路障；但是，这种探测方式的距离比较短，不能很好的去提前探测障碍物，不能有效的躲避障碍物，从而导致老人在使用该智能小车时的安全性降低，同时也降低了实用性。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，包括小车本体；

3、小车本体的底部设置有车轮组件，车轮组件的上端设置有与其相互连接的驱动组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，小车本体的前侧设置有控制组件；

4、小车本体的前侧设置有避障雷达仪，小车本体的四周均分别设置有若干个超声波传感器，每个超声波传感器的一侧分别设置有激光测距仪，车轮组件的前侧设置有驱动转向组件，避障雷达仪、超声波传感器、激光测距仪、驱动转向组件、驱动组件、电池组件均分别与控制组件之间相互电连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在小车本体的前侧，触控显示屏的下端电连接有cpu控制器，cpu控制器分别与避障雷达仪、超声波传感器、激光测距仪、驱动转向组件、驱动组件、电池组件之间相互电连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：小车本体的一侧还设置有速度传感器，速度传感器与cpu控制器之间相互电连接。

7、作为本实用新型进一步的方案：小车本体的上端还设置有视觉传感器，视觉传感器与cpu控制器之间相互电连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：小车本体上还设置有急停按钮和指示灯，急停按钮和指示灯分别与cpu控制器之间相互电连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置在小车本体上的避障雷达仪、超声波传感器、激光测距仪、驱动转向组件、驱动组件、电池组件、控制组件之间的相互配合，通过避障雷达仪和超声波传感器对小车本体前方的障碍物进行提前检测，再通过激光测距仪对障碍物的距离进行测量，通过驱动转向组件避开障碍物，最终让小车本体有效的避开障碍物，提高了安全性和实用性。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，其特征在于：包括小车本体；

2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，其特征在于：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在小车本体的前侧，触控显示屏的下端电连接有cpu控制器，cpu控制器分别与避障雷达仪、超声波传感器、激光测距仪、驱动转向组件、驱动组件、电池组件之间相互电连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，其特征在于：小车本体的一侧还设置有速度传感器，速度传感器与cpu控制器之间相互电连接。

4.根据权利要求2所述的一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，其特征在于：小车本体的上端还设置有视觉传感器，视觉传感器与cpu控制器之间相互电连接。

5.根据权利要求2所述的一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，其特征在于：小车本体上还设置有急停按钮和指示灯，急停按钮和指示灯分别与cpu控制器之间相互电连接。

技术总结
本技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种稳定可靠自动避障的助老智能小车，包括小车本体；小车本体的前侧设置有避障雷达仪，小车本体的四周均分别设置有若干个超声波传感器，每个超声波传感器的一侧分别设置有激光测距仪，车轮组件的前侧设置有驱动转向组件，本技术的有益效果是：通过设置在小车本体上的避障雷达仪、超声波传感器、激光测距仪、驱动转向组件、驱动组件、电池组件、控制组件之间的相互配合，通过避障雷达仪和超声波传感器对小车本体前方的障碍物进行提前检测，再通过激光测距仪对障碍物的距离进行测量，通过驱动转向组件避开障碍物，最终让小车本体有效的避开障碍物，提高了安全性和实用性。

技术研发人员：孙令真,李映,张创基,陈运胜,蔡谦,龙莹,吴俊贤
受保护的技术使用者：广州华立科技职业学院
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/2/1