一种老人护理机器人的制作方法

本技术属于护理机器人，尤其涉及一种老人护理机器人。

背景技术：

1、现有技术公开了一种面向长期卧床人群的护理机器人床，包括：床架，床架中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板和小腿床板，各相邻床板之间通过铰接连接；所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板和小腿床板下安装屈腿机构，使大腿床板绕大腿床板和臀腰部床板的铰接点转动。

2、上述现有技术存在缺陷，不便于患者大小便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种老人护理机器人，旨在解决背景技术中所述的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种老人护理机器人，包括：

3、移动底板；

4、万向轮，安装于移动底板底部；

5、床座，设置于万向轮上方；

6、调高机构，设置于移动底板上，用于调节床座的高度；

7、排泄盒，滑动设置于床座上，顶部与床座的顶部水平一致；

8、适配罩，设置于排泄盒的开口端；

9、调节机构，设置于床座上，用于调节排泄盒的高度；

10、连接管，设置于移动底板上；以及

11、收集箱，分别与调节机构、连接管连通。

12、优选地，所述调节机构包括：

13、丝杆，转动设置于床座内；

14、滑块，滑动设置于床座内，与丝杆螺纹连接，一端位于床座外；

15、第二连接杆，与床座滑动连接，一端与滑块铰接，另一端铰接有可拆卸安装于排泄盒上的铰接架；

16、转盘，与丝杆位于床座外的一端固定连接；以及

17、插杆，贯穿转盘并嵌套于床座内。

18、优选地，所述调高机构包括：

19、第一固定板，固定于移动底板上；

20、双向螺杆，与第一固定板转动连接；

21、螺母座，设置有两个，与双向螺杆螺纹连接；

22、第一连接杆，共设置有两个且交叉倾斜分布，一端与螺母座铰接，另一端与床座底部铰接；以及

23、驱动电机，输出端通过齿轮副与双向螺杆连接。

24、优选地，所述移动底板上设置有头部支撑机构，所述头部支撑机构包括：

25、移动支撑架，固定于移动底板上；

26、第三连接杆，与移动支撑架滑动连接，一端延伸至移动支撑架外；

27、第二固定板，分别与第三连接杆、床座固定；以及

28、调节枕座组件，设置于移动支撑架上。

29、优选地，所述调节枕座组件包括：

30、枕座，靠近床座的一端与移动支撑架铰接；

31、第二固定板，固定于移动支撑架的侧面；

32、气缸，安装于第二固定板上；

33、第四连接杆，与气缸输出端固定连接；以及

34、转动架，安装于枕座上，与第四连接杆铰接。

35、优选地，所述枕座包括：

36、本体；

37、延长板，滑动设置于本体内，顶面与本体的顶面水平一致；

38、弧形卡接槽，均匀设置于延长板上；以及

39、拉杆，与弧形卡接槽固定连接；

40、所述弧形卡接槽连接有与其卡接的卡接组件，卡接组件固定于本体内壁上。

41、优选地，所述卡接组件包括：

42、滑套，固定于本体内壁上；

43、移动块，滑动设置于滑套内；

44、弹性件，设置于滑套内，两端分别与滑套内壁、移动块底壁固定；以及

45、卡接杆，一端贯穿滑套并固定于移动块上，另一端与弧形卡接槽相配合。

46、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置移动底板、万向轮、床座、调高机构、排泄盒、适配罩、调节机构、连接管和收集箱，当使用时，可以根据老人的身高，然后启动调高机构，调高机构带动床座升降，从而调节至合适的高度，便于老人上下床，当老人大小便不方便时，通过调节机构调节排泄盒的高度，排泄盒上升至床座上方，此时排泄盒的开口朝向老人的排泄器官，通过推动老人移动，使得老人的排泄器官贴合适配罩，适配罩可以采用天然乳胶，天然乳胶具有良好的弹性形变效果，能够避免排泄泄露，且其抗菌效果良好，排泄物可以从收集箱流入至连接管内被收集。

技术特征：

1.一种老人护理机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述调节机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述调高机构包括：

4.根据权利要求1所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述移动底板上设置有头部支撑机构，所述头部支撑机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述调节枕座组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述枕座包括：

7.根据权利要求6所述的一种老人护理机器人，其特征在于，所述卡接组件包括：

技术总结
本技术适用于护理机器人技术领域，提供了一种老人护理机器人，包括：移动底板；万向轮，安装于移动底板底部；床座，设置于万向轮上方；调高机构，设置于移动底板上，用于调节床座的高度；排泄盒，滑动设置于床座上，顶部与床座的顶部水平一致；适配罩，设置于排泄盒的开口端；调节机构，设置于床座上，用于调节排泄盒的高度；连接管，设置于移动底板上；以及收集箱，分别与调节机构、连接管连通；本技术具有良好的护理效果，便于老人进行大小便。

技术研发人员：吴放,易平,周勇
受保护的技术使用者：佛山乾智教育科技有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13